自(zi)動化設備在我國，工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)最初應用是(shi)(shi)在汽(qi)車和工(gong)程(cheng)機(ji)械(xie)行(xing)業(ye)，主要用于汽(qi)車及(ji)工(gong)程(cheng)機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)噴(pen)涂及(ji)焊接。目前，由于機(ji)器人(ren)技術(shu)以及(ji)研(yan)發的(de)(de)(de)落后，工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)還主要應用在制造(zao)業(ye)，非制造(zao)業(ye)使用的(de)(de)(de)較少。據統計(ji)，近幾年國內廠(chang)家所生產的(de)(de)(de)工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)有超過一(yi)半(ban)是(shi)(shi)提供(gong)給汽(qi)車行(xing)業(ye)。可見(jian)，汽(qi)車工(gong)業(ye)的(de)(de)(de)發展是(shi)(shi)近幾年我國工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)增長的(de)(de)(de)原動力之一(yi)。

1、位于傳感(gan)器：當物件(jian)位置發生(sheng)移(yi)(yi)動或(huo)兩(liang)個表面有位置差(cha)別時，位移(yi)(yi)量(liang)(liang)或(huo)位置差(cha)可用位移(yi)(yi)傳感(gan)器來測量(liang)(liang)。比(bi)如(ru)激光位移(yi)(yi)傳感(gan)器，將(jiang)激光束投(tou)射到物件(jian)上(shang)，利用三角測量(liang)(liang)法測量(liang)(liang)出(chu)物件(jian)的位移(yi)(yi)量(liang)(liang)。

2、視(shi)覺傳感器(qi)：機器(qi)視(shi)覺檢(jian)測（識(shi)別）系(xi)統一般由數碼(ma)攝像機、光源、計(ji)算機、圖像采集卡、監視(shi)屏(ping)以及機械安裝(zhuang)和調(diao)節裝(zhuang)置組成(cheng)。

3、光電傳感器(qi)：光電傳感器(qi)通常稱(cheng)光電開(kai)關，它(ta)由(you)投光-受光頭、放(fang)大(da)器(qi)、電源-控(kong)制(zhi)器(qi)等三個組件組成

　　焊(han)接機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)在汽車(che)(che)制(zhi)造(zao)業中發(fa)揮(hui)著不可替代的作(zuo)用，焊(han)接機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)是(shi)在工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)基礎上(shang)發(fa)展起(qi)來的先進焊(han)接設備，是(shi)從事(shi)焊(han)接（包括切割與噴涂(tu)）的工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)，主要用于(yu)(yu)工(gong)(gong)業自動化領域，其廣泛(fan)應(ying)用于(yu)(yu)汽車(che)(che)及其零部件制(zhi)造(zao)、摩(mo)托車(che)(che)、工(gong)(gong)程(cheng)機(ji)(ji)械等(deng)行業，在汽車(che)(che)生(sheng)產的沖壓、焊(han)裝、涂(tu)裝、總裝四(si)大生(sheng)產工(gong)(gong)藝過程(cheng)都有廣泛(fan)應(ying)用，其中應(ying)用最多的以弧焊(han)、點焊(han)為主。

（1）工(gong)序自(zi)動(dong)化：制造(zao)工(gong)藝過程(cheng)中包(bao)(bao)含若干個(ge)(ge)工(gong)序，每個(ge)(ge)工(gong)序又可能包(bao)(bao)含若干個(ge)(ge)基本動(dong)作(zuo)(zuo)以及(ji)操(cao)縱和管理這些基本動(dong)作(zuo)(zuo)的操(cao)作(zuo)(zuo)動(dong)作(zuo)(zuo)。自(zi)動(dong)機及(ji)自(zi)動(dong)裝置僅代替人完成一(yi)個(ge)(ge)工(gong)序的加工(gong)及(ji)輔(fu)助工(gong)作(zuo)(zuo)，稱為工(gong)序自(zi)動(dong)化。

（2）自(zi)(zi)動化(hua)生(sheng)產線：如果一個(ge)(ge)工(gong)(gong)(gong)藝過程(cheng)中的(de)每個(ge)(ge)加工(gong)(gong)(gong)、檢驗工(gong)(gong)(gong)序都自(zi)(zi)動化(hua)了(le)，而且各(ge)個(ge)(ge)工(gong)(gong)(gong)序的(de)輸(shu)送聯系環(huan)也自(zi)(zi)動化(hua)了(le)，工(gong)(gong)(gong)人只需(xu)對整個(ge)(ge)工(gong)(gong)(gong)藝進行(xing)總(zong)操作和(he)監督，這就形成了(le)自(zi)(zi)動化(hua)加工(gong)(gong)(gong)生(sheng)產線。

（3）自動化制(zhi)造(zao)系統：從原材料到(dao)最終成(cheng)平(ping)的生(sheng)產全過(guo)程都(dou)不(bu)需(xu)要人工干預，這就形成(cheng)了制(zhi)造(zao)過(guo)程自動化。

　　工(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人（簡稱 IR）是廣泛(fan)適(shi)用的(de)(de)(de)能(neng)夠(gou)自主動作，且多(duo)軸聯動的(de)(de)(de)機械設備。它(ta)們通常配備有機械手(shou)、刀(dao)具或其他可裝配的(de)(de)(de)加工(gong)工(gong)具，以及(ji)能(neng)夠(gou)執行搬運操作與加工(gong)制造的(de)(de)(de)任務(wu)。工(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人在汽車(che)生(sheng)產中(zhong)的(de)(de)(de)主要應用有：點焊(han)(han)(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)(han)(han)，鉚接，涂膠(jiao)，噴(pen)涂等(deng)。在汽車(che)零部(bu)件的(de)(de)(de)生(sheng)產中(zhong)廣泛(fan)采用了點焊(han)(han)(han)(han)、凸(tu)焊(han)(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)(han)、對焊(han)(han)(han)(han)及(ji)電(dian)弧(hu)焊(han)(han)(han)(han)等(deng)焊(han)(han)(han)(han)接工(gong)藝。例如：橫(heng)梁總(zong)成托(tuo)架點焊(han)(han)(han)(han)，傳動軸平衡片凸(tu)焊(han)(han)(han)(han)，汽車(che)燃油箱縫焊(han)(han)(han)(han)，汽車(che)輪(lun)圈連(lian)續(xu)閃(shan)光對焊(han)(han)(han)(han)，汽車(che)轉向臂、消(xiao)聲器(qi)(qi)、凈化器(qi)(qi)殼體的(de)(de)(de)電(dian)弧(hu)焊(han)(han)(han)(han)等(deng)。

       目前，焊接(jie)工業(ye)機器人在一汽(qi)、上汽(qi)、沈陽中(zhong)順、金(jin)杯(bei)通用、重慶長安(an)、湖南長豐等整車(che)制(zhi)(zhi)造企業(ye)廣泛應(ying)用，據統計每輛汽(qi)車(che)車(che)身(shen)上，大約有(you)3000～4000個電(dian)阻點(dian)(dian)焊焊點(dian)(dian)，電(dian)阻點(dian)(dian)焊技術的應(ying)用實現了汽(qi)車(che)車(che)身(shen)制(zhi)(zhi)造的量產(chan)化與自(zi)動化設備。

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