為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機的運行。今天就給(gei)大家介紹一下。

1.不同的定(ding)位方式有(you)不同的影響因素。例如，當定(ding)位機械(xie)制動器時，定(ding)位精(jing)度(du)與制動器的剛性和制動器被觸(chu)摸的速度(du)有(you)關(guan)。

2.全自動(dong)上板機(ji)的(de)定(ding)位(wei)(wei)速度對定(ding)位(wei)(wei)精度影響很大(da)。這是(shi)因為當定(ding)位(wei)(wei)速度不同時，運(yun)動(dong)部件(jian)所消耗的(de)能(neng)量是(shi)不同的(de)。一般為了減(jian)(jian)少定(ding)位(wei)(wei)誤差(cha)，需(xu)要合(he)理控制定(ding)位(wei)(wei)速度，如(ru)提(ti)高緩沖設備的(de)緩沖性能(neng)和效(xiao)率，控制驅動(dong)系統及時減(jian)(jian)緩運(yun)動(dong)部件(jian)。

3.全自動上板機(ji)精(jing)密(mi)機(ji)械手的(de)制造精(jing)度(du)和安(an)裝速度(du)調整精(jing)度(du)直接(jie)影(ying)響定位(wei)精(jing)度(du)。

4.運(yun)動(dong)(dong)(dong)部(bu)(bu)件(jian)的(de)部(bu)(bu)件(jian)包括機(ji)械(xie)手本身的(de)部(bu)(bu)件(jian)和被抓(zhua)取(qu)物體的(de)部(bu)(bu)件(jian)。運(yun)動(dong)(dong)(dong)分(fen)量的(de)變(bian)化對定位(wei)精(jing)度有很(hen)大(da)影響。一般來說，當運(yun)動(dong)(dong)(dong)部(bu)(bu)件(jian)的(de)分(fen)量增加時，定位(wei)精(jing)度會(hui)下(xia)降(jiang)。因(yin)此(ci)，在設計中，不(bu)僅要減少運(yun)動(dong)(dong)(dong)部(bu)(bu)件(jian)的(de)分(fen)量，還(huan)要考慮(lv)工(gong)作過程(cheng)中握持部(bu)(bu)件(jian)變(bian)化的(de)影響。

5.控制系統(tong)的(de)開關(guan)(guan)控制、電液比例控制和伺(si)服控制的(de)位置控制精度不同(tong)。這不僅與各種(zhong)控制元件的(de)精度和靈敏度不同(tong)有關(guan)(guan)，還與位置響應設備(bei)的(de)有無有關(guan)(guan)。

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