(1)壓力傳感器

貼片機包括各種氣缸和真空發生(sheng)器(qi)(qi)，對氣壓(ya)都(dou)有一定的要(yao)求。當(dang)壓(ya)力低于設(she)備要(yao)求時，機器(qi)(qi)不能正常運轉。壓(ya)力傳感器(qi)(qi)時刻監測壓(ya)力變化，一旦出(chu)現異(yi)常會及時報警，提醒(xing)操作(zuo)人員及時處理。

(2)負壓傳感器

貼片機的吸嘴(zui)通過(guo)負(fu)壓(ya)(ya)吸取元(yuan)器件(jian)(jian)，由負(fu)壓(ya)(ya)發生(sheng)器(噴(pen)射真空(kong)發生(sheng)器)和真空(kong)傳感(gan)器組成。負(fu)壓(ya)(ya)不(bu)夠(gou)，就(jiu)吸不(bu)到元(yuan)件(jian)(jian)；如果送料(liao)(liao)器沒有(you)元(yuan)件(jian)(jian)或者(zhe)元(yuan)件(jian)(jian)卡(ka)在料(liao)(liao)袋(dai)里吸不(bu)上來，吸嘴(zui)就(jiu)吸不(bu)上元(yuan)件(jian)(jian)，影(ying)響機器正(zheng)常運轉。負(fu)壓(ya)(ya)傳感(gan)器時(shi)刻監測負(fu)壓(ya)(ya)變化(hua)，能及(ji)時(shi)報警(jing)，提醒(xing)操作者(zhe)更換(huan)加料(liao)(liao)器或檢(jian)查吸嘴(zui)負(fu)壓(ya)(ya)系統(tong)是否(fou)堵塞。

(3)位置傳感器

印制板的(de)(de)傳送和定位，包括PCB的(de)(de)計數，貼片頭和工作臺運動的(de)(de)實時(shi)檢測，輔助機構的(de)(de)運動，都對位置有(you)嚴格的(de)(de)要求，需要通過各種類型(xing)的(de)(de)位置傳感器來實現(xian)。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片(pian)機(ji)工作狀態(tai)的(de)實時顯示主要采用CCD圖像(xiang)傳感器(qi)(qi)，可以采集所(suo)需的(de)各種圖像(xiang)信號，包括PCB位(wei)置和(he)器(qi)(qi)件尺(chi)寸，并通(tong)過計算機(ji)進行分析(xi)處理，使貼(tie)裝頭完成調整(zheng)和(he)貼(tie)裝工作。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)已廣泛應用(yong)于(yu)貼片機，它可以(yi)幫助(zhu)判斷設備(bei)引腳的(de)(de)(de)(de)共面(mian)性(xing)。當被(bei)測器(qi)(qi)(qi)件(jian)運行到深(shen)圳SMD的(de)(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)監控位置時，激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)器(qi)(qi)(qi)發(fa)出的(de)(de)(de)(de)光(guang)(guang)束(shu)照亮IC引腳，并反(fan)射(she)到激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)閱(yue)讀(du)器(qi)(qi)(qi)上(shang)。如果(guo)反(fan)射(she)光(guang)(guang)束(shu)的(de)(de)(de)(de)長(chang)度(du)與發(fa)射(she)光(guang)(guang)束(shu)的(de)(de)(de)(de)長(chang)度(du)相同(tong)，則設備(bei)的(de)(de)(de)(de)共面(mian)性(xing)合(he)格(ge)。如果(guo)不同(tong)，反(fan)射(she)光(guang)(guang)束(shu)變得更長(chang)，因為引腳向上(shang)傾斜，激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)識(shi)別出設備(bei)的(de)(de)(de)(de)引腳有缺陷。同(tong)樣，激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)也可以(yi)識(shi)別設備(bei)的(de)(de)(de)(de)高(gao)度(du)，可以(yi)縮短生產準備(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼片(pian)機工(gong)作時(shi)，為了(le)保(bao)證(zheng)貼裝(zhuang)(zhuang)頭的安(an)全(quan)操作，通常(chang)在貼裝(zhuang)(zhuang)頭的移動區域(yu)安(an)裝(zhuang)(zhuang)傳感器，利用(yong)光(guang)電原理對操作空間進行監控，防止異物造成(cheng)傷害。

(7)部件檢查

部件的檢(jian)驗，包(bao)括進料(liao)器(qi)進料(liao)，部件的型號和精(jing)度檢(jian)驗。以前只在高檔貼(tie)片機(ji)上(shang)使用(yong)(yong)，現(xian)在在通用(yong)(yong)貼(tie)片機(ji)上(shang)也廣(guang)泛使用(yong)(yong)。能(neng)有效防止(zhi)元器(qi)件錯(cuo)位、錯(cuo)放或工作不正常。

(8)芯片安裝頭的壓力傳感器

隨著(zhu)貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)速度和精度的提高(gao)，對貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭在(zai)(zai)PCB上貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)元(yuan)器件的“吸放(fang)力(li)(li)”的要求越(yue)來越(yue)高(gao)，俗稱“Z軸(zhou)軟著(zhu)陸功(gong)能(neng)”。它(ta)是(shi)通(tong)過(guo)(guo)霍爾(er)壓(ya)力(li)(li)傳感(gan)器和伺服(fu)電機(ji)(ji)的負(fu)載特性(xing)來實(shi)現(xian)的。當(dang)元(yuan)器件放(fang)置在(zai)(zai)PCB板上時(shi)(shi)，會發生(sheng)振動(dong)，振動(dong)力(li)(li)可以及(ji)時(shi)(shi)傳遞給(gei)控(kong)制系(xi)統(tong)，再通(tong)過(guo)(guo)控(kong)制系(xi)統(tong)反饋給(gei)貼(tie)片(pian)機(ji)(ji)，從而實(shi)現(xian)Z軸(zhou)軟著(zhu)陸功(gong)能(neng)。具有該功(gong)能(neng)的貼(tie)片(pian)機(ji)(ji)工作時(shi)(shi)，給(gei)人的感(gan)覺(jue)是(shi)穩定輕巧。如果進一步觀(guan)察，元(yuan)件兩端在(zai)(zai)焊膏(gao)中的浸入(ru)深度大致相同，也(ye)非(fei)常(chang)有利于防止“立(li)碑(bei)”等焊接缺陷(xian)。如果芯(xin)片(pian)貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭上沒(mei)有壓(ya)力(li)(li)傳感(gan)器，就會出現(xian)錯位和芯(xin)片(pian)飛(fei)散的情況。