(1)壓力傳感器

貼片機包括各種氣(qi)缸和真空發生器(qi)，對氣(qi)壓(ya)(ya)都有一定的要求。當(dang)壓(ya)(ya)力(li)(li)低于設備要求時(shi)(shi)，機器(qi)不能正常運轉。壓(ya)(ya)力(li)(li)傳感器(qi)時(shi)(shi)刻(ke)監測壓(ya)(ya)力(li)(li)變化，一旦出現(xian)異常會(hui)及(ji)時(shi)(shi)報(bao)警，提醒操作人員(yuan)及(ji)時(shi)(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼片機的(de)吸(xi)(xi)(xi)(xi)嘴通過負(fu)(fu)壓(ya)(ya)吸(xi)(xi)(xi)(xi)取元(yuan)器(qi)(qi)(qi)件(jian)(jian)，由負(fu)(fu)壓(ya)(ya)發生器(qi)(qi)(qi)(噴射真空發生器(qi)(qi)(qi))和(he)真空傳感器(qi)(qi)(qi)組成(cheng)。負(fu)(fu)壓(ya)(ya)不(bu)夠，就(jiu)吸(xi)(xi)(xi)(xi)不(bu)到元(yuan)件(jian)(jian)；如果送料(liao)器(qi)(qi)(qi)沒有元(yuan)件(jian)(jian)或(huo)者元(yuan)件(jian)(jian)卡在料(liao)袋里吸(xi)(xi)(xi)(xi)不(bu)上(shang)來，吸(xi)(xi)(xi)(xi)嘴就(jiu)吸(xi)(xi)(xi)(xi)不(bu)上(shang)元(yuan)件(jian)(jian)，影(ying)響機器(qi)(qi)(qi)正常(chang)運轉。負(fu)(fu)壓(ya)(ya)傳感器(qi)(qi)(qi)時刻監測負(fu)(fu)壓(ya)(ya)變化，能及時報警(jing)，提醒操作者更換(huan)加(jia)料(liao)器(qi)(qi)(qi)或(huo)檢查吸(xi)(xi)(xi)(xi)嘴負(fu)(fu)壓(ya)(ya)系統是否堵塞。

(3)位置傳感器

印制板的(de)傳送和(he)(he)定位(wei)，包括PCB的(de)計數，貼片頭和(he)(he)工作臺運(yun)(yun)動(dong)的(de)實(shi)時檢測，輔助機構(gou)的(de)運(yun)(yun)動(dong)，都對位(wei)置(zhi)有嚴格的(de)要(yao)求，需要(yao)通過(guo)各種類型的(de)位(wei)置(zhi)傳感器(qi)來(lai)實(shi)現。

(4)圖像傳感器

貼片機工作狀態的實時顯示主(zhu)要采用CCD圖(tu)像傳感器，可以采集所(suo)需(xu)的各種圖(tu)像信號(hao)，包(bao)括PCB位置(zhi)和(he)(he)器件尺寸，并(bing)通(tong)過計算機進行分析處理，使貼裝頭完成(cheng)調整和(he)(he)貼裝工作。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)已廣泛應用于貼片機，它可以幫助判(pan)斷設備引(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)的(de)共(gong)面性(xing)。當被測器(qi)件運(yun)行到(dao)深(shen)圳SMD的(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳感(gan)(gan)器(qi)的(de)監控(kong)位置(zhi)時，激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)器(qi)發出的(de)光(guang)(guang)(guang)束(shu)照亮IC引(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)，并反射(she)(she)到(dao)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)閱讀器(qi)上。如果反射(she)(she)光(guang)(guang)(guang)束(shu)的(de)長度(du)與(yu)發射(she)(she)光(guang)(guang)(guang)束(shu)的(de)長度(du)相同(tong)，則設備的(de)共(gong)面性(xing)合(he)格。如果不同(tong)，反射(she)(she)光(guang)(guang)(guang)束(shu)變得(de)更長，因(yin)為(wei)引(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)向上傾斜(xie)，激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳感(gan)(gan)器(qi)識(shi)別(bie)出設備的(de)引(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)有(you)缺陷。同(tong)樣，激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳感(gan)(gan)器(qi)也(ye)可以識(shi)別(bie)設備的(de)高度(du)，可以縮短生(sheng)產準備時間(jian)。

(6)區域傳感器

貼片(pian)機工作(zuo)時，為了保證貼裝頭的安(an)(an)全操(cao)作(zuo)，通常在貼裝頭的移(yi)動區域安(an)(an)裝傳感器，利用光電原(yuan)理(li)對操(cao)作(zuo)空間(jian)進(jin)行監控，防止異物造成傷害。

(7)部件檢查

部件(jian)的檢驗(yan)，包括(kuo)進料器(qi)進料，部件(jian)的型號和(he)精度檢驗(yan)。以(yi)前只在高檔貼(tie)片機上使用，現(xian)在在通用貼(tie)片機上也廣泛使用。能有(you)效防(fang)止元器(qi)件(jian)錯(cuo)位、錯(cuo)放或工作不(bu)正(zheng)常。

(8)芯(xin)片安裝頭的壓(ya)力傳感器

隨著貼(tie)裝(zhuang)速度和(he)精度的(de)提高，對貼(tie)裝(zhuang)頭在PCB上(shang)貼(tie)裝(zhuang)元(yuan)器件的(de)“吸放力(li)”的(de)要(yao)求(qiu)越來越高，俗稱“Z軸(zhou)軟著陸功能(neng)”。它(ta)是通過霍(huo)爾壓力(li)傳感(gan)器和(he)伺服電機的(de)負載特性來實現的(de)。當元(yuan)器件放置在PCB板上(shang)時，會發生振動，振動力(li)可以及時傳遞給(gei)控制系統(tong)，再通過控制系統(tong)反饋(kui)給(gei)貼(tie)片(pian)(pian)機，從而實現Z軸(zhou)軟著陸功能(neng)。具有該(gai)功能(neng)的(de)貼(tie)片(pian)(pian)機工作時，給(gei)人的(de)感(gan)覺是穩定輕巧。如果(guo)進一步(bu)觀察，元(yuan)件兩端在焊膏中的(de)浸(jin)入深度大致相同，也非常有利于防止“立碑”等焊接缺陷。如果(guo)芯(xin)片(pian)(pian)貼(tie)裝(zhuang)頭上(shang)沒(mei)有壓力(li)傳感(gan)器，就(jiu)會出現錯位和(he)芯(xin)片(pian)(pian)飛(fei)散的(de)情況。