為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機(ji)的(de)運行。今天就(jiu)給(gei)大家介紹一(yi)下。

1.不同(tong)的(de)定(ding)位方式有不同(tong)的(de)影響因素。例如，當定(ding)位機械制動器(qi)時(shi)，定(ding)位精度(du)與制動器(qi)的(de)剛性(xing)和(he)制動器(qi)被觸摸的(de)速(su)度(du)有關。

2.全自(zi)動(dong)(dong)上板機的定(ding)(ding)位速(su)度(du)對定(ding)(ding)位精(jing)度(du)影響很(hen)大。這是(shi)因為當定(ding)(ding)位速(su)度(du)不同時(shi)，運(yun)動(dong)(dong)部件所消耗的能(neng)量是(shi)不同的。一(yi)般(ban)為了減少定(ding)(ding)位誤差，需要合理控制(zhi)定(ding)(ding)位速(su)度(du)，如提高緩沖設備的緩沖性能(neng)和效率(lv)，控制(zhi)驅動(dong)(dong)系統及時(shi)減緩運(yun)動(dong)(dong)部件。

3.全自動上(shang)板機(ji)精(jing)密機(ji)械手的制造精(jing)度和(he)安裝速度調整精(jing)度直接(jie)影響定位(wei)精(jing)度。

4.運(yun)動部(bu)件(jian)的(de)部(bu)件(jian)包(bao)括機械(xie)手本身的(de)部(bu)件(jian)和被抓(zhua)取物體的(de)部(bu)件(jian)。運(yun)動分(fen)量的(de)變化對定位(wei)精(jing)度有很大(da)影響。一般來說，當運(yun)動部(bu)件(jian)的(de)分(fen)量增(zeng)加時，定位(wei)精(jing)度會下降。因此，在設計中(zhong)，不僅要減少(shao)運(yun)動部(bu)件(jian)的(de)分(fen)量，還要考慮工作過程(cheng)中(zhong)握持部(bu)件(jian)變化的(de)影響。

5.控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系統的(de)(de)開關(guan)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、電液(ye)比例控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)和伺服控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)的(de)(de)位(wei)置控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)精度不同。這不僅與(yu)各種控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)元(yuan)件(jian)的(de)(de)精度和靈敏(min)度不同有(you)關(guan)，還與(yu)位(wei)置響應設備(bei)的(de)(de)有(you)無有(you)關(guan)。

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