為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上(shang)板機的運行。今天就給大家介紹(shao)一下。

1.不(bu)同的(de)(de)定(ding)(ding)位方(fang)式有(you)不(bu)同的(de)(de)影響(xiang)因素。例如，當定(ding)(ding)位機(ji)械制(zhi)動(dong)器(qi)時，定(ding)(ding)位精度與制(zhi)動(dong)器(qi)的(de)(de)剛性和(he)制(zhi)動(dong)器(qi)被(bei)觸摸的(de)(de)速(su)度有(you)關。

2.全(quan)自動上板機的(de)(de)定(ding)(ding)位速度對定(ding)(ding)位精度影響很大。這是(shi)因為當定(ding)(ding)位速度不同(tong)時，運(yun)動部(bu)件所消(xiao)耗的(de)(de)能(neng)量是(shi)不同(tong)的(de)(de)。一般為了(le)減(jian)少定(ding)(ding)位誤差，需要合理(li)控制(zhi)定(ding)(ding)位速度，如提高緩沖設備(bei)的(de)(de)緩沖性能(neng)和效(xiao)率，控制(zhi)驅(qu)動系統及時減(jian)緩運(yun)動部(bu)件。

3.全自(zi)動上板機(ji)精密機(ji)械手的制造精度和安裝(zhuang)速度調整精度直(zhi)接影(ying)響定(ding)位精度。

4.運(yun)動部(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)部(bu)件(jian)(jian)包括機械手(shou)本身的(de)(de)部(bu)件(jian)(jian)和被抓取物體的(de)(de)部(bu)件(jian)(jian)。運(yun)動分量的(de)(de)變化對(dui)定(ding)位精度有(you)很(hen)大影(ying)響。一般來說，當運(yun)動部(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)分量增加(jia)時，定(ding)位精度會(hui)下降。因(yin)此，在(zai)設計中，不僅要(yao)減少(shao)運(yun)動部(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)分量，還要(yao)考慮工(gong)作過程中握(wo)持部(bu)件(jian)(jian)變化的(de)(de)影(ying)響。

5.控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)統的開關控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、電液比例(li)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)和(he)伺(si)服控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)的位置控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)精(jing)度不(bu)同。這不(bu)僅與各種控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)元件的精(jing)度和(he)靈敏度不(bu)同有關，還與位置響應(ying)設備(bei)的有無有關。

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