自動化設(she)備在(zai)我國，工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機器(qi)人(ren)的最初應(ying)用(yong)是(shi)在(zai)汽車和(he)工(gong)程(cheng)機械行業(ye)(ye)(ye)(ye)，主要用(yong)于(yu)(yu)汽車及(ji)工(gong)程(cheng)機械的噴涂及(ji)焊(han)接(jie)。目(mu)前，由(you)于(yu)(yu)機器(qi)人(ren)技術(shu)以及(ji)研發的落后，工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機器(qi)人(ren)還(huan)主要應(ying)用(yong)在(zai)制(zhi)(zhi)造(zao)業(ye)(ye)(ye)(ye)，非制(zhi)(zhi)造(zao)業(ye)(ye)(ye)(ye)使(shi)用(yong)的較少(shao)。據統計(ji)，近幾年國內(nei)廠家所生產的工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機器(qi)人(ren)有超過一(yi)半(ban)是(shi)提供(gong)給汽車行業(ye)(ye)(ye)(ye)。可見，汽車工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)的發展是(shi)近幾年我國工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機器(qi)人(ren)增長的原動力之(zhi)一(yi)。

1、位(wei)于(yu)傳(chuan)感器(qi)：當物(wu)件(jian)位(wei)置(zhi)發生移(yi)(yi)動或兩個表面有(you)位(wei)置(zhi)差別時，位(wei)移(yi)(yi)量或位(wei)置(zhi)差可用位(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)感器(qi)來測量。比如激光位(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)感器(qi)，將激光束投射到(dao)物(wu)件(jian)上(shang)，利(li)用三角測量法測量出(chu)物(wu)件(jian)的位(wei)移(yi)(yi)量。

2、視覺傳感器：機器視覺檢測（識(shi)別）系(xi)統一般(ban)由(you)數(shu)碼攝(she)像機、光源、計算(suan)機、圖像采(cai)集卡(ka)、監(jian)視屏以及(ji)機械(xie)安裝和調節(jie)裝置組成。

3、光(guang)電(dian)(dian)傳感(gan)(gan)器：光(guang)電(dian)(dian)傳感(gan)(gan)器通常稱光(guang)電(dian)(dian)開關(guan)，它由投(tou)光(guang)-受光(guang)頭、放大(da)器、電(dian)(dian)源-控(kong)制器等三個組件組成

　　焊(han)(han)(han)接機(ji)器(qi)(qi)(qi)人在(zai)(zai)(zai)汽車制(zhi)造業(ye)(ye)中(zhong)發(fa)揮(hui)著不(bu)可替代的(de)(de)作(zuo)用(yong)(yong)，焊(han)(han)(han)接機(ji)器(qi)(qi)(qi)人是(shi)在(zai)(zai)(zai)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人基礎(chu)上發(fa)展起來的(de)(de)先進焊(han)(han)(han)接設(she)備，是(shi)從事焊(han)(han)(han)接（包括切割與噴涂(tu)(tu)）的(de)(de)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人，主(zhu)要用(yong)(yong)于工(gong)業(ye)(ye)自(zi)動(dong)化領域，其廣泛(fan)應(ying)用(yong)(yong)于汽車及(ji)其零部件制(zhi)造、摩(mo)托車、工(gong)程(cheng)機(ji)械等行業(ye)(ye)，在(zai)(zai)(zai)汽車生產的(de)(de)沖壓、焊(han)(han)(han)裝、涂(tu)(tu)裝、總(zong)裝四(si)大(da)生產工(gong)藝過程(cheng)都有廣泛(fan)應(ying)用(yong)(yong)，其中(zhong)應(ying)用(yong)(yong)最多(duo)的(de)(de)以弧(hu)焊(han)(han)(han)、點(dian)焊(han)(han)(han)為(wei)主(zhu)。

（1）工(gong)序自(zi)(zi)動(dong)化：制造工(gong)藝(yi)過(guo)程中包含(han)若(ruo)(ruo)干個工(gong)序，每個工(gong)序又可能(neng)包含(han)若(ruo)(ruo)干個基(ji)本動(dong)作(zuo)以(yi)及操縱(zong)和管理(li)這些基(ji)本動(dong)作(zuo)的操作(zuo)動(dong)作(zuo)。自(zi)(zi)動(dong)機及自(zi)(zi)動(dong)裝置僅(jin)代替人完成一個工(gong)序的加(jia)工(gong)及輔助工(gong)作(zuo)，稱為工(gong)序自(zi)(zi)動(dong)化。

（2）自(zi)動(dong)(dong)化(hua)生產(chan)線：如果(guo)一個(ge)(ge)工(gong)藝(yi)過程中的(de)(de)每個(ge)(ge)加工(gong)、檢(jian)驗工(gong)序都自(zi)動(dong)(dong)化(hua)了(le)，而且各個(ge)(ge)工(gong)序的(de)(de)輸送聯系環也自(zi)動(dong)(dong)化(hua)了(le)，工(gong)人只需對整個(ge)(ge)工(gong)藝(yi)進行總操作(zuo)和監督，這就(jiu)形成了(le)自(zi)動(dong)(dong)化(hua)加工(gong)生產(chan)線。

（3）自動化制(zhi)造系(xi)統：從(cong)原(yuan)材料(liao)到最終(zhong)成(cheng)平的生產全過程都不需(xu)要人工干預，這(zhe)就形成(cheng)了制(zhi)造過程自動化。

　　工(gong)業機器人（簡稱(cheng) IR）是廣泛適用的能夠(gou)自主動作，且多軸聯動的機械設備。它們通常配(pei)備有機械手、刀具或其他可裝配(pei)的加(jia)工(gong)工(gong)具，以及能夠(gou)執行搬運操作與加(jia)工(gong)制造的任務。工(gong)業機器人在汽(qi)(qi)車(che)生產中的主要應用有：點(dian)焊(han)，弧焊(han)，鉚(liu)接，涂膠，噴(pen)涂等(deng)。在汽(qi)(qi)車(che)零部件的生產中廣泛采(cai)用了點(dian)焊(han)、凸(tu)焊(han)、縫焊(han)、對(dui)焊(han)及電(dian)(dian)弧焊(han)等(deng)焊(han)接工(gong)藝。例(li)如：橫(heng)梁總成托(tuo)架點(dian)焊(han)，傳(chuan)動軸平(ping)衡片(pian)凸(tu)焊(han)，汽(qi)(qi)車(che)燃油箱縫焊(han)，汽(qi)(qi)車(che)輪圈(quan)連續閃光對(dui)焊(han)，汽(qi)(qi)車(che)轉向臂、消聲(sheng)器、凈化器殼體的電(dian)(dian)弧焊(han)等(deng)。

       目前，焊接工(gong)業(ye)機(ji)器人在一汽(qi)、上(shang)(shang)汽(qi)、沈陽中(zhong)順(shun)、金杯通(tong)用(yong)、重慶長安、湖南長豐等整車(che)制造(zao)企(qi)業(ye)廣(guang)泛應用(yong)，據(ju)統計每輛汽(qi)車(che)車(che)身上(shang)(shang)，大約有3000～4000個電阻點焊焊點，電阻點焊技術(shu)的應用(yong)實現了汽(qi)車(che)車(che)身制造(zao)的量(liang)產化(hua)與自動化(hua)設備。

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