(1)壓力傳感器

貼(tie)片機包括各種(zhong)氣缸(gang)和真空發生器，對(dui)氣壓(ya)都有一(yi)定的(de)要求。當壓(ya)力(li)(li)低于設備要求時(shi)(shi)，機器不(bu)能(neng)正常(chang)運轉。壓(ya)力(li)(li)傳(chuan)感器時(shi)(shi)刻監測壓(ya)力(li)(li)變化(hua)，一(yi)旦(dan)出(chu)現異(yi)常(chang)會及時(shi)(shi)報(bao)警，提醒操(cao)作人員及時(shi)(shi)處理(li)。

(2)負壓傳感器

貼(tie)片機的(de)吸嘴(zui)(zui)通過負(fu)壓(ya)吸取元器件，由負(fu)壓(ya)發生(sheng)器(噴射真空(kong)發生(sheng)器)和真空(kong)傳(chuan)感器組(zu)成。負(fu)壓(ya)不(bu)夠，就吸不(bu)到元件；如果送料器沒有元件或者(zhe)元件卡在料袋(dai)里吸不(bu)上來，吸嘴(zui)(zui)就吸不(bu)上元件，影響機器正常(chang)運(yun)轉(zhuan)。負(fu)壓(ya)傳(chuan)感器時刻監測負(fu)壓(ya)變化，能及時報警，提醒(xing)操作(zuo)者(zhe)更換加料器或檢查吸嘴(zui)(zui)負(fu)壓(ya)系統(tong)是否堵塞。

(3)位置傳感器

印制板的(de)傳送和定位，包括PCB的(de)計數，貼片頭和工作臺運動的(de)實(shi)時檢測，輔助機構的(de)運動，都對(dui)位置(zhi)有(you)嚴(yan)格的(de)要(yao)求，需要(yao)通過(guo)各(ge)種類型的(de)位置(zhi)傳感器來實(shi)現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片機工(gong)作狀態的實時顯(xian)示主(zhu)要采(cai)用CCD圖(tu)像傳感器(qi)，可以采(cai)集所(suo)需的各種(zhong)圖(tu)像信號，包(bao)括PCB位置和器(qi)件尺寸，并通(tong)過(guo)計算機進行(xing)分(fen)析處理，使貼(tie)裝頭完成調整和貼(tie)裝工(gong)作。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)已廣泛應用于貼片機，它(ta)可(ke)以幫助判斷設(she)(she)備(bei)引(yin)腳的共(gong)(gong)面性(xing)。當被測(ce)器件運行到(dao)深圳SMD的激(ji)光(guang)傳感器的監控位置時(shi)，激(ji)光(guang)器發出(chu)的光(guang)束(shu)(shu)照亮IC引(yin)腳，并反(fan)射(she)到(dao)激(ji)光(guang)閱讀器上。如(ru)果(guo)反(fan)射(she)光(guang)束(shu)(shu)的長(chang)度與發射(she)光(guang)束(shu)(shu)的長(chang)度相(xiang)同(tong)，則設(she)(she)備(bei)的共(gong)(gong)面性(xing)合格。如(ru)果(guo)不同(tong)，反(fan)射(she)光(guang)束(shu)(shu)變得更長(chang)，因為引(yin)腳向上傾(qing)斜，激(ji)光(guang)傳感器識(shi)(shi)別出(chu)設(she)(she)備(bei)的引(yin)腳有缺陷(xian)。同(tong)樣，激(ji)光(guang)傳感器也可(ke)以識(shi)(shi)別設(she)(she)備(bei)的高度，可(ke)以縮短(duan)生產準(zhun)備(bei)時(shi)間。

(6)區域傳感器

貼片機工(gong)作(zuo)時(shi)，為了保(bao)證(zheng)貼裝頭的(de)安(an)全操作(zuo)，通常在貼裝頭的(de)移動區域安(an)裝傳感器，利用光電原理對操作(zuo)空間進行監控，防止(zhi)異物(wu)造成傷害。

(7)部件檢查

部(bu)(bu)件(jian)(jian)的檢(jian)驗，包括進料(liao)器(qi)進料(liao)，部(bu)(bu)件(jian)(jian)的型(xing)號和精(jing)度檢(jian)驗。以(yi)前只在(zai)高檔(dang)貼片(pian)機上使(shi)用(yong)，現在(zai)在(zai)通用(yong)貼片(pian)機上也廣泛使(shi)用(yong)。能有(you)效防止元器(qi)件(jian)(jian)錯位(wei)、錯放(fang)或工作不正常(chang)。

(8)芯片安裝頭的(de)壓力傳感器

隨著(zhu)貼裝(zhuang)(zhuang)速(su)度和精度的(de)(de)提高(gao)，對(dui)貼裝(zhuang)(zhuang)頭在(zai)PCB上貼裝(zhuang)(zhuang)元(yuan)器件的(de)(de)“吸放(fang)力(li)”的(de)(de)要(yao)求越(yue)來越(yue)高(gao)，俗稱“Z軸軟著(zhu)陸功能”。它是(shi)通(tong)過霍爾壓(ya)力(li)傳(chuan)感器和伺(si)服(fu)電機(ji)(ji)的(de)(de)負載特性來實(shi)現(xian)的(de)(de)。當元(yuan)器件放(fang)置在(zai)PCB板上時，會發生振動(dong)，振動(dong)力(li)可以及(ji)時傳(chuan)遞給(gei)控制(zhi)系統，再通(tong)過控制(zhi)系統反饋給(gei)貼片(pian)機(ji)(ji)，從而實(shi)現(xian)Z軸軟著(zhu)陸功能。具有(you)該功能的(de)(de)貼片(pian)機(ji)(ji)工(gong)作(zuo)時，給(gei)人的(de)(de)感覺是(shi)穩定輕巧(qiao)。如果(guo)(guo)進(jin)一步(bu)觀察，元(yuan)件兩端在(zai)焊膏中的(de)(de)浸入深度大致相同，也非常有(you)利于防止“立碑”等焊接缺陷。如果(guo)(guo)芯(xin)片(pian)貼裝(zhuang)(zhuang)頭上沒(mei)有(you)壓(ya)力(li)傳(chuan)感器，就會出現(xian)錯位和芯(xin)片(pian)飛(fei)散(san)的(de)(de)情況。