自動(dong)化(hua)設備在(zai)我國(guo)，工(gong)業機器(qi)人(ren)的最初應用是(shi)在(zai)汽(qi)車和工(gong)程(cheng)(cheng)機械(xie)行業，主(zhu)要用于汽(qi)車及工(gong)程(cheng)(cheng)機械(xie)的噴(pen)涂及焊接(jie)。目前，由(you)于機器(qi)人(ren)技術以及研發的落后，工(gong)業機器(qi)人(ren)還主(zhu)要應用在(zai)制造業，非(fei)制造業使(shi)用的較少。據統計，近幾年國(guo)內廠家所生產的工(gong)業機器(qi)人(ren)有超過一半是(shi)提供給(gei)汽(qi)車行業。可見，汽(qi)車工(gong)業的發展是(shi)近幾年我國(guo)工(gong)業機器(qi)人(ren)增長(chang)的原(yuan)動(dong)力之一。

1、位(wei)(wei)于傳感(gan)(gan)器(qi)：當物件(jian)(jian)位(wei)(wei)置發(fa)生移(yi)(yi)動或兩個表面有位(wei)(wei)置差別時，位(wei)(wei)移(yi)(yi)量(liang)(liang)或位(wei)(wei)置差可用位(wei)(wei)移(yi)(yi)傳感(gan)(gan)器(qi)來測(ce)(ce)量(liang)(liang)。比(bi)如激光位(wei)(wei)移(yi)(yi)傳感(gan)(gan)器(qi)，將激光束投射到物件(jian)(jian)上，利用三角(jiao)測(ce)(ce)量(liang)(liang)法(fa)測(ce)(ce)量(liang)(liang)出(chu)物件(jian)(jian)的位(wei)(wei)移(yi)(yi)量(liang)(liang)。

2、視覺傳感(gan)器：機(ji)器視覺檢測（識別）系(xi)統一般由數碼攝像機(ji)、光(guang)源(yuan)、計算機(ji)、圖(tu)像采集卡、監視屏以及機(ji)械安裝(zhuang)和調(diao)節裝(zhuang)置組成。

3、光(guang)(guang)(guang)電(dian)傳感器(qi)(qi)：光(guang)(guang)(guang)電(dian)傳感器(qi)(qi)通常稱光(guang)(guang)(guang)電(dian)開關，它由投(tou)光(guang)(guang)(guang)-受光(guang)(guang)(guang)頭、放大器(qi)(qi)、電(dian)源-控制器(qi)(qi)等三個組(zu)件組(zu)成

　　焊(han)接(jie)(jie)機(ji)器人在汽(qi)車(che)制造業(ye)中發(fa)揮著不可替(ti)代(dai)的(de)(de)作(zuo)用(yong)，焊(han)接(jie)(jie)機(ji)器人是(shi)(shi)在工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器人基礎上發(fa)展起(qi)來的(de)(de)先(xian)進焊(han)接(jie)(jie)設(she)備，是(shi)(shi)從事焊(han)接(jie)(jie)（包括(kuo)切割與噴(pen)涂）的(de)(de)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器人，主要用(yong)于(yu)(yu)工(gong)(gong)業(ye)自(zi)動化領(ling)域，其(qi)(qi)(qi)廣泛(fan)應用(yong)于(yu)(yu)汽(qi)車(che)及其(qi)(qi)(qi)零部件制造、摩托車(che)、工(gong)(gong)程機(ji)械等行業(ye)，在汽(qi)車(che)生產的(de)(de)沖(chong)壓、焊(han)裝(zhuang)、涂裝(zhuang)、總裝(zhuang)四大生產工(gong)(gong)藝過程都有廣泛(fan)應用(yong)，其(qi)(qi)(qi)中應用(yong)最多的(de)(de)以弧焊(han)、點焊(han)為主。

（1）工(gong)(gong)序自動(dong)化：制造工(gong)(gong)藝(yi)過程(cheng)中包含若(ruo)(ruo)干個工(gong)(gong)序，每個工(gong)(gong)序又(you)可能包含若(ruo)(ruo)干個基(ji)本(ben)動(dong)作(zuo)(zuo)以及(ji)操縱(zong)和管理這些(xie)基(ji)本(ben)動(dong)作(zuo)(zuo)的操作(zuo)(zuo)動(dong)作(zuo)(zuo)。自動(dong)機及(ji)自動(dong)裝置僅代替人完成一個工(gong)(gong)序的加工(gong)(gong)及(ji)輔助(zhu)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)，稱為工(gong)(gong)序自動(dong)化。

（2）自動化(hua)生產線(xian)：如(ru)果一個(ge)(ge)工藝過程中的(de)每個(ge)(ge)加(jia)工、檢驗(yan)工序(xu)都自動化(hua)了(le)(le)，而且各個(ge)(ge)工序(xu)的(de)輸(shu)送聯系環也自動化(hua)了(le)(le)，工人只需對整個(ge)(ge)工藝進行總操作(zuo)和監督，這(zhe)就形成了(le)(le)自動化(hua)加(jia)工生產線(xian)。

（3）自(zi)動化制造系(xi)統：從原材料到最終(zhong)成(cheng)平的生產全過(guo)程都不需要人工(gong)干預，這(zhe)就(jiu)形成(cheng)了制造過(guo)程自(zi)動化。

　　工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人（簡稱 IR）是廣泛適用(yong)的(de)能(neng)夠(gou)自主動(dong)作(zuo)，且(qie)多(duo)軸聯動(dong)的(de)機(ji)械設備。它們通常配備有機(ji)械手、刀(dao)具或其他(ta)可裝配的(de)加工(gong)(gong)工(gong)(gong)具，以及(ji)(ji)能(neng)夠(gou)執行搬(ban)運操(cao)作(zuo)與加工(gong)(gong)制造的(de)任務。工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人在汽(qi)車生產(chan)中的(de)主要應(ying)用(yong)有：點焊(han)，弧焊(han)，鉚接，涂膠(jiao)，噴涂等(deng)。在汽(qi)車零部(bu)件的(de)生產(chan)中廣泛采用(yong)了點焊(han)、凸(tu)焊(han)、縫(feng)焊(han)、對(dui)(dui)焊(han)及(ji)(ji)電弧焊(han)等(deng)焊(han)接工(gong)(gong)藝。例如(ru)：橫梁總成托架點焊(han)，傳動(dong)軸平衡片凸(tu)焊(han)，汽(qi)車燃油箱縫(feng)焊(han)，汽(qi)車輪圈連續閃(shan)光(guang)對(dui)(dui)焊(han)，汽(qi)車轉向臂、消聲器(qi)(qi)、凈化器(qi)(qi)殼體的(de)電弧焊(han)等(deng)。

       目前，焊(han)(han)接工業機器人在(zai)一汽、上汽、沈陽(yang)中(zhong)順、金杯通用、重慶長(chang)安、湖南長(chang)豐等整車(che)(che)制造(zao)(zao)企業廣泛應用，據統計每(mei)輛汽車(che)(che)車(che)(che)身上，大約有3000～4000個電阻(zu)點焊(han)(han)焊(han)(han)點，電阻(zu)點焊(han)(han)技術的應用實現了汽車(che)(che)車(che)(che)身制造(zao)(zao)的量(liang)產(chan)化與自動化設備。

 相(xiang)關標簽：自動化設備 灌(guan)膠機