(1)壓力傳感器

貼片機(ji)包括各(ge)種氣(qi)缸和真空發生器(qi)，對(dui)氣(qi)壓(ya)都有一(yi)定的要(yao)求。當壓(ya)力(li)(li)低于設(she)備要(yao)求時，機(ji)器(qi)不能正常(chang)運轉(zhuan)。壓(ya)力(li)(li)傳感(gan)器(qi)時刻監測壓(ya)力(li)(li)變化，一(yi)旦出(chu)現(xian)異(yi)常(chang)會及(ji)時報警，提(ti)醒操作人(ren)員及(ji)時處理。

(2)負壓傳感器

貼片機(ji)的吸(xi)嘴通過負壓吸(xi)取(qu)元(yuan)(yuan)器(qi)(qi)(qi)(qi)件(jian)(jian)，由負壓發生(sheng)器(qi)(qi)(qi)(qi)(噴射真空發生(sheng)器(qi)(qi)(qi)(qi))和真空傳感器(qi)(qi)(qi)(qi)組成。負壓不夠(gou)，就(jiu)吸(xi)不到元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)；如果送料器(qi)(qi)(qi)(qi)沒有(you)元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)或(huo)者元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)卡在料袋里吸(xi)不上(shang)來，吸(xi)嘴就(jiu)吸(xi)不上(shang)元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)，影響機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)正常(chang)運轉(zhuan)。負壓傳感器(qi)(qi)(qi)(qi)時(shi)刻監測負壓變(bian)化，能及時(shi)報警(jing)，提醒(xing)操(cao)作(zuo)者更換(huan)加料器(qi)(qi)(qi)(qi)或(huo)檢查吸(xi)嘴負壓系(xi)統是否(fou)堵塞(sai)。

(3)位置傳感器

印制板的(de)傳(chuan)送和(he)定(ding)位(wei)，包(bao)括PCB的(de)計數，貼片頭和(he)工作(zuo)臺運(yun)動的(de)實(shi)時檢測，輔助機(ji)構(gou)的(de)運(yun)動，都對位(wei)置有嚴格的(de)要求，需(xu)要通過(guo)各種類型的(de)位(wei)置傳(chuan)感器來實(shi)現。

(4)圖像傳感器

貼片(pian)機工作(zuo)(zuo)狀(zhuang)態的(de)(de)實時顯示主要(yao)采(cai)用CCD圖像傳感器，可以采(cai)集所需的(de)(de)各(ge)種圖像信號，包括PCB位(wei)置和(he)器件尺寸，并通過計算機進行分析處(chu)理(li)，使貼裝頭完成調整(zheng)和(he)貼裝工作(zuo)(zuo)。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)已(yi)廣(guang)泛應用于(yu)貼(tie)片機，它可以(yi)幫助判斷設(she)(she)備(bei)(bei)引(yin)腳的(de)(de)(de)共(gong)面性。當被測器(qi)件運(yun)行到深(shen)圳SMD的(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)的(de)(de)(de)監控位置時，激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)器(qi)發出(chu)的(de)(de)(de)光(guang)(guang)(guang)束照亮IC引(yin)腳，并反射到激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)閱讀(du)器(qi)上。如(ru)果反射光(guang)(guang)(guang)束的(de)(de)(de)長(chang)度與發射光(guang)(guang)(guang)束的(de)(de)(de)長(chang)度相同，則(ze)設(she)(she)備(bei)(bei)的(de)(de)(de)共(gong)面性合(he)格。如(ru)果不同，反射光(guang)(guang)(guang)束變得(de)更長(chang)，因為引(yin)腳向上傾斜，激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)識(shi)別出(chu)設(she)(she)備(bei)(bei)的(de)(de)(de)引(yin)腳有缺陷。同樣，激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)也可以(yi)識(shi)別設(she)(she)備(bei)(bei)的(de)(de)(de)高度，可以(yi)縮短生產準備(bei)(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼(tie)片機(ji)工作(zuo)時，為了保證貼(tie)裝(zhuang)頭的安(an)全操作(zuo)，通(tong)常在貼(tie)裝(zhuang)頭的移動(dong)區域安(an)裝(zhuang)傳感器，利用(yong)光電原理(li)對操作(zuo)空間(jian)進(jin)行監控，防止異物(wu)造成傷害(hai)。

(7)部件檢查

部件的檢(jian)驗，包(bao)括進(jin)料器進(jin)料，部件的型號和精度檢(jian)驗。以前只(zhi)在高檔貼片機上使用，現在在通用貼片機上也廣泛(fan)使用。能(neng)有效防止(zhi)元(yuan)器件錯位(wei)、錯放或工(gong)作(zuo)不正常。

(8)芯片安裝頭的壓(ya)力傳感器

隨著貼(tie)(tie)(tie)裝速度和(he)精度的提高(gao)，對貼(tie)(tie)(tie)裝頭在(zai)PCB上貼(tie)(tie)(tie)裝元器件的“吸放(fang)力”的要求(qiu)越來(lai)越高(gao)，俗稱“Z軸軟(ruan)著陸功能(neng)”。它(ta)是通(tong)過霍爾(er)壓力傳感(gan)(gan)器和(he)伺服電機的負載特(te)性來(lai)實(shi)現的。當元器件放(fang)置(zhi)在(zai)PCB板上時，會發(fa)生振(zhen)動，振(zhen)動力可以及時傳遞(di)給(gei)控制系(xi)統，再通(tong)過控制系(xi)統反饋給(gei)貼(tie)(tie)(tie)片(pian)機，從(cong)而(er)實(shi)現Z軸軟(ruan)著陸功能(neng)。具有該功能(neng)的貼(tie)(tie)(tie)片(pian)機工作時，給(gei)人的感(gan)(gan)覺(jue)是穩定輕巧。如果進一步觀察，元件兩端在(zai)焊膏中的浸入深度大致(zhi)相同(tong)，也非常有利于防止“立碑”等焊接缺(que)陷。如果芯片(pian)貼(tie)(tie)(tie)裝頭上沒有壓力傳感(gan)(gan)器，就(jiu)會出(chu)現錯(cuo)位(wei)和(he)芯片(pian)飛散的情況(kuang)。