自動(dong)化設備在(zai)我國，工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)最(zui)初應用(yong)(yong)是(shi)(shi)在(zai)汽(qi)車(che)(che)(che)和工程機(ji)械(xie)行業(ye)，主(zhu)要用(yong)(yong)于汽(qi)車(che)(che)(che)及工程機(ji)械(xie)的(de)噴涂及焊接。目前，由于機(ji)器(qi)人(ren)技術以及研發(fa)的(de)落后，工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)還主(zhu)要應用(yong)(yong)在(zai)制(zhi)造(zao)業(ye)，非制(zhi)造(zao)業(ye)使用(yong)(yong)的(de)較少。據統計，近幾(ji)年(nian)國內廠家所生產的(de)工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)有超(chao)過一半是(shi)(shi)提(ti)供給汽(qi)車(che)(che)(che)行業(ye)。可見，汽(qi)車(che)(che)(che)工業(ye)的(de)發(fa)展是(shi)(shi)近幾(ji)年(nian)我國工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)增長的(de)原(yuan)動(dong)力之(zhi)一。

1、位(wei)(wei)于傳感器：當物件(jian)位(wei)(wei)置發生移(yi)(yi)動(dong)或(huo)兩個表面有位(wei)(wei)置差別時(shi)，位(wei)(wei)移(yi)(yi)量(liang)或(huo)位(wei)(wei)置差可用位(wei)(wei)移(yi)(yi)傳感器來測量(liang)。比如激(ji)光位(wei)(wei)移(yi)(yi)傳感器，將激(ji)光束投射到物件(jian)上(shang)，利用三角測量(liang)法測量(liang)出物件(jian)的位(wei)(wei)移(yi)(yi)量(liang)。

2、視(shi)覺傳感器(qi)：機器(qi)視(shi)覺檢測（識別）系統(tong)一般由(you)數碼(ma)攝(she)像機、光(guang)源、計算機、圖(tu)像采集(ji)卡、監視(shi)屏以及(ji)機械(xie)安裝(zhuang)和調節裝(zhuang)置組成。

3、光(guang)電(dian)傳(chuan)感器：光(guang)電(dian)傳(chuan)感器通常稱光(guang)電(dian)開關(guan)，它由投光(guang)-受(shou)光(guang)頭、放大器、電(dian)源(yuan)-控制器等三個組件組成(cheng)

　　焊(han)接(jie)(jie)機器人(ren)在(zai)汽車制造業(ye)中發(fa)揮著不可替代的(de)(de)作(zuo)用(yong)，焊(han)接(jie)(jie)機器人(ren)是(shi)在(zai)工(gong)業(ye)機器人(ren)基礎上(shang)發(fa)展起來的(de)(de)先(xian)進焊(han)接(jie)(jie)設備，是(shi)從事焊(han)接(jie)(jie)（包括切割與(yu)噴涂）的(de)(de)工(gong)業(ye)機器人(ren)，主(zhu)要用(yong)于工(gong)業(ye)自動化領(ling)域，其廣泛(fan)(fan)應用(yong)于汽車及其零部件制造、摩托車、工(gong)程(cheng)機械等行業(ye)，在(zai)汽車生產(chan)的(de)(de)沖壓(ya)、焊(han)裝、涂裝、總(zong)裝四大生產(chan)工(gong)藝過程(cheng)都有廣泛(fan)(fan)應用(yong)，其中應用(yong)最多的(de)(de)以弧焊(han)、點焊(han)為(wei)主(zhu)。

（1）工(gong)(gong)(gong)序(xu)自(zi)動(dong)(dong)化：制造工(gong)(gong)(gong)藝(yi)過程中包(bao)(bao)含(han)若(ruo)干個工(gong)(gong)(gong)序(xu)，每(mei)個工(gong)(gong)(gong)序(xu)又可能包(bao)(bao)含(han)若(ruo)干個基本動(dong)(dong)作(zuo)以及(ji)(ji)操縱和(he)管理這些基本動(dong)(dong)作(zuo)的操作(zuo)動(dong)(dong)作(zuo)。自(zi)動(dong)(dong)機及(ji)(ji)自(zi)動(dong)(dong)裝置僅代替人(ren)完成一個工(gong)(gong)(gong)序(xu)的加工(gong)(gong)(gong)及(ji)(ji)輔助工(gong)(gong)(gong)作(zuo)，稱(cheng)為工(gong)(gong)(gong)序(xu)自(zi)動(dong)(dong)化。

（2）自(zi)(zi)動(dong)化生(sheng)產線：如果一個(ge)(ge)工(gong)藝(yi)過程(cheng)中的每(mei)個(ge)(ge)加(jia)工(gong)、檢驗(yan)工(gong)序都自(zi)(zi)動(dong)化了，而且各(ge)個(ge)(ge)工(gong)序的輸送(song)聯系環也自(zi)(zi)動(dong)化了，工(gong)人(ren)只(zhi)需對整個(ge)(ge)工(gong)藝(yi)進行總操(cao)作和監督(du)，這就形成了自(zi)(zi)動(dong)化加(jia)工(gong)生(sheng)產線。

（3）自(zi)(zi)動化制造系統：從原材料到(dao)最終成平的生產全過(guo)程(cheng)(cheng)都不需要人(ren)工干(gan)預，這就形(xing)成了(le)制造過(guo)程(cheng)(cheng)自(zi)(zi)動化。

　　工業機(ji)器人（簡稱 IR）是廣(guang)(guang)泛適用的能夠(gou)(gou)自主(zhu)動作，且(qie)多軸聯動的機(ji)械(xie)設備。它們通常配(pei)備有機(ji)械(xie)手、刀(dao)具或其他可裝配(pei)的加工工具，以及能夠(gou)(gou)執行搬(ban)運操作與加工制(zhi)造的任務。工業機(ji)器人在汽(qi)車生(sheng)產中的主(zhu)要應(ying)用有：點(dian)焊(han)(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)(han)，鉚接(jie)，涂膠(jiao)，噴涂等(deng)。在汽(qi)車零部(bu)件的生(sheng)產中廣(guang)(guang)泛采用了點(dian)焊(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)、縫(feng)(feng)焊(han)(han)(han)、對焊(han)(han)(han)及電(dian)弧(hu)焊(han)(han)(han)等(deng)焊(han)(han)(han)接(jie)工藝。例如(ru)：橫梁總成托架(jia)點(dian)焊(han)(han)(han)，傳(chuan)動軸平衡片凸焊(han)(han)(han)，汽(qi)車燃油箱縫(feng)(feng)焊(han)(han)(han)，汽(qi)車輪圈連續(xu)閃光對焊(han)(han)(han)，汽(qi)車轉向臂、消聲器、凈化器殼體的電(dian)弧(hu)焊(han)(han)(han)等(deng)。

       目前，焊接工(gong)業機器人在一汽(qi)(qi)、上汽(qi)(qi)、沈陽中順(shun)、金杯通用(yong)(yong)、重慶長安(an)、湖南(nan)長豐等整車制造企業廣泛(fan)應用(yong)(yong)，據統計每輛汽(qi)(qi)車車身上，大約有3000～4000個電阻點焊焊點，電阻點焊技(ji)術的應用(yong)(yong)實現了汽(qi)(qi)車車身制造的量產化(hua)(hua)與自動(dong)化(hua)(hua)設(she)備。

 相關標簽：自(zi)動化設(she)備(bei) 灌膠機