該款AGV用來搬(ban)(ban)運PCB料(liao)框,并(bing)輸送到指定的(de)上板機(ji)或下板機(ji).上面,實(shi)(shi)現(xian)(xian)空的(de)PCB料(liao)框回收或滿(man)料(liao)框的(de)搬(ban)(ban)運,該AGV具有前進、后退、左右轉、分叉(cha)功能,并(bing)且有橫(heng)向(xiang)移動功能,與(yu)設(she)備對(dui)接時采用2次(ci)定位,保(bao)證了5mm內的(de)定位精(jing)度,實(shi)(shi)現(xian)(xian)了與(yu)設(she)備的(de)完(wan)美(mei)對(dui)接。