自動(dong)化設備(bei)在(zai)我國，工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人的(de)最初應(ying)用是在(zai)汽(qi)車(che)和工(gong)程(cheng)機(ji)(ji)械行(xing)業(ye)(ye)(ye)，主(zhu)要(yao)用于(yu)汽(qi)車(che)及工(gong)程(cheng)機(ji)(ji)械的(de)噴(pen)涂(tu)及焊接。目前，由于(yu)機(ji)(ji)器(qi)人技術以及研發的(de)落(luo)后，工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人還主(zhu)要(yao)應(ying)用在(zai)制造(zao)業(ye)(ye)(ye)，非制造(zao)業(ye)(ye)(ye)使用的(de)較(jiao)少。據統計(ji)，近幾年國內(nei)廠家(jia)所生產的(de)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人有(you)超(chao)過(guo)一(yi)半是提供給汽(qi)車(che)行(xing)業(ye)(ye)(ye)。可見，汽(qi)車(che)工(gong)業(ye)(ye)(ye)的(de)發展是近幾年我國工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人增(zeng)長的(de)原(yuan)動(dong)力之一(yi)。

1、位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)于(yu)傳(chuan)(chuan)感(gan)器：當物(wu)件(jian)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)發生移動或(huo)兩個表面(mian)有位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)差(cha)別時，位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)移量(liang)(liang)(liang)或(huo)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)差(cha)可用位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)移傳(chuan)(chuan)感(gan)器來測量(liang)(liang)(liang)。比如激(ji)光位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)移傳(chuan)(chuan)感(gan)器，將(jiang)激(ji)光束投(tou)射到物(wu)件(jian)上，利用三角測量(liang)(liang)(liang)法(fa)測量(liang)(liang)(liang)出物(wu)件(jian)的位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)移量(liang)(liang)(liang)。

2、視覺傳感器(qi)：機(ji)(ji)器(qi)視覺檢測(ce)（識別）系統(tong)一般由(you)數碼攝像機(ji)(ji)、光源、計算機(ji)(ji)、圖(tu)像采集卡、監(jian)視屏以及機(ji)(ji)械安裝和(he)調節裝置組(zu)成(cheng)。

3、光電傳(chuan)感器：光電傳(chuan)感器通常稱光電開(kai)關，它由投(tou)光-受光頭、放大器、電源-控制器等三個組件組成

　　焊接(jie)(jie)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)在(zai)汽(qi)車(che)制造業中發揮(hui)著不可(ke)替(ti)代的作用，焊接(jie)(jie)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)是在(zai)工(gong)(gong)業機器(qi)(qi)人(ren)(ren)基礎上發展(zhan)起(qi)來的先進焊接(jie)(jie)設備，是從事焊接(jie)(jie)（包括切割(ge)與噴涂(tu)）的工(gong)(gong)業機器(qi)(qi)人(ren)(ren)，主(zhu)要用于(yu)(yu)工(gong)(gong)業自動化領域，其廣泛應(ying)用于(yu)(yu)汽(qi)車(che)及其零部(bu)件制造、摩托車(che)、工(gong)(gong)程(cheng)機械等(deng)行(xing)業，在(zai)汽(qi)車(che)生產(chan)的沖壓(ya)、焊裝(zhuang)、涂(tu)裝(zhuang)、總裝(zhuang)四大生產(chan)工(gong)(gong)藝過程(cheng)都(dou)有廣泛應(ying)用，其中應(ying)用最多的以弧焊、點焊為主(zhu)。

（1）工(gong)(gong)序(xu)自動(dong)(dong)化：制造工(gong)(gong)藝過程中(zhong)包含若(ruo)干個工(gong)(gong)序(xu)，每個工(gong)(gong)序(xu)又可(ke)能包含若(ruo)干個基本動(dong)(dong)作以及(ji)操(cao)縱和管理這些基本動(dong)(dong)作的(de)操(cao)作動(dong)(dong)作。自動(dong)(dong)機及(ji)自動(dong)(dong)裝置僅代(dai)替人完成一個工(gong)(gong)序(xu)的(de)加工(gong)(gong)及(ji)輔(fu)助工(gong)(gong)作，稱為工(gong)(gong)序(xu)自動(dong)(dong)化。

（2）自動化(hua)生(sheng)產線(xian)：如(ru)果(guo)一個(ge)(ge)(ge)工(gong)藝過程中的每個(ge)(ge)(ge)加(jia)工(gong)、檢驗(yan)工(gong)序都自動化(hua)了(le)，而且各(ge)個(ge)(ge)(ge)工(gong)序的輸送聯系環也自動化(hua)了(le)，工(gong)人只需對整個(ge)(ge)(ge)工(gong)藝進行(xing)總(zong)操作和監督，這(zhe)就形成了(le)自動化(hua)加(jia)工(gong)生(sheng)產線(xian)。

（3）自(zi)動化(hua)制(zhi)造系統：從原材料到(dao)最終成(cheng)(cheng)平的(de)生產全(quan)過(guo)程都不需(xu)要人工干(gan)預，這就形(xing)成(cheng)(cheng)了制(zhi)造過(guo)程自(zi)動化(hua)。

　　工業(ye)機器(qi)(qi)人（簡稱 IR）是(shi)廣泛(fan)適用的能夠自(zi)主(zhu)動(dong)作(zuo)，且多(duo)軸聯動(dong)的機械設備。它們(men)通常配備有(you)機械手、刀具(ju)(ju)或其他可裝(zhuang)配的加工工具(ju)(ju)，以及能夠執行(xing)搬運操作(zuo)與加工制(zhi)造的任務。工業(ye)機器(qi)(qi)人在(zai)汽(qi)車(che)生(sheng)產中的主(zhu)要應用有(you)：點(dian)(dian)焊(han)(han)(han)(han)，弧焊(han)(han)(han)(han)，鉚接，涂(tu)(tu)膠(jiao)，噴(pen)涂(tu)(tu)等。在(zai)汽(qi)車(che)零(ling)部件的生(sheng)產中廣泛(fan)采(cai)用了點(dian)(dian)焊(han)(han)(han)(han)、凸(tu)焊(han)(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)(han)、對焊(han)(han)(han)(han)及電(dian)弧焊(han)(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)(han)接工藝。例如：橫梁(liang)總成托(tuo)架點(dian)(dian)焊(han)(han)(han)(han)，傳動(dong)軸平衡片凸(tu)焊(han)(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)燃油箱縫焊(han)(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)輪圈(quan)連(lian)續閃光(guang)對焊(han)(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)轉向臂、消聲器(qi)(qi)、凈化(hua)器(qi)(qi)殼體的電(dian)弧焊(han)(han)(han)(han)等。

       目前(qian)，焊接工業(ye)機器人在一汽、上(shang)汽、沈陽中順、金杯(bei)通用(yong)、重慶(qing)長安(an)、湖南長豐等整(zheng)車(che)制造(zao)企業(ye)廣(guang)泛(fan)應用(yong)，據統計每輛(liang)汽車(che)車(che)身上(shang)，大(da)約有3000～4000個(ge)電阻點焊焊點，電阻點焊技術的應用(yong)實現了汽車(che)車(che)身制造(zao)的量產化與自動化設備。

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