自(zi)動化(hua)科學(xue)和技(ji)術的(de)發展(zhan)，大致經歷了這樣幾個階段，20世紀(ji)40年(nian)代出(chu)現的(de)經典(dian)控制(zhi)理論，為(wei)自(zi)動化(hua)學(xue)科奠定(ding)了理論基礎(chu)。它以(yi)系統(tong)的(de)頻率域描述和分(fen)析設(she)計方(fang)法(fa)為(wei)基礎(chu)，通過對(dui)系統(tong)輸(shu)入(ru)輸(shu)出(chu)的(de)頻域測試(shi)，建立系統(tong)的(de)模型，并通過設(she)計前(qian)饋補償(chang)和反饋校正，使(shi)系統(tong)穩定(ding)運行，并使(shi)輸(shu)出(chu)達到期(qi)望值(zhi)。這通常被認為(wei)是(shi)以(yi)控制(zhi)為(wei)基礎(chu)的(de)自(zi)動化(hua)設(she)備的(de)代理論。

     自動(dong)化(hua)技術廣(guang)泛用于工業(ye)、農業(ye)、軍(jun)事、科學研究、交通運輸(shu)、商(shang)業(ye)、醫療、服(fu)務和(he)(he)家庭(ting)等方(fang)面。采用自動(dong)化(hua)技術不僅可以(yi)(yi)把(ba)人從繁重的體力勞動(dong)、部分腦力勞動(dong)以(yi)(yi)及惡劣、危險的工作環境中解放出(chu)來，而且能擴展人的器官功(gong)能，極大(da)地(di)提高勞動(dong)生產率，增(zeng)強人類認識世界和(he)(he)改(gai)造(zao)世界的能力。

自動化系統中的(de)(de)大型成套設備，又稱自動化裝置。機(ji)器(qi)或(huo)裝置在無人干預(yu)的(de)(de)情況下按規定(ding)的(de)(de)程序(xu)或(huo)指令(ling)自動進行操作(zuo)或(huo)控制的(de)(de)過程。因(yin)此(ci)，自動化是工業、農業、國防和科學(xue)技術現(xian)代(dai)化的(de)(de)重要條件和顯著(zhu)標(biao)志

     20世紀60年(nian)代(dai)，隨著航天(tian)(tian)航空事業的(de)(de)(de)(de)(de)發(fa)展(zhan)，出現了以狀態空間法(fa)為(wei)基(ji)礎(chu)的(de)(de)(de)(de)(de)現代(dai)控(kong)(kong)制理(li)論，這(zhe)一(yi)理(li)論通(tong)過深(shen)入到對系統內部狀態的(de)(de)(de)(de)(de)描述，從信(xin)息層面上(shang)更(geng)深(shen)刻(ke)地刻(ke)劃了系統的(de)(de)(de)(de)(de)特征(zheng)，在此基(ji)礎(chu)上(shang)發(fa)展(zhan)起(qi)來的(de)(de)(de)(de)(de)狀態空間設計方法(fa)不(bu)僅可以處理(li)多變(bian)量系統的(de)(de)(de)(de)(de)控(kong)(kong)制問題，而且在控(kong)(kong)制中開始(shi)滲入優化的(de)(de)(de)(de)(de)概念，為(wei)實(shi)現高質量的(de)(de)(de)(de)(de)自(zi)動(dong)化提供了有力的(de)(de)(de)(de)(de)手段(duan)。在此期間，自(zi)動(dong)控(kong)(kong)制的(de)(de)(de)(de)(de)理(li)論和(he)應(ying)(ying)用得(de)(de)到了蓬(peng)勃發(fa)展(zhan)，系統辨識、自(zi)適應(ying)(ying)等新(xin)理(li)論和(he)新(xin)思想不(bu)斷涌現，并(bing)在航天(tian)(tian)航空、工業、工程(cheng)領域得(de)(de)到了廣(guang)泛(fan)的(de)(de)(de)(de)(de)應(ying)(ying)用。

     20世紀70年代以(yi)(yi)來，隨著(zhu)計(ji)算(suan)(suan)機(ji)技術(shu)的(de)發展和普及，人們處(chu)(chu)理(li)(li)復(fu)雜(za)信(xin)息加(jia)工(gong)的(de)能力得(de)到了顯著(zhu)加(jia)強，從而有力地推動了自(zi)動化技術(shu)的(de)全方位(wei)發展，其(qi)最主要(yao)的(de)應(ying)用(yong)(yong)領(ling)域(yu)是：以(yi)(yi)計(ji)算(suan)(suan)機(ji)控制(zhi)(zhi)為代表的(de)工(gong)業過程(cheng)控制(zhi)(zhi)和工(gong)業機(ji)器人，以(yi)(yi)計(ji)算(suan)(suan)機(ji)集成信(xin)息處(chu)(chu)理(li)(li)為代表的(de)制(zhi)(zhi)造(zao)系(xi)(xi)(xi)統(tong)CIMS。在(zai)(zai)此(ci)期間，由于(yu)信(xin)息處(chu)(chu)理(li)(li)能力的(de)加(jia)強，解(jie)決高維大系(xi)(xi)(xi)統(tong)控制(zhi)(zhi)、優化問(wen)題的(de)大系(xi)(xi)(xi)統(tong)理(li)(li)論(lun)、解(jie)決帶有不(bu)確定(ding)性控制(zhi)(zhi)問(wen)題的(de)魯棒(bang)、自(zi)適應(ying)控制(zhi)(zhi)理(li)(li)論(lun)、解(jie)決難以(yi)(yi)數學建模(mo)系(xi)(xi)(xi)統(tong)控制(zhi)(zhi)問(wen)題的(de)智能控制(zhi)(zhi)理(li)(li)論(lun)等都成為自(zi)動化研究領(ling)域(yu)中(zhong)新的(de)熱點，并迅(xun)即(ji)在(zai)(zai)各(ge)領(ling)域(yu)中(zhong)得(de)到了應(ying)用(yong)(yong)。