自動化設備(bei)在我國(guo)(guo)，工(gong)業機(ji)器人的(de)(de)最初應(ying)用是在汽(qi)(qi)車(che)和(he)工(gong)程(cheng)(cheng)機(ji)械行業，主要用于(yu)汽(qi)(qi)車(che)及(ji)工(gong)程(cheng)(cheng)機(ji)械的(de)(de)噴涂及(ji)焊接(jie)。目前，由于(yu)機(ji)器人技(ji)術以(yi)及(ji)研發的(de)(de)落(luo)后，工(gong)業機(ji)器人還主要應(ying)用在制(zhi)造業，非制(zhi)造業使用的(de)(de)較少。據(ju)統計，近幾年(nian)國(guo)(guo)內廠家所生產的(de)(de)工(gong)業機(ji)器人有超過一半是提供給(gei)汽(qi)(qi)車(che)行業。可見，汽(qi)(qi)車(che)工(gong)業的(de)(de)發展是近幾年(nian)我國(guo)(guo)工(gong)業機(ji)器人增(zeng)長的(de)(de)原動力之一。

1、位(wei)于傳感器(qi)：當物件位(wei)置(zhi)(zhi)發生移(yi)(yi)動或(huo)兩個表面有位(wei)置(zhi)(zhi)差別時(shi)，位(wei)移(yi)(yi)量或(huo)位(wei)置(zhi)(zhi)差可用(yong)位(wei)移(yi)(yi)傳感器(qi)來測(ce)(ce)量。比如激(ji)光位(wei)移(yi)(yi)傳感器(qi)，將激(ji)光束投射到物件上(shang)，利用(yong)三角(jiao)測(ce)(ce)量法測(ce)(ce)量出物件的位(wei)移(yi)(yi)量。

2、視(shi)覺傳感器：機(ji)器視(shi)覺檢測（識(shi)別(bie)）系統一般由數碼攝像(xiang)機(ji)、光源、計算(suan)機(ji)、圖像(xiang)采集(ji)卡(ka)、監視(shi)屏以(yi)及(ji)機(ji)械安(an)裝(zhuang)和調節裝(zhuang)置組成。

3、光(guang)(guang)電(dian)傳(chuan)感(gan)器(qi)：光(guang)(guang)電(dian)傳(chuan)感(gan)器(qi)通常稱光(guang)(guang)電(dian)開關，它由投光(guang)(guang)-受光(guang)(guang)頭、放大器(qi)、電(dian)源-控(kong)制器(qi)等(deng)三個組件組成

　　焊接(jie)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)在(zai)(zai)(zai)汽(qi)(qi)車(che)制造業(ye)中發(fa)揮(hui)著不可替(ti)代的(de)作用(yong)(yong)，焊接(jie)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)是在(zai)(zai)(zai)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)基礎上(shang)發(fa)展起來的(de)先進焊接(jie)設備，是從事焊接(jie)（包括切割(ge)與噴涂）的(de)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)，主要用(yong)(yong)于工(gong)業(ye)自動(dong)化領域，其(qi)(qi)廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)(yong)于汽(qi)(qi)車(che)及其(qi)(qi)零部件制造、摩托車(che)、工(gong)程(cheng)機(ji)(ji)械等行業(ye)，在(zai)(zai)(zai)汽(qi)(qi)車(che)生(sheng)產的(de)沖壓、焊裝、涂裝、總(zong)裝四(si)大生(sheng)產工(gong)藝過(guo)程(cheng)都有廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)(yong)，其(qi)(qi)中應(ying)用(yong)(yong)最(zui)多的(de)以弧(hu)焊、點(dian)焊為主。

（1）工序(xu)自(zi)動(dong)化：制造工藝過程(cheng)中包含(han)若(ruo)(ruo)干個(ge)(ge)工序(xu)，每個(ge)(ge)工序(xu)又(you)可能包含(han)若(ruo)(ruo)干個(ge)(ge)基本動(dong)作以及操縱(zong)和(he)管理(li)這些(xie)基本動(dong)作的操作動(dong)作。自(zi)動(dong)機及自(zi)動(dong)裝置僅代替(ti)人完成(cheng)一(yi)個(ge)(ge)工序(xu)的加工及輔(fu)助工作，稱為工序(xu)自(zi)動(dong)化。

（2）自動化(hua)生產(chan)線(xian)：如果一個(ge)工(gong)(gong)藝過程中的(de)每個(ge)加(jia)(jia)工(gong)(gong)、檢驗工(gong)(gong)序(xu)都自動化(hua)了(le)，而且各個(ge)工(gong)(gong)序(xu)的(de)輸送(song)聯系環也自動化(hua)了(le)，工(gong)(gong)人只需對整個(ge)工(gong)(gong)藝進行總(zong)操作和監督，這就形成了(le)自動化(hua)加(jia)(jia)工(gong)(gong)生產(chan)線(xian)。

（3）自(zi)動化制(zhi)造系統：從原材料到最(zui)終(zhong)成(cheng)平的(de)生產全過(guo)程都不(bu)需要人工干預，這就(jiu)形成(cheng)了制(zhi)造過(guo)程自(zi)動化。

　　工業機(ji)器(qi)人（簡稱(cheng) IR）是廣泛適用(yong)的(de)(de)能(neng)夠自主(zhu)動作(zuo)，且多軸聯動的(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)設備(bei)。它們通常配備(bei)有(you)(you)機(ji)械(xie)(xie)手、刀具(ju)或其他可裝(zhuang)配的(de)(de)加(jia)工工具(ju)，以(yi)及能(neng)夠執行搬運操(cao)作(zuo)與加(jia)工制(zhi)造的(de)(de)任務。工業機(ji)器(qi)人在汽(qi)車生(sheng)產(chan)中(zhong)的(de)(de)主(zhu)要(yao)應用(yong)有(you)(you)：點焊(han)(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)(han)，鉚接，涂膠，噴涂等(deng)。在汽(qi)車零部件的(de)(de)生(sheng)產(chan)中(zhong)廣泛采用(yong)了(le)點焊(han)(han)(han)、凸(tu)焊(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)、對(dui)焊(han)(han)(han)及電弧(hu)焊(han)(han)(han)等(deng)焊(han)(han)(han)接工藝。例如(ru)：橫梁總成托架點焊(han)(han)(han)，傳(chuan)動軸平衡片凸(tu)焊(han)(han)(han)，汽(qi)車燃油箱縫焊(han)(han)(han)，汽(qi)車輪圈連續閃光對(dui)焊(han)(han)(han)，汽(qi)車轉向臂、消聲器(qi)、凈化器(qi)殼體的(de)(de)電弧(hu)焊(han)(han)(han)等(deng)。

       目前，焊接工(gong)業(ye)機器人(ren)在一汽(qi)、上(shang)汽(qi)、沈陽中順、金杯通用、重慶長(chang)安、湖南長(chang)豐等整(zheng)車(che)制(zhi)造企業(ye)廣泛(fan)應用，據(ju)統(tong)計每輛汽(qi)車(che)車(che)身(shen)上(shang)，大約有3000～4000個電阻點(dian)焊焊點(dian)，電阻點(dian)焊技術的應用實現了(le)汽(qi)車(che)車(che)身(shen)制(zhi)造的量產化與自動化設備。

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