自動(dong)(dong)化科(ke)學和技術(shu)的發展，大(da)致經(jing)歷了這樣幾個階段(duan)，20世(shi)紀40年代出現(xian)的經(jing)典(dian)控制理論，為自動(dong)(dong)化學科(ke)奠定了理論基礎(chu)。它以系(xi)統的頻率域描述和分析設計方法為基礎(chu)，通過對系(xi)統輸入(ru)輸出的頻域測(ce)試，建立系(xi)統的模型，并(bing)通過設計前饋(kui)補(bu)償和反饋(kui)校正(zheng)，使系(xi)統穩定運行，并(bing)使輸出達到期(qi)望值。這通常被(bei)認為是以控制為基礎(chu)的自動(dong)(dong)化設備的代理論。

     自動(dong)(dong)化技術廣泛用于工(gong)業(ye)、農業(ye)、軍事、科學研究、交通運輸(shu)、商(shang)業(ye)、醫療、服務和(he)家庭(ting)等方面。采用自動(dong)(dong)化技術不僅(jin)可以把人(ren)從繁重的(de)(de)(de)體力(li)勞(lao)動(dong)(dong)、部分腦力(li)勞(lao)動(dong)(dong)以及惡劣、危(wei)險的(de)(de)(de)工(gong)作環境中解放出來(lai)，而且能(neng)擴展人(ren)的(de)(de)(de)器(qi)官功能(neng)，極(ji)大地提高勞(lao)動(dong)(dong)生產率，增(zeng)強(qiang)人(ren)類認識世(shi)界和(he)改造世(shi)界的(de)(de)(de)能(neng)力(li)。

自動化系(xi)統中(zhong)的(de)大型(xing)成套設(she)備，又(you)稱自動化裝置(zhi)。機器或(huo)裝置(zhi)在(zai)無人干預(yu)的(de)情況下按規定的(de)程序或(huo)指令自動進(jin)行操作或(huo)控(kong)制的(de)過程。因此，自動化是工業(ye)、農業(ye)、國防和科學技術現代化的(de)重要條件和顯著標志

     20世(shi)紀60年代，隨(sui)著航天(tian)航空(kong)事業的(de)(de)發展(zhan)，出現了以狀(zhuang)態空(kong)間法為(wei)基(ji)礎(chu)的(de)(de)現代控(kong)制(zhi)(zhi)理論(lun)(lun)，這一理論(lun)(lun)通(tong)過深入到(dao)對(dui)系(xi)統內部(bu)狀(zhuang)態的(de)(de)描述，從信息層(ceng)面上(shang)(shang)更(geng)深刻地刻劃了系(xi)統的(de)(de)特征，在(zai)此(ci)基(ji)礎(chu)上(shang)(shang)發展(zhan)起來的(de)(de)狀(zhuang)態空(kong)間設計方法不(bu)僅可(ke)以處理多(duo)變量系(xi)統的(de)(de)控(kong)制(zhi)(zhi)問題，而且在(zai)控(kong)制(zhi)(zhi)中(zhong)開始滲入優化的(de)(de)概(gai)念，為(wei)實現高質量的(de)(de)自動化提供了有力的(de)(de)手段。在(zai)此(ci)期(qi)間，自動控(kong)制(zhi)(zhi)的(de)(de)理論(lun)(lun)和應(ying)用(yong)得到(dao)了蓬勃發展(zhan)，系(xi)統辨識(shi)、自適應(ying)等新理論(lun)(lun)和新思想不(bu)斷涌現，并在(zai)航天(tian)航空(kong)、工業、工程領域得到(dao)了廣泛的(de)(de)應(ying)用(yong)。

     20世紀70年代以來，隨著(zhu)計(ji)算機(ji)技術的(de)(de)(de)發(fa)展和普及，人們處(chu)(chu)(chu)理復雜信息加工(gong)的(de)(de)(de)能(neng)力(li)得(de)到(dao)(dao)了顯著(zhu)加強，從而有(you)(you)力(li)地推動(dong)(dong)了自動(dong)(dong)化技術的(de)(de)(de)全(quan)方位發(fa)展，其最主(zhu)要的(de)(de)(de)應用(yong)領域(yu)是：以計(ji)算機(ji)控(kong)(kong)制(zhi)為(wei)代表(biao)的(de)(de)(de)工(gong)業(ye)過程控(kong)(kong)制(zhi)和工(gong)業(ye)機(ji)器人，以計(ji)算機(ji)集成信息處(chu)(chu)(chu)理為(wei)代表(biao)的(de)(de)(de)制(zhi)造(zao)系(xi)統CIMS。在(zai)此期間，由于信息處(chu)(chu)(chu)理能(neng)力(li)的(de)(de)(de)加強，解決(jue)高維大系(xi)統控(kong)(kong)制(zhi)、優化問題的(de)(de)(de)大系(xi)統理論(lun)(lun)、解決(jue)帶有(you)(you)不確(que)定性控(kong)(kong)制(zhi)問題的(de)(de)(de)魯棒、自適應控(kong)(kong)制(zhi)理論(lun)(lun)、解決(jue)難以數學建模系(xi)統控(kong)(kong)制(zhi)問題的(de)(de)(de)智能(neng)控(kong)(kong)制(zhi)理論(lun)(lun)等都成為(wei)自動(dong)(dong)化研(yan)究領域(yu)中新(xin)的(de)(de)(de)熱(re)點，并迅即在(zai)各領域(yu)中得(de)到(dao)(dao)了應用(yong)。