自(zi)動化設備在(zai)(zai)我國，工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)(ren)的(de)(de)(de)最初應(ying)用是(shi)在(zai)(zai)汽車和工(gong)(gong)程機(ji)械行業(ye)，主要用于汽車及(ji)(ji)工(gong)(gong)程機(ji)械的(de)(de)(de)噴涂及(ji)(ji)焊接。目前，由于機(ji)器人(ren)(ren)技(ji)術以及(ji)(ji)研發的(de)(de)(de)落后，工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)(ren)還主要應(ying)用在(zai)(zai)制造業(ye)，非制造業(ye)使(shi)用的(de)(de)(de)較少(shao)。據統計，近幾年國內廠家所生產的(de)(de)(de)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)(ren)有超過一(yi)半是(shi)提(ti)供給汽車行業(ye)。可見(jian)，汽車工(gong)(gong)業(ye)的(de)(de)(de)發展(zhan)是(shi)近幾年我國工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)(ren)增長的(de)(de)(de)原(yuan)動力之一(yi)。

1、位(wei)于傳感(gan)器：當物(wu)件(jian)位(wei)置發生移動或(huo)兩(liang)個表面有位(wei)置差別(bie)時，位(wei)移量或(huo)位(wei)置差可(ke)用位(wei)移傳感(gan)器來測量。比(bi)如激(ji)(ji)光位(wei)移傳感(gan)器，將激(ji)(ji)光束投射到物(wu)件(jian)上，利用三角測量法測量出物(wu)件(jian)的位(wei)移量。

2、視覺(jue)傳感(gan)器：機器視覺(jue)檢測（識(shi)別）系統一般由數碼攝像機、光源(yuan)、計算機、圖像采集卡、監視屏以及機械安裝(zhuang)和(he)調節裝(zhuang)置(zhi)組成。

3、光(guang)(guang)電(dian)傳感(gan)器(qi)：光(guang)(guang)電(dian)傳感(gan)器(qi)通常稱光(guang)(guang)電(dian)開關，它(ta)由投(tou)光(guang)(guang)-受光(guang)(guang)頭、放大器(qi)、電(dian)源(yuan)-控(kong)制器(qi)等(deng)三個組件組成(cheng)

　　焊(han)(han)接(jie)機器人在(zai)汽(qi)車制造(zao)業(ye)中(zhong)發揮(hui)著不可替代的作用(yong)，焊(han)(han)接(jie)機器人是在(zai)工(gong)業(ye)機器人基礎上發展起來的先進焊(han)(han)接(jie)設備，是從事(shi)焊(han)(han)接(jie)（包括(kuo)切割與(yu)噴涂）的工(gong)業(ye)機器人，主(zhu)要(yao)用(yong)于(yu)工(gong)業(ye)自動化(hua)領域，其廣(guang)泛(fan)應用(yong)于(yu)汽(qi)車及其零(ling)部件(jian)制造(zao)、摩托車、工(gong)程(cheng)機械等行業(ye)，在(zai)汽(qi)車生產的沖(chong)壓(ya)、焊(han)(han)裝(zhuang)、涂裝(zhuang)、總裝(zhuang)四大生產工(gong)藝過程(cheng)都(dou)有廣(guang)泛(fan)應用(yong)，其中(zhong)應用(yong)最(zui)多的以弧焊(han)(han)、點焊(han)(han)為主(zhu)。

（1）工(gong)(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)(xu)(xu)自動化：制造工(gong)(gong)(gong)(gong)藝過程(cheng)中(zhong)包含若(ruo)干(gan)個工(gong)(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)(xu)(xu)，每個工(gong)(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)(xu)(xu)又可能包含若(ruo)干(gan)個基(ji)本(ben)動作(zuo)(zuo)以及操縱和管理這(zhe)些基(ji)本(ben)動作(zuo)(zuo)的操作(zuo)(zuo)動作(zuo)(zuo)。自動機及自動裝置僅代(dai)替人(ren)完成一個工(gong)(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)(xu)(xu)的加工(gong)(gong)(gong)(gong)及輔助工(gong)(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)，稱(cheng)為工(gong)(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)(xu)(xu)自動化。

（2）自(zi)動(dong)化(hua)生產(chan)線(xian)(xian)：如果一個(ge)(ge)工藝(yi)過程中的(de)每(mei)個(ge)(ge)加(jia)工、檢驗(yan)工序都自(zi)動(dong)化(hua)了(le)，而且各個(ge)(ge)工序的(de)輸送(song)聯(lian)系環也自(zi)動(dong)化(hua)了(le)，工人(ren)只需對(dui)整個(ge)(ge)工藝(yi)進行總(zong)操作和(he)監督，這就形(xing)成了(le)自(zi)動(dong)化(hua)加(jia)工生產(chan)線(xian)(xian)。

（3）自動(dong)化(hua)(hua)制造(zao)(zao)系統(tong)：從原材料到最終(zhong)成平的生產全過程都不需(xu)要人工干預(yu)，這就形(xing)成了制造(zao)(zao)過程自動(dong)化(hua)(hua)。

　　工(gong)業機器(qi)(qi)人（簡稱(cheng) IR）是(shi)廣泛適用(yong)的(de)能(neng)夠自主(zhu)動作，且(qie)多軸聯動的(de)機械設備。它(ta)們(men)通(tong)常配(pei)備有機械手、刀具或其他可裝配(pei)的(de)加工(gong)工(gong)具，以及(ji)能(neng)夠執行搬運(yun)操作與加工(gong)制造的(de)任務(wu)。工(gong)業機器(qi)(qi)人在(zai)汽(qi)車(che)生產中的(de)主(zhu)要應用(yong)有：點焊(han)，弧(hu)焊(han)，鉚接(jie)，涂膠(jiao)，噴涂等(deng)(deng)。在(zai)汽(qi)車(che)零部件的(de)生產中廣泛采用(yong)了(le)點焊(han)、凸(tu)焊(han)、縫焊(han)、對(dui)焊(han)及(ji)電弧(hu)焊(han)等(deng)(deng)焊(han)接(jie)工(gong)藝。例如：橫梁(liang)總成(cheng)托架點焊(han)，傳動軸平(ping)衡片凸(tu)焊(han)，汽(qi)車(che)燃油箱縫焊(han)，汽(qi)車(che)輪圈(quan)連(lian)續閃光對(dui)焊(han)，汽(qi)車(che)轉向(xiang)臂、消聲器(qi)(qi)、凈化器(qi)(qi)殼(ke)體(ti)的(de)電弧(hu)焊(han)等(deng)(deng)。

       目前，焊接(jie)工業(ye)機器人在一汽(qi)(qi)、上汽(qi)(qi)、沈陽中順、金杯(bei)通用、重慶長安、湖南長豐等整車(che)制(zhi)造企業(ye)廣泛(fan)應用，據(ju)統(tong)計(ji)每輛汽(qi)(qi)車(che)車(che)身(shen)上，大約有3000～4000個電阻點焊焊點，電阻點焊技術(shu)的(de)應用實現(xian)了汽(qi)(qi)車(che)車(che)身(shen)制(zhi)造的(de)量產化(hua)與自(zi)動化(hua)設備。

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