該(gai)款AGV用來搬(ban)運(yun)PCB料框，并輸送到指(zhi)定(ding)的(de)上板(ban)機或下板(ban)機.上面，實現空(kong)的(de)PCB料框回收(shou)或滿料框的(de)搬(ban)運(yun)，該(gai)AGV具有前進(jin)、后退、左(zuo)右轉、分叉功(gong)能，并且有橫向(xiang)移動(dong)功(gong)能，與(yu)設(she)備(bei)對接時采用2次定(ding)位，保證(zheng)了(le)5mm內的(de)定(ding)位精度(du)，實現了(le)與(yu)設(she)備(bei)的(de)完美(mei)對接。
