(1)壓力傳感器

貼片機(ji)包(bao)括(kuo)各(ge)種(zhong)氣缸和真空(kong)發生器，對(dui)氣壓(ya)都有一定的要(yao)求(qiu)。當壓(ya)力(li)低于設備要(yao)求(qiu)時，機(ji)器不能正常運(yun)轉。壓(ya)力(li)傳感器時刻監測壓(ya)力(li)變化，一旦(dan)出現異常會(hui)及(ji)(ji)時報警，提(ti)醒操作人(ren)員(yuan)及(ji)(ji)時處理。

(2)負壓傳感器

貼(tie)片機(ji)的(de)吸(xi)(xi)(xi)(xi)嘴通過負(fu)壓(ya)(ya)吸(xi)(xi)(xi)(xi)取元器(qi)(qi)件(jian)(jian)(jian)，由負(fu)壓(ya)(ya)發生器(qi)(qi)(噴射(she)真空發生器(qi)(qi))和真空傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)組(zu)成(cheng)。負(fu)壓(ya)(ya)不(bu)夠(gou)，就吸(xi)(xi)(xi)(xi)不(bu)到(dao)元件(jian)(jian)(jian)；如(ru)果送(song)料器(qi)(qi)沒有(you)元件(jian)(jian)(jian)或(huo)者(zhe)元件(jian)(jian)(jian)卡在料袋里(li)吸(xi)(xi)(xi)(xi)不(bu)上來(lai)，吸(xi)(xi)(xi)(xi)嘴就吸(xi)(xi)(xi)(xi)不(bu)上元件(jian)(jian)(jian)，影響機(ji)器(qi)(qi)正常運轉。負(fu)壓(ya)(ya)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)時刻(ke)監測(ce)負(fu)壓(ya)(ya)變(bian)化，能及時報警，提醒操(cao)作者(zhe)更(geng)換加料器(qi)(qi)或(huo)檢查吸(xi)(xi)(xi)(xi)嘴負(fu)壓(ya)(ya)系統(tong)是否堵塞。

(3)位置傳感器

印制板的(de)(de)傳送(song)和定位，包括(kuo)PCB的(de)(de)計數，貼片頭和工作臺運動的(de)(de)實(shi)時檢測(ce)，輔助機構的(de)(de)運動，都(dou)對位置有(you)嚴格(ge)的(de)(de)要求，需要通過各種類型的(de)(de)位置傳感器(qi)來實(shi)現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片機工(gong)作(zuo)(zuo)狀(zhuang)態(tai)的實時顯示主(zhu)要(yao)采(cai)用CCD圖像傳感器，可以(yi)采(cai)集所需的各種(zhong)圖像信號，包括PCB位置和器件尺寸，并(bing)通(tong)過計算(suan)機進行分(fen)析處理，使貼(tie)裝頭(tou)完成調整和貼(tie)裝工(gong)作(zuo)(zuo)。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)(guang)(guang)已(yi)廣泛應(ying)用于貼(tie)片機，它可(ke)以幫助判斷設備(bei)引(yin)(yin)腳(jiao)的(de)(de)共面(mian)性。當被測器件運行到(dao)深圳SMD的(de)(de)激(ji)光(guang)(guang)(guang)傳感(gan)器的(de)(de)監控(kong)位置(zhi)時，激(ji)光(guang)(guang)(guang)器發(fa)出(chu)的(de)(de)光(guang)(guang)(guang)束(shu)照亮(liang)IC引(yin)(yin)腳(jiao)，并反(fan)射到(dao)激(ji)光(guang)(guang)(guang)閱讀器上。如(ru)(ru)果(guo)反(fan)射光(guang)(guang)(guang)束(shu)的(de)(de)長(chang)度與發(fa)射光(guang)(guang)(guang)束(shu)的(de)(de)長(chang)度相同(tong)，則設備(bei)的(de)(de)共面(mian)性合格。如(ru)(ru)果(guo)不同(tong)，反(fan)射光(guang)(guang)(guang)束(shu)變得更長(chang)，因為引(yin)(yin)腳(jiao)向上傾斜，激(ji)光(guang)(guang)(guang)傳感(gan)器識別出(chu)設備(bei)的(de)(de)引(yin)(yin)腳(jiao)有缺陷。同(tong)樣，激(ji)光(guang)(guang)(guang)傳感(gan)器也可(ke)以識別設備(bei)的(de)(de)高(gao)度，可(ke)以縮(suo)短生(sheng)產準備(bei)時間(jian)。

(6)區域傳感器

貼片(pian)機工作(zuo)時，為(wei)了(le)保證貼裝(zhuang)頭的安全操(cao)作(zuo)，通常在貼裝(zhuang)頭的移動區域(yu)安裝(zhuang)傳感(gan)器，利用光電原理對操(cao)作(zuo)空間(jian)進行監控，防止(zhi)異物造(zao)成傷害。

(7)部件檢查

部(bu)件的檢驗(yan)，包括進料(liao)(liao)器(qi)進料(liao)(liao)，部(bu)件的型號和精度檢驗(yan)。以前只在(zai)高檔貼(tie)片機上使(shi)用(yong)，現在(zai)在(zai)通(tong)用(yong)貼(tie)片機上也廣泛(fan)使(shi)用(yong)。能有效防止元(yuan)器(qi)件錯位、錯放(fang)或工作不正常。

(8)芯片安裝(zhuang)頭(tou)的壓力傳感器

隨著(zhu)貼裝(zhuang)速度和(he)精度的提高，對貼裝(zhuang)頭(tou)在PCB上貼裝(zhuang)元(yuan)器件的“吸(xi)放力(li)(li)”的要(yao)求(qiu)越(yue)來越(yue)高，俗(su)稱(cheng)“Z軸(zhou)軟著(zhu)陸(lu)(lu)功能(neng)(neng)”。它是(shi)通(tong)過霍(huo)爾(er)壓(ya)力(li)(li)傳感(gan)器和(he)伺服電機的負載(zai)特性來實現(xian)(xian)的。當元(yuan)器件放置在PCB板上時(shi)(shi)，會發(fa)生振動(dong)，振動(dong)力(li)(li)可以及(ji)時(shi)(shi)傳遞給控制系(xi)統(tong)，再通(tong)過控制系(xi)統(tong)反饋(kui)給貼片機，從(cong)而實現(xian)(xian)Z軸(zhou)軟著(zhu)陸(lu)(lu)功能(neng)(neng)。具有該功能(neng)(neng)的貼片機工作時(shi)(shi)，給人的感(gan)覺(jue)是(shi)穩定輕巧。如果(guo)進一步觀察，元(yuan)件兩端(duan)在焊(han)(han)膏中的浸入深(shen)度大(da)致相同，也非常有利(li)于防(fang)止“立碑”等焊(han)(han)接(jie)缺陷。如果(guo)芯(xin)片貼裝(zhuang)頭(tou)上沒有壓(ya)力(li)(li)傳感(gan)器，就會出現(xian)(xian)錯(cuo)位和(he)芯(xin)片飛散的情況。