自(zi)動化設備在(zai)我(wo)國(guo)，工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)最初(chu)應(ying)用(yong)是在(zai)汽(qi)車和工程機(ji)械行業(ye)，主要用(yong)于汽(qi)車及工程機(ji)械的(de)噴涂及焊接。目(mu)前，由于機(ji)器(qi)(qi)人(ren)技術(shu)以及研發的(de)落后，工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)還(huan)主要應(ying)用(yong)在(zai)制造業(ye)，非(fei)制造業(ye)使(shi)用(yong)的(de)較少。據統(tong)計，近(jin)幾年(nian)國(guo)內廠家所生產的(de)工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)有超過一半是提(ti)供給汽(qi)車行業(ye)。可見，汽(qi)車工業(ye)的(de)發展(zhan)是近(jin)幾年(nian)我(wo)國(guo)工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)增長的(de)原動力之一。

1、位(wei)(wei)于傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)：當物件位(wei)(wei)置(zhi)發(fa)生移(yi)動或兩(liang)個(ge)表面有位(wei)(wei)置(zhi)差別(bie)時，位(wei)(wei)移(yi)量(liang)或位(wei)(wei)置(zhi)差可用位(wei)(wei)移(yi)傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)來測量(liang)。比如(ru)激(ji)光位(wei)(wei)移(yi)傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)，將(jiang)激(ji)光束投射到物件上，利(li)用三(san)角測量(liang)法(fa)測量(liang)出物件的位(wei)(wei)移(yi)量(liang)。

2、視(shi)覺(jue)傳感(gan)器(qi)：機(ji)(ji)器(qi)視(shi)覺(jue)檢測（識別(bie)）系(xi)統一(yi)般由數碼攝像機(ji)(ji)、光源(yuan)、計算機(ji)(ji)、圖像采集(ji)卡、監視(shi)屏以(yi)及(ji)機(ji)(ji)械安裝和調節(jie)裝置組成。

3、光(guang)電傳(chuan)感器(qi)：光(guang)電傳(chuan)感器(qi)通(tong)常(chang)稱光(guang)電開關，它由投光(guang)-受(shou)光(guang)頭、放大器(qi)、電源(yuan)-控制器(qi)等(deng)三個組件組成

　　焊接(jie)機器(qi)人(ren)(ren)在汽(qi)車制造業(ye)中發(fa)揮著不可替代的(de)(de)作用(yong)，焊接(jie)機器(qi)人(ren)(ren)是在工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)(ren)基礎上發(fa)展起來的(de)(de)先進焊接(jie)設備，是從事焊接(jie)（包括切割與噴涂(tu)）的(de)(de)工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)(ren)，主要(yao)用(yong)于(yu)工(gong)(gong)業(ye)自動(dong)化領域，其(qi)廣(guang)泛應用(yong)于(yu)汽(qi)車及其(qi)零部件制造、摩托車、工(gong)(gong)程(cheng)機械(xie)等行業(ye)，在汽(qi)車生產(chan)的(de)(de)沖壓(ya)、焊裝、涂(tu)裝、總裝四大生產(chan)工(gong)(gong)藝過程(cheng)都有廣(guang)泛應用(yong)，其(qi)中應用(yong)最多的(de)(de)以弧焊、點焊為(wei)主。

（1）工(gong)(gong)序(xu)自(zi)動(dong)化(hua)：制造(zao)工(gong)(gong)藝過程中包含若干(gan)個(ge)工(gong)(gong)序(xu)，每(mei)個(ge)工(gong)(gong)序(xu)又(you)可能包含若干(gan)個(ge)基本動(dong)作以及操縱和管理這些基本動(dong)作的操作動(dong)作。自(zi)動(dong)機及自(zi)動(dong)裝置僅代替人(ren)完成(cheng)一個(ge)工(gong)(gong)序(xu)的加工(gong)(gong)及輔助工(gong)(gong)作，稱(cheng)為(wei)工(gong)(gong)序(xu)自(zi)動(dong)化(hua)。

（2）自(zi)動(dong)化生(sheng)產(chan)線(xian)：如(ru)果一個(ge)工(gong)藝過程中的(de)每個(ge)加工(gong)、檢驗工(gong)序都自(zi)動(dong)化了(le)，而且(qie)各(ge)個(ge)工(gong)序的(de)輸送聯(lian)系環也自(zi)動(dong)化了(le)，工(gong)人只需(xu)對整個(ge)工(gong)藝進(jin)行總(zong)操作和監督，這就形成(cheng)了(le)自(zi)動(dong)化加工(gong)生(sheng)產(chan)線(xian)。

（3）自(zi)動化制造系統：從(cong)原材料(liao)到最終成平的生(sheng)產全過(guo)(guo)程(cheng)都不需要人工干(gan)預(yu)，這就形成了制造過(guo)(guo)程(cheng)自(zi)動化。

　　工業機器(qi)人（簡稱 IR）是(shi)廣泛適用(yong)的(de)(de)(de)能夠(gou)自主動作(zuo)(zuo)，且(qie)多軸(zhou)聯動的(de)(de)(de)機械(xie)設備(bei)。它們通常配(pei)備(bei)有(you)(you)機械(xie)手、刀具或(huo)其(qi)他可裝(zhuang)配(pei)的(de)(de)(de)加工工具，以及(ji)能夠(gou)執行搬運操作(zuo)(zuo)與(yu)加工制造的(de)(de)(de)任(ren)務。工業機器(qi)人在汽(qi)(qi)車生產中(zhong)的(de)(de)(de)主要應用(yong)有(you)(you)：點焊(han)，弧(hu)焊(han)，鉚(liu)接，涂膠(jiao)，噴涂等(deng)。在汽(qi)(qi)車零部件的(de)(de)(de)生產中(zhong)廣泛采(cai)用(yong)了點焊(han)、凸焊(han)、縫焊(han)、對焊(han)及(ji)電(dian)弧(hu)焊(han)等(deng)焊(han)接工藝(yi)。例(li)如：橫(heng)梁總成托架點焊(han)，傳動軸(zhou)平衡片凸焊(han)，汽(qi)(qi)車燃油箱縫焊(han)，汽(qi)(qi)車輪圈連(lian)續閃光對焊(han)，汽(qi)(qi)車轉向臂、消聲器(qi)、凈(jing)化器(qi)殼體的(de)(de)(de)電(dian)弧(hu)焊(han)等(deng)。

       目前，焊接工業(ye)機器(qi)人(ren)在一(yi)汽(qi)(qi)、上汽(qi)(qi)、沈陽(yang)中(zhong)順(shun)、金杯通用(yong)、重慶長安、湖南(nan)長豐(feng)等整車(che)制造(zao)企業(ye)廣泛應(ying)用(yong)，據統(tong)計每輛(liang)汽(qi)(qi)車(che)車(che)身(shen)(shen)上，大約有(you)3000～4000個電(dian)阻點(dian)焊焊點(dian)，電(dian)阻點(dian)焊技術的(de)應(ying)用(yong)實現了(le)汽(qi)(qi)車(che)車(che)身(shen)(shen)制造(zao)的(de)量產化與自動化設(she)備。

 相關標簽(qian)：自(zi)動化設備(bei) 灌膠機