為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動(dong)上板機(ji)的(de)運行。今天就給(gei)大家介(jie)紹一下。

1.不同的(de)定位(wei)(wei)方式有不同的(de)影響因(yin)素。例(li)如，當定位(wei)(wei)機(ji)械制(zhi)(zhi)動器時，定位(wei)(wei)精度與制(zhi)(zhi)動器的(de)剛性和制(zhi)(zhi)動器被觸摸的(de)速度有關(guan)。

2.全自動(dong)上板機的(de)(de)(de)定位(wei)速(su)度(du)(du)對定位(wei)精度(du)(du)影響(xiang)很大。這是因為(wei)當定位(wei)速(su)度(du)(du)不同(tong)時，運動(dong)部(bu)件(jian)所(suo)消耗(hao)的(de)(de)(de)能(neng)量是不同(tong)的(de)(de)(de)。一般為(wei)了減少定位(wei)誤差(cha)，需要(yao)合理控(kong)制定位(wei)速(su)度(du)(du)，如提(ti)高緩(huan)沖設(she)備的(de)(de)(de)緩(huan)沖性能(neng)和效率，控(kong)制驅動(dong)系(xi)統及(ji)時減緩(huan)運動(dong)部(bu)件(jian)。

3.全自動上(shang)板機(ji)精密機(ji)械手的制造精度和安(an)裝速度調整精度直接影(ying)響定位精度。

4.運動(dong)(dong)部(bu)(bu)(bu)(bu)件(jian)的(de)部(bu)(bu)(bu)(bu)件(jian)包括機械(xie)手本(ben)身的(de)部(bu)(bu)(bu)(bu)件(jian)和被(bei)抓取(qu)物體的(de)部(bu)(bu)(bu)(bu)件(jian)。運動(dong)(dong)分量(liang)(liang)的(de)變化對定位精度有很(hen)大影響(xiang)。一般(ban)來說(shuo)，當運動(dong)(dong)部(bu)(bu)(bu)(bu)件(jian)的(de)分量(liang)(liang)增加時，定位精度會下降。因(yin)此，在設計中，不(bu)僅要(yao)減少運動(dong)(dong)部(bu)(bu)(bu)(bu)件(jian)的(de)分量(liang)(liang)，還(huan)要(yao)考慮工作過程中握持(chi)部(bu)(bu)(bu)(bu)件(jian)變化的(de)影響(xiang)。

5.控(kong)制系統(tong)的(de)開關控(kong)制、電液比例控(kong)制和伺服控(kong)制的(de)位置控(kong)制精度不同(tong)。這不僅與(yu)各種控(kong)制元件的(de)精度和靈敏度不同(tong)有(you)關，還與(yu)位置響應(ying)設備的(de)有(you)無有(you)關。

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