自動(dong)化(hua)(hua)(hua)科(ke)(ke)學和(he)技(ji)術(shu)的(de)發展，大致經歷了這(zhe)樣幾個(ge)階段，20世紀(ji)40年代(dai)出現的(de)經典(dian)控制理論(lun)，為(wei)自動(dong)化(hua)(hua)(hua)學科(ke)(ke)奠(dian)定了理論(lun)基礎。它(ta)以(yi)系(xi)統的(de)頻率(lv)域(yu)描述和(he)分析設計(ji)方(fang)法為(wei)基礎，通過(guo)對系(xi)統輸(shu)入輸(shu)出的(de)頻域(yu)測試，建立系(xi)統的(de)模型，并(bing)通過(guo)設計(ji)前饋補償(chang)和(he)反饋校正，使系(xi)統穩(wen)定運行，并(bing)使輸(shu)出達到期望值(zhi)。這(zhe)通常被認為(wei)是以(yi)控制為(wei)基礎的(de)自動(dong)化(hua)(hua)(hua)設備的(de)代(dai)理論(lun)。

     自動(dong)化(hua)技術廣泛用于(yu)工(gong)業、農業、軍事、科學研(yan)究、交通(tong)運輸、商業、醫療、服務和(he)家(jia)庭等方面。采用自動(dong)化(hua)技術不(bu)僅可以(yi)把(ba)人從繁重的(de)體(ti)力勞(lao)(lao)動(dong)、部(bu)分腦力勞(lao)(lao)動(dong)以(yi)及(ji)惡(e)劣、危險的(de)工(gong)作環境中(zhong)解放出來，而且能(neng)(neng)擴展人的(de)器官功能(neng)(neng)，極大地提(ti)高勞(lao)(lao)動(dong)生(sheng)產率，增(zeng)強人類認識(shi)世界(jie)和(he)改造世界(jie)的(de)能(neng)(neng)力。

自(zi)(zi)動(dong)化系統中的(de)大型成套(tao)設(she)備(bei)，又稱自(zi)(zi)動(dong)化裝置。機器或(huo)裝置在無人(ren)干預的(de)情況下按規定(ding)的(de)程(cheng)序或(huo)指(zhi)令自(zi)(zi)動(dong)進行操作或(huo)控(kong)制的(de)過(guo)程(cheng)。因此，自(zi)(zi)動(dong)化是工業、農業、國(guo)防和科學技術(shu)現(xian)代化的(de)重要條件和顯著標志(zhi)

     20世紀60年代，隨著航天(tian)航空事業的(de)發展，出現(xian)了(le)以(yi)狀(zhuang)態(tai)(tai)空間法為基礎(chu)的(de)現(xian)代控制理論(lun)，這一(yi)理論(lun)通過深(shen)入到對系統內(nei)部狀(zhuang)態(tai)(tai)的(de)描(miao)述，從信息層面上(shang)更深(shen)刻地刻劃了(le)系統的(de)特征，在(zai)(zai)此基礎(chu)上(shang)發展起來的(de)狀(zhuang)態(tai)(tai)空間設(she)計方法不僅(jin)可(ke)以(yi)處(chu)理多(duo)變(bian)量(liang)系統的(de)控制問題(ti)，而且(qie)在(zai)(zai)控制中(zhong)開(kai)始滲(shen)入優化的(de)概念，為實現(xian)高質量(liang)的(de)自(zi)動化提(ti)供了(le)有力的(de)手段(duan)。在(zai)(zai)此期間，自(zi)動控制的(de)理論(lun)和應用(yong)得到了(le)蓬勃發展，系統辨(bian)識、自(zi)適應等(deng)新(xin)理論(lun)和新(xin)思想不斷涌現(xian)，并在(zai)(zai)航天(tian)航空、工(gong)(gong)業、工(gong)(gong)程(cheng)領域(yu)得到了(le)廣泛的(de)應用(yong)。

     20世紀70年代(dai)以(yi)來，隨著計算機技(ji)術的(de)發展和普(pu)及，人們處理(li)復雜信(xin)息加工的(de)能(neng)力(li)得到了(le)顯著加強，從而有(you)力(li)地推動了(le)自動化技(ji)術的(de)全方(fang)位發展，其最主(zhu)要的(de)應(ying)用(yong)領(ling)域(yu)是：以(yi)計算機控(kong)制(zhi)(zhi)為(wei)代(dai)表(biao)的(de)工業(ye)過程(cheng)控(kong)制(zhi)(zhi)和工業(ye)機器(qi)人，以(yi)計算機集成信(xin)息處理(li)為(wei)代(dai)表(biao)的(de)制(zhi)(zhi)造系(xi)統CIMS。在此期間(jian)，由于信(xin)息處理(li)能(neng)力(li)的(de)加強，解決(jue)(jue)高維(wei)大系(xi)統控(kong)制(zhi)(zhi)、優化問題(ti)的(de)大系(xi)統理(li)論、解決(jue)(jue)帶有(you)不確定性(xing)控(kong)制(zhi)(zhi)問題(ti)的(de)魯棒、自適應(ying)控(kong)制(zhi)(zhi)理(li)論、解決(jue)(jue)難以(yi)數學(xue)建模系(xi)統控(kong)制(zhi)(zhi)問題(ti)的(de)智能(neng)控(kong)制(zhi)(zhi)理(li)論等都成為(wei)自動化研究(jiu)領(ling)域(yu)中新的(de)熱點(dian)，并迅即在各(ge)領(ling)域(yu)中得到了(le)應(ying)用(yong)。