為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機的運行。今(jin)天就給(gei)大家(jia)介紹一下。

1.不同(tong)的(de)(de)定(ding)位(wei)方式有不同(tong)的(de)(de)影響因素(su)。例(li)如，當定(ding)位(wei)機械制動器(qi)(qi)時(shi)，定(ding)位(wei)精(jing)度與制動器(qi)(qi)的(de)(de)剛性(xing)和(he)制動器(qi)(qi)被觸摸的(de)(de)速度有關。

2.全自動上板機(ji)的(de)定位(wei)速度(du)對定位(wei)精度(du)影響很大(da)。這(zhe)是因(yin)為(wei)當定位(wei)速度(du)不(bu)同(tong)時，運(yun)動部(bu)件所(suo)消耗的(de)能量是不(bu)同(tong)的(de)。一般為(wei)了減少定位(wei)誤差(cha)，需要合理控(kong)制(zhi)定位(wei)速度(du)，如提高緩沖(chong)(chong)設備的(de)緩沖(chong)(chong)性能和(he)效率，控(kong)制(zhi)驅動系統及(ji)時減緩運(yun)動部(bu)件。

3.全(quan)自動上板機精密機械手的制造(zao)精度和安裝速度調整(zheng)精度直接影響定位(wei)精度。

4.運(yun)(yun)動(dong)部(bu)件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)部(bu)件(jian)(jian)(jian)包括機械手本身的(de)(de)部(bu)件(jian)(jian)(jian)和被抓取(qu)物體的(de)(de)部(bu)件(jian)(jian)(jian)。運(yun)(yun)動(dong)分(fen)(fen)量的(de)(de)變化對(dui)定位精度有很大影(ying)響。一般(ban)來說，當運(yun)(yun)動(dong)部(bu)件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)分(fen)(fen)量增加時，定位精度會下降。因(yin)此，在設計(ji)中(zhong)，不(bu)僅(jin)要減(jian)少(shao)運(yun)(yun)動(dong)部(bu)件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)分(fen)(fen)量，還要考慮(lv)工作(zuo)過程中(zhong)握持部(bu)件(jian)(jian)(jian)變化的(de)(de)影(ying)響。

5.控(kong)制(zhi)(zhi)系統的(de)開(kai)關控(kong)制(zhi)(zhi)、電(dian)液比例控(kong)制(zhi)(zhi)和伺服控(kong)制(zhi)(zhi)的(de)位(wei)置控(kong)制(zhi)(zhi)精度不(bu)同。這(zhe)不(bu)僅與各種控(kong)制(zhi)(zhi)元件的(de)精度和靈(ling)敏度不(bu)同有(you)關，還與位(wei)置響(xiang)應設(she)備(bei)的(de)有(you)無有(you)關。

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