自(zi)動化設備(bei)在(zai)(zai)我國，工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人的(de)最初應用是(shi)(shi)在(zai)(zai)汽(qi)(qi)車(che)和工(gong)(gong)程機(ji)械行業，主(zhu)要(yao)用于汽(qi)(qi)車(che)及(ji)(ji)工(gong)(gong)程機(ji)械的(de)噴涂(tu)及(ji)(ji)焊接。目(mu)前，由于機(ji)器(qi)人技術以及(ji)(ji)研(yan)發(fa)的(de)落后(hou)，工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人還主(zhu)要(yao)應用在(zai)(zai)制(zhi)造業，非制(zhi)造業使用的(de)較少。據(ju)統計，近幾年國內廠家所生產的(de)工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人有超(chao)過一半是(shi)(shi)提供給汽(qi)(qi)車(che)行業。可見(jian)，汽(qi)(qi)車(che)工(gong)(gong)業的(de)發(fa)展是(shi)(shi)近幾年我國工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人增(zeng)長的(de)原動力之(zhi)一。

1、位(wei)于傳(chuan)(chuan)感(gan)器：當(dang)物件位(wei)置(zhi)發(fa)生移動或(huo)(huo)兩(liang)個表(biao)面有(you)位(wei)置(zhi)差別時(shi)，位(wei)移量或(huo)(huo)位(wei)置(zhi)差可用位(wei)移傳(chuan)(chuan)感(gan)器來測量。比如激光(guang)位(wei)移傳(chuan)(chuan)感(gan)器，將激光(guang)束投射到(dao)物件上，利用三(san)角測量法(fa)測量出物件的位(wei)移量。

2、視覺傳感器：機(ji)器視覺檢(jian)測（識別）系統一般由數(shu)碼攝像機(ji)、光(guang)源、計算機(ji)、圖像采(cai)集卡(ka)、監視屏(ping)以(yi)及機(ji)械(xie)安裝和調節裝置(zhi)組(zu)成。

3、光電(dian)傳(chuan)感器：光電(dian)傳(chuan)感器通常稱光電(dian)開關，它(ta)由(you)投光-受光頭、放大(da)器、電(dian)源-控制器等三個(ge)組件組成

　　焊(han)接機(ji)(ji)器(qi)(qi)人在(zai)汽車制(zhi)造業中(zhong)(zhong)發揮著不可替代的作用，焊(han)接機(ji)(ji)器(qi)(qi)人是在(zai)工業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人基礎上發展起來的先進焊(han)接設備(bei)，是從事(shi)焊(han)接（包括切割與噴涂(tu)）的工業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人，主要用于工業自(zi)動化領域，其(qi)(qi)廣泛應用于汽車及其(qi)(qi)零部(bu)件制(zhi)造、摩托(tuo)車、工程機(ji)(ji)械(xie)等(deng)行業，在(zai)汽車生產的沖壓、焊(han)裝、涂(tu)裝、總(zong)裝四大生產工藝過程都有廣泛應用，其(qi)(qi)中(zhong)(zhong)應用最多的以(yi)弧焊(han)、點焊(han)為(wei)主。

（1）工序自動(dong)化：制造工藝過程中包含若(ruo)干個(ge)(ge)(ge)工序，每(mei)個(ge)(ge)(ge)工序又可能包含若(ruo)干個(ge)(ge)(ge)基本動(dong)作(zuo)(zuo)以(yi)及(ji)操縱和管(guan)理這些基本動(dong)作(zuo)(zuo)的操作(zuo)(zuo)動(dong)作(zuo)(zuo)。自動(dong)機及(ji)自動(dong)裝置僅(jin)代替(ti)人完成一個(ge)(ge)(ge)工序的加工及(ji)輔助(zhu)工作(zuo)(zuo)，稱為工序自動(dong)化。

（2）自(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)生產線：如(ru)果一(yi)個(ge)(ge)工(gong)藝(yi)過程中的每個(ge)(ge)加工(gong)、檢驗工(gong)序都自(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)了，而且各(ge)個(ge)(ge)工(gong)序的輸送聯系環也(ye)自(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)了，工(gong)人只需對整(zheng)個(ge)(ge)工(gong)藝(yi)進行(xing)總操作和監督，這就形成了自(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)加工(gong)生產線。

（3）自動化制造(zao)系(xi)統：從(cong)原(yuan)材料(liao)到最終成(cheng)平的生產全過程(cheng)都不需要(yao)人工干預(yu)，這就(jiu)形(xing)成(cheng)了制造(zao)過程(cheng)自動化。

　　工(gong)業機器(qi)人（簡稱 IR）是廣泛適用(yong)的(de)(de)能夠自主動(dong)作，且多軸聯動(dong)的(de)(de)機械設備。它們通常配備有機械手、刀具(ju)或其(qi)他(ta)可裝配的(de)(de)加工(gong)工(gong)具(ju)，以(yi)及能夠執行搬運(yun)操作與加工(gong)制造的(de)(de)任務。工(gong)業機器(qi)人在汽(qi)車(che)(che)(che)生(sheng)產中(zhong)的(de)(de)主要應用(yong)有：點(dian)焊(han)(han)(han)(han)，弧焊(han)(han)(han)(han)，鉚(liu)接，涂膠，噴涂等(deng)。在汽(qi)車(che)(che)(che)零部件的(de)(de)生(sheng)產中(zhong)廣泛采用(yong)了點(dian)焊(han)(han)(han)(han)、凸(tu)焊(han)(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)(han)、對焊(han)(han)(han)(han)及電弧焊(han)(han)(han)(han)等(deng)焊(han)(han)(han)(han)接工(gong)藝。例如：橫梁總成托(tuo)架點(dian)焊(han)(han)(han)(han)，傳動(dong)軸平衡(heng)片凸(tu)焊(han)(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)(che)(che)燃(ran)油箱縫焊(han)(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)(che)(che)輪圈連續閃(shan)光對焊(han)(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)(che)(che)轉向臂、消聲器(qi)、凈化器(qi)殼體(ti)的(de)(de)電弧焊(han)(han)(han)(han)等(deng)。

       目前，焊(han)接工業(ye)機(ji)器人(ren)在一汽、上汽、沈陽中順、金杯(bei)通用、重慶長安、湖南長豐等整車(che)(che)制造企業(ye)廣泛(fan)應用，據(ju)統(tong)計每輛汽車(che)(che)車(che)(che)身(shen)上，大約有3000～4000個電阻點焊(han)焊(han)點，電阻點焊(han)技(ji)術的應用實(shi)現(xian)了汽車(che)(che)車(che)(che)身(shen)制造的量產化與自動化設備。

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