為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機的運行。今天就給大家介紹一(yi)下(xia)。

1.不(bu)同(tong)(tong)的(de)定(ding)位方式(shi)有不(bu)同(tong)(tong)的(de)影(ying)響因素。例如，當定(ding)位機械制(zhi)動(dong)器(qi)時，定(ding)位精度與(yu)制(zhi)動(dong)器(qi)的(de)剛性和制(zhi)動(dong)器(qi)被觸摸的(de)速度有關(guan)。

2.全(quan)自動上板機(ji)的定(ding)(ding)位(wei)速度(du)對定(ding)(ding)位(wei)精度(du)影(ying)響很大。這(zhe)是因為當定(ding)(ding)位(wei)速度(du)不同(tong)時，運(yun)動部(bu)件所消耗的能量是不同(tong)的。一般(ban)為了減少定(ding)(ding)位(wei)誤差，需要合理控制(zhi)(zhi)定(ding)(ding)位(wei)速度(du)，如提高緩沖(chong)設備的緩沖(chong)性(xing)能和效率，控制(zhi)(zhi)驅(qu)動系(xi)統(tong)及時減緩運(yun)動部(bu)件。

3.全自動上板機精密機械(xie)手的制造精度(du)和安裝速度(du)調整精度(du)直接影(ying)響定(ding)位(wei)精度(du)。

4.運動(dong)(dong)部件(jian)的(de)(de)(de)部件(jian)包括(kuo)機械(xie)手本身的(de)(de)(de)部件(jian)和被抓取物體的(de)(de)(de)部件(jian)。運動(dong)(dong)分(fen)量的(de)(de)(de)變(bian)化(hua)對定位(wei)精(jing)度有很(hen)大(da)影(ying)響。一般來(lai)說，當運動(dong)(dong)部件(jian)的(de)(de)(de)分(fen)量增加時(shi)，定位(wei)精(jing)度會下(xia)降。因此，在設計中，不僅要(yao)減少運動(dong)(dong)部件(jian)的(de)(de)(de)分(fen)量，還要(yao)考慮(lv)工(gong)作(zuo)過(guo)程中握持部件(jian)變(bian)化(hua)的(de)(de)(de)影(ying)響。

5.控(kong)(kong)制系統的(de)開(kai)關控(kong)(kong)制、電液比例控(kong)(kong)制和(he)伺服控(kong)(kong)制的(de)位(wei)(wei)置控(kong)(kong)制精度不(bu)(bu)同。這不(bu)(bu)僅與各(ge)種控(kong)(kong)制元件的(de)精度和(he)靈敏(min)度不(bu)(bu)同有關，還與位(wei)(wei)置響應設(she)備的(de)有無有關。

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