(1)壓力傳感器

貼片機包括各種氣(qi)缸和真空發生器(qi)(qi)，對氣(qi)壓(ya)都有(you)一定的要求。當壓(ya)力(li)(li)低于(yu)設備(bei)要求時(shi)，機器(qi)(qi)不(bu)能正常運轉。壓(ya)力(li)(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)時(shi)刻(ke)監測壓(ya)力(li)(li)變(bian)化，一旦出現(xian)異常會及(ji)時(shi)報(bao)警，提醒(xing)操(cao)作(zuo)人(ren)員及(ji)時(shi)處理(li)。

(2)負壓傳感器

貼片機的吸(xi)(xi)(xi)嘴(zui)(zui)通過負(fu)壓(ya)(ya)吸(xi)(xi)(xi)取元器(qi)件(jian)(jian)，由負(fu)壓(ya)(ya)發生器(qi)(噴(pen)射真空發生器(qi))和真空傳(chuan)感(gan)器(qi)組成(cheng)。負(fu)壓(ya)(ya)不(bu)(bu)夠，就(jiu)吸(xi)(xi)(xi)不(bu)(bu)到元件(jian)(jian)；如果送料器(qi)沒(mei)有(you)元件(jian)(jian)或(huo)者(zhe)元件(jian)(jian)卡在料袋里吸(xi)(xi)(xi)不(bu)(bu)上來(lai)，吸(xi)(xi)(xi)嘴(zui)(zui)就(jiu)吸(xi)(xi)(xi)不(bu)(bu)上元件(jian)(jian)，影響機器(qi)正常運轉。負(fu)壓(ya)(ya)傳(chuan)感(gan)器(qi)時刻監(jian)測負(fu)壓(ya)(ya)變(bian)化，能及時報(bao)警，提(ti)醒操(cao)作者(zhe)更換加料器(qi)或(huo)檢查(cha)吸(xi)(xi)(xi)嘴(zui)(zui)負(fu)壓(ya)(ya)系統(tong)是否堵塞。

(3)位置傳感器

印制(zhi)板的傳送和定位，包括(kuo)PCB的計數(shu)，貼片(pian)頭和工作臺運動的實時檢測，輔助機(ji)構的運動，都對(dui)位置(zhi)有嚴格的要求(qiu)，需要通過各種類型的位置(zhi)傳感(gan)器來實現(xian)。

(4)圖像傳感器

貼片機工作(zuo)狀態的實(shi)時顯示主(zhu)要采用(yong)CCD圖像(xiang)傳感器，可以采集所需的各種圖像(xiang)信號，包括PCB位置和器件尺寸(cun)，并通過(guo)計(ji)算機進行分(fen)析處(chu)理，使貼裝頭完成調整(zheng)和貼裝工作(zuo)。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)已廣泛應用于貼片機(ji)，它可以(yi)幫助判斷設備(bei)(bei)引(yin)腳的(de)(de)共面性。當(dang)被測器(qi)件運(yun)行到深(shen)圳SMD的(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)傳感器(qi)的(de)(de)監控位置(zhi)時，激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)器(qi)發(fa)出的(de)(de)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)束照亮IC引(yin)腳，并反(fan)射(she)到激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)閱讀器(qi)上(shang)。如果反(fan)射(she)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)束的(de)(de)長度(du)與發(fa)射(she)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)束的(de)(de)長度(du)相同(tong)，則設備(bei)(bei)的(de)(de)共面性合格。如果不同(tong)，反(fan)射(she)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)束變(bian)得更長，因(yin)為引(yin)腳向上(shang)傾(qing)斜(xie)，激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)傳感器(qi)識(shi)別(bie)出設備(bei)(bei)的(de)(de)引(yin)腳有(you)缺陷。同(tong)樣，激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)傳感器(qi)也(ye)可以(yi)識(shi)別(bie)設備(bei)(bei)的(de)(de)高度(du)，可以(yi)縮短生(sheng)產準(zhun)備(bei)(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼(tie)片機(ji)工作時，為了保(bao)證貼(tie)裝頭的安全操作，通(tong)常在(zai)貼(tie)裝頭的移動區(qu)域安裝傳感器，利用光電原理對操作空間進行監控(kong)，防止異物造成傷害。

(7)部件檢查

部件(jian)(jian)的(de)檢驗，包括進料器進料，部件(jian)(jian)的(de)型(xing)號和精度檢驗。以前只在(zai)高檔貼片(pian)機上使用，現在(zai)在(zai)通(tong)用貼片(pian)機上也廣泛使用。能(neng)有(you)效防止元器件(jian)(jian)錯位、錯放或工(gong)作不正常。

(8)芯片安裝頭的壓力傳(chuan)感器

隨著貼(tie)(tie)裝速度和精(jing)度的(de)(de)(de)提高，對貼(tie)(tie)裝頭在PCB上(shang)貼(tie)(tie)裝元器(qi)件的(de)(de)(de)“吸放力(li)”的(de)(de)(de)要求越(yue)來(lai)(lai)越(yue)高，俗稱“Z軸軟著陸功能”。它(ta)是通過(guo)霍(huo)爾壓力(li)傳(chuan)感器(qi)和伺(si)服電(dian)機(ji)的(de)(de)(de)負載特性來(lai)(lai)實(shi)現的(de)(de)(de)。當(dang)元器(qi)件放置在PCB板上(shang)時，會發生振動，振動力(li)可(ke)以及(ji)時傳(chuan)遞給(gei)控(kong)制系統，再通過(guo)控(kong)制系統反饋(kui)給(gei)貼(tie)(tie)片機(ji)，從而(er)實(shi)現Z軸軟著陸功能。具有(you)該功能的(de)(de)(de)貼(tie)(tie)片機(ji)工作時，給(gei)人的(de)(de)(de)感覺是穩定輕(qing)巧。如(ru)果進一步觀察，元件兩端在焊膏中的(de)(de)(de)浸入深度大(da)致相(xiang)同，也(ye)非常有(you)利于防止“立碑”等焊接缺(que)陷。如(ru)果芯(xin)片貼(tie)(tie)裝頭上(shang)沒有(you)壓力(li)傳(chuan)感器(qi)，就會出現錯位和芯(xin)片飛(fei)散(san)的(de)(de)(de)情況。