為什么全自動上板機的準確率大多不是很高?其實有幾個因素會影響全自動上板機(ji)的運行。今(jin)天就給大家介紹一下。
1.不同的定(ding)位方(fang)式(shi)有(you)不同的影響因素。例如,當定(ding)位機械(xie)制(zhi)動器時,定(ding)位精(jing)度與制(zhi)動器的剛性(xing)和制(zhi)動器被觸(chu)摸(mo)的速度有(you)關。
2.全自動上板(ban)機的定(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)速(su)(su)度對定(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)精度影響很大。這(zhe)是(shi)因為(wei)當(dang)定(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)速(su)(su)度不同時,運動部件所消耗的能量是(shi)不同的。一(yi)般為(wei)了減(jian)少(shao)定(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)誤差,需要合理控制定(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)速(su)(su)度,如提高緩沖(chong)設備的緩沖(chong)性能和效(xiao)率(lv),控制驅動系統及(ji)時減(jian)緩運動部件。
3.全自動上(shang)板機精密機械手的制造精度(du)和(he)安裝(zhuang)速度(du)調(diao)整精度(du)直接(jie)影響定位(wei)精度(du)。
4.運(yun)動(dong)(dong)部(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)(de)部(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)包括(kuo)機械(xie)手本身的(de)(de)部(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)和被抓取物體的(de)(de)部(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)。運(yun)動(dong)(dong)分量(liang)(liang)的(de)(de)變化(hua)對(dui)定位(wei)(wei)精(jing)度有很大影(ying)(ying)響。一般來說(shuo),當運(yun)動(dong)(dong)部(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)(de)分量(liang)(liang)增(zeng)加時,定位(wei)(wei)精(jing)度會下降。因此,在設計中,不僅要減少運(yun)動(dong)(dong)部(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)(de)分量(liang)(liang),還要考慮工作過程中握持部(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)變化(hua)的(de)(de)影(ying)(ying)響。
5.控制(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)的(de)開關控制(zhi)(zhi)、電液比例控制(zhi)(zhi)和伺服控制(zhi)(zhi)的(de)位置控制(zhi)(zhi)精(jing)度不(bu)同。這不(bu)僅與各(ge)種控制(zhi)(zhi)元件的(de)精(jing)度和靈(ling)敏度不(bu)同有關,還與位置響(xiang)應設備的(de)有無有關。
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