(1)壓力傳感器

貼片機包括各種氣缸和真(zhen)空發生器(qi)(qi)，對氣壓都有一(yi)定的要求。當壓力低(di)于設備要求時(shi)，機器(qi)(qi)不能正常運轉。壓力傳感器(qi)(qi)時(shi)刻監測壓力變化(hua)，一(yi)旦出現異常會(hui)及時(shi)報警，提(ti)醒操作人(ren)員(yuan)及時(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼片機的吸(xi)(xi)嘴(zui)通過負(fu)壓吸(xi)(xi)取元(yuan)(yuan)器(qi)件(jian)(jian)，由負(fu)壓發生器(qi)(噴(pen)射真(zhen)空(kong)發生器(qi))和真(zhen)空(kong)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)組成。負(fu)壓不(bu)夠(gou)，就吸(xi)(xi)不(bu)到(dao)元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)；如果送料(liao)器(qi)沒有元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)或者(zhe)元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)卡(ka)在料(liao)袋里吸(xi)(xi)不(bu)上來，吸(xi)(xi)嘴(zui)就吸(xi)(xi)不(bu)上元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)，影響機器(qi)正常運轉。負(fu)壓傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)時(shi)刻(ke)監測負(fu)壓變化，能及(ji)時(shi)報警，提(ti)醒(xing)操(cao)作者(zhe)更換加料(liao)器(qi)或檢查(cha)吸(xi)(xi)嘴(zui)負(fu)壓系統是否堵塞。

(3)位置傳感器

印制板(ban)的(de)傳送和定位，包括PCB的(de)計(ji)數，貼片(pian)頭和工作臺運(yun)動的(de)實時檢(jian)測(ce)，輔助機構的(de)運(yun)動，都對位置(zhi)有嚴格的(de)要求，需要通過各種類型的(de)位置(zhi)傳感器(qi)來實現。

(4)圖像傳感器

貼片機工作狀態(tai)的實時顯示主要采(cai)用CCD圖像傳感器(qi)，可(ke)以采(cai)集所需的各種圖像信號，包括PCB位置和(he)(he)器(qi)件(jian)尺寸，并通過計算機進行分析處理，使貼裝(zhuang)頭完成(cheng)調整和(he)(he)貼裝(zhuang)工作。

(5)激光傳感器

激光(guang)(guang)已廣泛應(ying)用于貼(tie)片機(ji)，它(ta)可以幫助(zhu)判斷設備引(yin)腳(jiao)的(de)共(gong)面性。當被測器(qi)(qi)件(jian)運(yun)行到深圳SMD的(de)激光(guang)(guang)傳感器(qi)(qi)的(de)監控位(wei)置時，激光(guang)(guang)器(qi)(qi)發出的(de)光(guang)(guang)束(shu)(shu)照亮IC引(yin)腳(jiao)，并反(fan)射到激光(guang)(guang)閱讀器(qi)(qi)上。如(ru)果反(fan)射光(guang)(guang)束(shu)(shu)的(de)長度(du)與發射光(guang)(guang)束(shu)(shu)的(de)長度(du)相同，則設備的(de)共(gong)面性合格。如(ru)果不同，反(fan)射光(guang)(guang)束(shu)(shu)變得更長，因為引(yin)腳(jiao)向上傾斜，激光(guang)(guang)傳感器(qi)(qi)識(shi)別出設備的(de)引(yin)腳(jiao)有缺陷。同樣，激光(guang)(guang)傳感器(qi)(qi)也(ye)可以識(shi)別設備的(de)高(gao)度(du)，可以縮短生(sheng)產準備時間。

(6)區域傳感器

貼片(pian)機工作(zuo)時，為了保證貼裝頭(tou)的(de)安全操作(zuo)，通常在(zai)貼裝頭(tou)的(de)移(yi)動區(qu)域安裝傳感器，利用光電原(yuan)理對操作(zuo)空間(jian)進行監控，防止異物造成傷害。

(7)部件檢查

部(bu)件(jian)(jian)的(de)檢驗，包括進料器進料，部(bu)件(jian)(jian)的(de)型號和(he)精度(du)檢驗。以前只(zhi)在(zai)高檔貼片機(ji)上使用，現(xian)在(zai)在(zai)通用貼片機(ji)上也(ye)廣泛使用。能有效(xiao)防止(zhi)元器件(jian)(jian)錯(cuo)位、錯(cuo)放或工(gong)作不(bu)正常(chang)。

(8)芯(xin)片(pian)安裝頭的壓力傳(chuan)感器

隨著(zhu)貼裝速度和精度的(de)提高，對(dui)貼裝頭在PCB上(shang)貼裝元器(qi)件的(de)“吸放(fang)力(li)”的(de)要求(qiu)越來越高，俗稱“Z軸軟(ruan)著(zhu)陸(lu)功(gong)能(neng)(neng)”。它是通(tong)過霍(huo)爾壓力(li)傳(chuan)感器(qi)和伺服電機的(de)負載特性來實現的(de)。當元器(qi)件放(fang)置(zhi)在PCB板上(shang)時(shi)，會發生振動(dong)(dong)，振動(dong)(dong)力(li)可以及(ji)時(shi)傳(chuan)遞給(gei)(gei)(gei)控制系統(tong)，再通(tong)過控制系統(tong)反饋(kui)給(gei)(gei)(gei)貼片(pian)機，從而實現Z軸軟(ruan)著(zhu)陸(lu)功(gong)能(neng)(neng)。具有(you)該功(gong)能(neng)(neng)的(de)貼片(pian)機工作(zuo)時(shi)，給(gei)(gei)(gei)人(ren)的(de)感覺(jue)是穩定輕巧。如果(guo)進一步觀(guan)察，元件兩端在焊膏中的(de)浸入深度大致相同，也非常有(you)利于防止“立碑(bei)”等焊接缺陷。如果(guo)芯(xin)片(pian)貼裝頭上(shang)沒有(you)壓力(li)傳(chuan)感器(qi)，就會出(chu)現錯位和芯(xin)片(pian)飛散(san)的(de)情況。