自(zi)動(dong)化設備在(zai)我國(guo)，工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)最初(chu)應(ying)用是(shi)在(zai)汽車和工(gong)程(cheng)(cheng)機(ji)(ji)(ji)械行(xing)業(ye)(ye)，主要用于(yu)汽車及工(gong)程(cheng)(cheng)機(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)(de)噴涂及焊接。目前(qian)，由于(yu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)技術以及研發的(de)(de)(de)落后，工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)還主要應(ying)用在(zai)制造業(ye)(ye)，非制造業(ye)(ye)使用的(de)(de)(de)較少(shao)。據統(tong)計，近幾(ji)年國(guo)內廠家所生(sheng)產(chan)的(de)(de)(de)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)有超過(guo)一半是(shi)提供(gong)給汽車行(xing)業(ye)(ye)。可(ke)見，汽車工(gong)業(ye)(ye)的(de)(de)(de)發展是(shi)近幾(ji)年我國(guo)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)增長的(de)(de)(de)原動(dong)力之一。

1、位(wei)(wei)于傳(chuan)感器(qi)：當物(wu)件位(wei)(wei)置發生(sheng)移動(dong)或兩個表面有位(wei)(wei)置差別時，位(wei)(wei)移量(liang)(liang)或位(wei)(wei)置差可用位(wei)(wei)移傳(chuan)感器(qi)來測量(liang)(liang)。比如激光位(wei)(wei)移傳(chuan)感器(qi)，將激光束投射到物(wu)件上，利用三角測量(liang)(liang)法測量(liang)(liang)出物(wu)件的位(wei)(wei)移量(liang)(liang)。

2、視覺傳感器：機器視覺檢(jian)測(ce)（識別）系統一般由數(shu)碼攝像機、光源(yuan)、計(ji)算機、圖像采(cai)集卡、監視屏以及機械(xie)安(an)裝和調節裝置組成。

3、光(guang)(guang)電傳感(gan)器(qi)(qi)：光(guang)(guang)電傳感(gan)器(qi)(qi)通常稱光(guang)(guang)電開(kai)關，它由投光(guang)(guang)-受光(guang)(guang)頭(tou)、放(fang)大器(qi)(qi)、電源-控制器(qi)(qi)等(deng)三個組件組成

　　焊(han)(han)(han)接(jie)機(ji)器人(ren)(ren)在(zai)汽(qi)(qi)(qi)車(che)(che)制(zhi)造(zao)業(ye)中發揮著不可替(ti)代的(de)作用(yong)(yong)，焊(han)(han)(han)接(jie)機(ji)器人(ren)(ren)是在(zai)工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)(ren)基礎上發展(zhan)起來的(de)先(xian)進焊(han)(han)(han)接(jie)設備，是從事焊(han)(han)(han)接(jie)（包括切(qie)割與噴涂）的(de)工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)(ren)，主要用(yong)(yong)于工(gong)(gong)(gong)業(ye)自動化領域，其廣(guang)泛應用(yong)(yong)于汽(qi)(qi)(qi)車(che)(che)及(ji)其零部件制(zhi)造(zao)、摩(mo)托(tuo)車(che)(che)、工(gong)(gong)(gong)程機(ji)械等行(xing)業(ye)，在(zai)汽(qi)(qi)(qi)車(che)(che)生產(chan)的(de)沖壓(ya)、焊(han)(han)(han)裝(zhuang)、涂裝(zhuang)、總裝(zhuang)四大(da)生產(chan)工(gong)(gong)(gong)藝過程都有廣(guang)泛應用(yong)(yong)，其中應用(yong)(yong)最多的(de)以弧焊(han)(han)(han)、點焊(han)(han)(han)為主。

（1）工(gong)(gong)(gong)序自動(dong)化：制造工(gong)(gong)(gong)藝(yi)過程(cheng)中包(bao)含若干個工(gong)(gong)(gong)序，每個工(gong)(gong)(gong)序又可能包(bao)含若干個基本動(dong)作(zuo)(zuo)以(yi)及操(cao)縱(zong)和管(guan)理這些(xie)基本動(dong)作(zuo)(zuo)的操(cao)作(zuo)(zuo)動(dong)作(zuo)(zuo)。自動(dong)機及自動(dong)裝置僅代替人完成一個工(gong)(gong)(gong)序的加工(gong)(gong)(gong)及輔助工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)，稱為(wei)工(gong)(gong)(gong)序自動(dong)化。

（2）自(zi)(zi)動(dong)化生產線(xian)：如果一(yi)個(ge)工(gong)(gong)藝過程中的每(mei)個(ge)加(jia)工(gong)(gong)、檢驗工(gong)(gong)序都自(zi)(zi)動(dong)化了，而(er)且各個(ge)工(gong)(gong)序的輸送聯系環也自(zi)(zi)動(dong)化了，工(gong)(gong)人只需(xu)對整(zheng)個(ge)工(gong)(gong)藝進行總操作(zuo)和監督，這(zhe)就形成了自(zi)(zi)動(dong)化加(jia)工(gong)(gong)生產線(xian)。

（3）自(zi)動(dong)化(hua)制造系(xi)統：從原材料到最終成平的(de)生產(chan)全過(guo)程都(dou)不需(xu)要(yao)人(ren)工干(gan)預，這就形成了制造過(guo)程自(zi)動(dong)化(hua)。

　　工業(ye)機器人(ren)（簡(jian)稱 IR）是廣(guang)(guang)泛適用(yong)的(de)能夠(gou)自(zi)主動作(zuo)，且多軸聯動的(de)機械設備。它們通常配備有機械手(shou)、刀具或(huo)其他可裝(zhuang)配的(de)加工工具，以及(ji)能夠(gou)執行(xing)搬運操作(zuo)與(yu)加工制造(zao)的(de)任務(wu)。工業(ye)機器人(ren)在(zai)汽車生產中(zhong)的(de)主要應用(yong)有：點(dian)焊(han)(han)，弧焊(han)(han)，鉚接，涂膠，噴涂等(deng)。在(zai)汽車零部件的(de)生產中(zhong)廣(guang)(guang)泛采用(yong)了點(dian)焊(han)(han)、凸焊(han)(han)、縫(feng)(feng)焊(han)(han)、對焊(han)(han)及(ji)電弧焊(han)(han)等(deng)焊(han)(han)接工藝。例如：橫梁總成托架點(dian)焊(han)(han)，傳動軸平衡片(pian)凸焊(han)(han)，汽車燃油箱(xiang)縫(feng)(feng)焊(han)(han)，汽車輪(lun)圈(quan)連(lian)續(xu)閃光對焊(han)(han)，汽車轉向臂、消聲器、凈化(hua)器殼(ke)體的(de)電弧焊(han)(han)等(deng)。

       目前，焊(han)接工業機器人在(zai)一汽(qi)、上汽(qi)、沈陽中順、金杯通用(yong)、重慶長安(an)、湖(hu)南長豐等整車(che)(che)(che)制(zhi)造(zao)企業廣泛(fan)應用(yong)，據統(tong)計每輛汽(qi)車(che)(che)(che)車(che)(che)(che)身(shen)上，大約有3000～4000個(ge)電阻(zu)(zu)點(dian)焊(han)焊(han)點(dian)，電阻(zu)(zu)點(dian)焊(han)技(ji)術的(de)應用(yong)實現了汽(qi)車(che)(che)(che)車(che)(che)(che)身(shen)制(zhi)造(zao)的(de)量(liang)產化與自動化設備(bei)。

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