(1)壓力傳感器

貼片機(ji)包括(kuo)各種氣(qi)缸和真空發(fa)生器，對(dui)氣(qi)壓都有一定的要求(qiu)。當壓力低于設備(bei)要求(qiu)時(shi)，機(ji)器不能正常(chang)運轉。壓力傳(chuan)感器時(shi)刻監測(ce)壓力變化，一旦(dan)出現異常(chang)會及(ji)時(shi)報(bao)警(jing)，提醒操作人(ren)員及(ji)時(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼(tie)片(pian)機的吸(xi)(xi)嘴(zui)通過負(fu)壓(ya)吸(xi)(xi)取元(yuan)器件(jian)，由(you)負(fu)壓(ya)發(fa)生(sheng)器(噴射真(zhen)(zhen)空發(fa)生(sheng)器)和真(zhen)(zhen)空傳感(gan)器組成(cheng)。負(fu)壓(ya)不夠(gou)，就吸(xi)(xi)不到元(yuan)件(jian)；如(ru)果(guo)送料器沒有(you)元(yuan)件(jian)或者元(yuan)件(jian)卡在料袋里吸(xi)(xi)不上來，吸(xi)(xi)嘴(zui)就吸(xi)(xi)不上元(yuan)件(jian)，影響機器正常(chang)運轉(zhuan)。負(fu)壓(ya)傳感(gan)器時(shi)刻監測(ce)負(fu)壓(ya)變化，能及時(shi)報警，提醒(xing)操作者更換加料器或檢查吸(xi)(xi)嘴(zui)負(fu)壓(ya)系統(tong)是否堵塞。

(3)位置傳感器

印制(zhi)板的(de)(de)傳送和定位(wei)，包(bao)括PCB的(de)(de)計數，貼片頭(tou)和工作(zuo)臺運動的(de)(de)實(shi)時檢測，輔助機(ji)構的(de)(de)運動，都對位(wei)置有(you)嚴格(ge)的(de)(de)要(yao)求，需要(yao)通過(guo)各種(zhong)類型的(de)(de)位(wei)置傳感器(qi)來實(shi)現(xian)。

(4)圖像傳感器

貼(tie)(tie)片機工(gong)作(zuo)狀態的實時顯示主要(yao)采(cai)用CCD圖像傳感器，可以采(cai)集所需的各種圖像信(xin)號(hao)，包括(kuo)PCB位置(zhi)和(he)器件(jian)尺寸，并通過計算(suan)機進行(xing)分析處理，使貼(tie)(tie)裝(zhuang)頭完成調(diao)整和(he)貼(tie)(tie)裝(zhuang)工(gong)作(zuo)。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)光(guang)(guang)已(yi)廣泛應(ying)用于(yu)貼(tie)片機，它(ta)可以(yi)幫助判斷設備引腳(jiao)的共面性。當被測器(qi)(qi)件運行到(dao)深(shen)圳SMD的激(ji)(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)的監控位置(zhi)時，激(ji)(ji)光(guang)(guang)器(qi)(qi)發出的光(guang)(guang)束(shu)照亮IC引腳(jiao)，并反(fan)射(she)到(dao)激(ji)(ji)光(guang)(guang)閱(yue)讀器(qi)(qi)上(shang)。如(ru)果(guo)反(fan)射(she)光(guang)(guang)束(shu)的長度(du)與發射(she)光(guang)(guang)束(shu)的長度(du)相同(tong)，則設備的共面性合格。如(ru)果(guo)不同(tong)，反(fan)射(she)光(guang)(guang)束(shu)變得更長，因為引腳(jiao)向上(shang)傾斜，激(ji)(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)識別(bie)出設備的引腳(jiao)有缺陷。同(tong)樣，激(ji)(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)也可以(yi)識別(bie)設備的高度(du)，可以(yi)縮短生產準備時間。

(6)區域傳感器

貼片機工作(zuo)(zuo)時，為了保證貼裝(zhuang)(zhuang)頭的(de)安(an)全操(cao)作(zuo)(zuo)，通常在貼裝(zhuang)(zhuang)頭的(de)移動(dong)區域安(an)裝(zhuang)(zhuang)傳感器，利用光電原理(li)對(dui)操(cao)作(zuo)(zuo)空間(jian)進行監(jian)控，防(fang)止異(yi)物(wu)造(zao)成(cheng)傷害。

(7)部件檢查

部(bu)件(jian)的(de)(de)檢驗(yan)，包括(kuo)進(jin)料器進(jin)料，部(bu)件(jian)的(de)(de)型號和精(jing)度檢驗(yan)。以前只在(zai)高檔(dang)貼片機上(shang)使(shi)用，現在(zai)在(zai)通用貼片機上(shang)也廣泛使(shi)用。能有效防(fang)止元器件(jian)錯位、錯放或工(gong)作不正常。

(8)芯片安裝頭的壓力傳感器

隨著(zhu)貼裝速度和精度的(de)(de)提高，對貼裝頭在(zai)PCB上(shang)(shang)貼裝元(yuan)器件的(de)(de)“吸放力”的(de)(de)要求越來越高，俗稱“Z軸(zhou)(zhou)軟著(zhu)陸功(gong)能(neng)”。它(ta)是通(tong)過霍爾壓力傳(chuan)(chuan)感器和伺(si)服電機(ji)的(de)(de)負載特(te)性(xing)來實現(xian)的(de)(de)。當元(yuan)器件放置在(zai)PCB板上(shang)(shang)時(shi)，會(hui)(hui)發生振動(dong)，振動(dong)力可(ke)以及時(shi)傳(chuan)(chuan)遞給控制(zhi)系統(tong)，再通(tong)過控制(zhi)系統(tong)反饋給貼片(pian)(pian)機(ji)，從而實現(xian)Z軸(zhou)(zhou)軟著(zhu)陸功(gong)能(neng)。具有(you)該功(gong)能(neng)的(de)(de)貼片(pian)(pian)機(ji)工(gong)作時(shi)，給人的(de)(de)感覺是穩定(ding)輕(qing)巧。如果(guo)進一步觀察，元(yuan)件兩(liang)端(duan)在(zai)焊膏中的(de)(de)浸入深度大致(zhi)相同，也非常(chang)有(you)利于防止“立碑”等焊接(jie)缺陷。如果(guo)芯片(pian)(pian)貼裝頭上(shang)(shang)沒有(you)壓力傳(chuan)(chuan)感器，就會(hui)(hui)出現(xian)錯位和芯片(pian)(pian)飛散的(de)(de)情(qing)況。