自(zi)動化設備在我(wo)國(guo)，工業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)的(de)最(zui)初(chu)應用是在汽(qi)車(che)(che)和工程機(ji)(ji)械行(xing)業(ye)(ye)(ye)(ye)，主要(yao)用于(yu)汽(qi)車(che)(che)及(ji)工程機(ji)(ji)械的(de)噴涂及(ji)焊接。目前，由于(yu)機(ji)(ji)器人(ren)技術以及(ji)研發的(de)落后，工業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)還主要(yao)應用在制造業(ye)(ye)(ye)(ye)，非(fei)制造業(ye)(ye)(ye)(ye)使用的(de)較少。據統計，近幾(ji)年國(guo)內(nei)廠家所生產的(de)工業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)有超過一(yi)(yi)半(ban)是提供給汽(qi)車(che)(che)行(xing)業(ye)(ye)(ye)(ye)。可見(jian)，汽(qi)車(che)(che)工業(ye)(ye)(ye)(ye)的(de)發展(zhan)是近幾(ji)年我(wo)國(guo)工業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)增長的(de)原(yuan)動力之一(yi)(yi)。

1、位(wei)于傳(chuan)感器(qi)：當(dang)物件(jian)(jian)位(wei)置(zhi)發生移動或(huo)兩個表面(mian)有(you)位(wei)置(zhi)差(cha)別時，位(wei)移量(liang)(liang)或(huo)位(wei)置(zhi)差(cha)可用位(wei)移傳(chuan)感器(qi)來測量(liang)(liang)。比如激光(guang)位(wei)移傳(chuan)感器(qi)，將激光(guang)束投(tou)射(she)到(dao)物件(jian)(jian)上，利(li)用三角測量(liang)(liang)法(fa)測量(liang)(liang)出(chu)物件(jian)(jian)的(de)位(wei)移量(liang)(liang)。

2、視覺傳感器：機(ji)(ji)器視覺檢測(ce)（識別）系統一般由數碼攝像(xiang)機(ji)(ji)、光源、計算機(ji)(ji)、圖像(xiang)采(cai)集卡、監視屏(ping)以及機(ji)(ji)械安裝和調節裝置(zhi)組成。

3、光電(dian)傳感器(qi)：光電(dian)傳感器(qi)通常稱光電(dian)開(kai)關，它(ta)由投光-受光頭(tou)、放大(da)器(qi)、電(dian)源-控制器(qi)等三個(ge)組件組成(cheng)

　　焊接(jie)機器(qi)人在汽車(che)制(zhi)造業(ye)(ye)(ye)中發揮著不可替代的(de)作用(yong)(yong)，焊接(jie)機器(qi)人是(shi)在工(gong)業(ye)(ye)(ye)機器(qi)人基(ji)礎上(shang)發展起來的(de)先進焊接(jie)設備，是(shi)從事(shi)焊接(jie)（包括切(qie)割(ge)與噴涂）的(de)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機器(qi)人，主要(yao)用(yong)(yong)于工(gong)業(ye)(ye)(ye)自動化領(ling)域，其廣泛應(ying)用(yong)(yong)于汽車(che)及(ji)其零部件(jian)制(zhi)造、摩(mo)托車(che)、工(gong)程(cheng)機械等行(xing)業(ye)(ye)(ye)，在汽車(che)生產的(de)沖壓(ya)、焊裝(zhuang)、涂裝(zhuang)、總(zong)裝(zhuang)四大生產工(gong)藝過程(cheng)都有廣泛應(ying)用(yong)(yong)，其中應(ying)用(yong)(yong)最多(duo)的(de)以弧焊、點(dian)焊為主。

（1）工(gong)(gong)序(xu)(xu)自(zi)(zi)動化：制造工(gong)(gong)藝過(guo)程中包(bao)含若干(gan)個工(gong)(gong)序(xu)(xu)，每個工(gong)(gong)序(xu)(xu)又可能包(bao)含若干(gan)個基(ji)本動作(zuo)以及(ji)操縱和管理這(zhe)些(xie)基(ji)本動作(zuo)的操作(zuo)動作(zuo)。自(zi)(zi)動機(ji)及(ji)自(zi)(zi)動裝置僅(jin)代替人完成一個工(gong)(gong)序(xu)(xu)的加工(gong)(gong)及(ji)輔(fu)助工(gong)(gong)作(zuo)，稱為(wei)工(gong)(gong)序(xu)(xu)自(zi)(zi)動化。

（2）自動化(hua)(hua)生產(chan)線：如果一個工(gong)(gong)藝過(guo)程(cheng)中(zhong)的每(mei)個加(jia)工(gong)(gong)、檢驗工(gong)(gong)序都自動化(hua)(hua)了，而(er)且各個工(gong)(gong)序的輸送聯(lian)系(xi)環也(ye)自動化(hua)(hua)了，工(gong)(gong)人只需對整(zheng)個工(gong)(gong)藝進行總(zong)操作和監督，這就形成(cheng)了自動化(hua)(hua)加(jia)工(gong)(gong)生產(chan)線。

（3）自(zi)動化制(zhi)造系統：從(cong)原材料到最終成(cheng)平的生產全過程都不(bu)需要人工(gong)干預，這(zhe)就(jiu)形成(cheng)了制(zhi)造過程自(zi)動化。

　　工(gong)業機器人（簡(jian)稱 IR）是廣(guang)(guang)泛適用(yong)(yong)的(de)(de)能夠自(zi)主動作(zuo)(zuo)，且多(duo)軸聯動的(de)(de)機械設備。它們(men)通常(chang)配備有(you)(you)機械手、刀具(ju)或其他可裝配的(de)(de)加工(gong)工(gong)具(ju)，以(yi)及能夠執行搬運(yun)操作(zuo)(zuo)與加工(gong)制(zhi)造的(de)(de)任務。工(gong)業機器人在(zai)汽車(che)(che)生產中(zhong)的(de)(de)主要應用(yong)(yong)有(you)(you)：點(dian)焊(han)(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)(han)，鉚接，涂膠，噴涂等(deng)。在(zai)汽車(che)(che)零部件的(de)(de)生產中(zhong)廣(guang)(guang)泛采(cai)用(yong)(yong)了點(dian)焊(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)、對焊(han)(han)(han)及電(dian)弧(hu)焊(han)(han)(han)等(deng)焊(han)(han)(han)接工(gong)藝。例如：橫梁總成托架點(dian)焊(han)(han)(han)，傳動軸平衡片(pian)凸焊(han)(han)(han)，汽車(che)(che)燃油(you)箱縫焊(han)(han)(han)，汽車(che)(che)輪圈(quan)連續閃光對焊(han)(han)(han)，汽車(che)(che)轉向臂、消聲器、凈(jing)化器殼體的(de)(de)電(dian)弧(hu)焊(han)(han)(han)等(deng)。

       目前，焊(han)(han)接工(gong)業機(ji)器人在(zai)一(yi)汽(qi)(qi)、上(shang)汽(qi)(qi)、沈陽中順、金(jin)杯通用(yong)、重(zhong)慶長安、湖南長豐等整車制(zhi)造(zao)企業廣(guang)泛應用(yong)，據統計每輛汽(qi)(qi)車車身上(shang)，大約有3000～4000個電阻(zu)點(dian)焊(han)(han)焊(han)(han)點(dian)，電阻(zu)點(dian)焊(han)(han)技術的應用(yong)實現(xian)了汽(qi)(qi)車車身制(zhi)造(zao)的量產化與自動化設備。

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