為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全(quan)自動上板(ban)機的運行。今天就給大家介紹一下。

1.不(bu)同(tong)的定(ding)位方式有不(bu)同(tong)的影(ying)響因素。例如，當(dang)定(ding)位機械制動器時，定(ding)位精度與(yu)制動器的剛性和制動器被觸摸的速(su)度有關。

2.全自動(dong)上板(ban)機(ji)的定(ding)(ding)(ding)位(wei)速(su)度(du)對(dui)定(ding)(ding)(ding)位(wei)精度(du)影響很(hen)大。這是因為當定(ding)(ding)(ding)位(wei)速(su)度(du)不(bu)同時(shi)，運動(dong)部件所消耗(hao)的能量是不(bu)同的。一般為了減(jian)少定(ding)(ding)(ding)位(wei)誤差(cha)，需要合理控(kong)制(zhi)定(ding)(ding)(ding)位(wei)速(su)度(du)，如提高緩沖設備的緩沖性能和效率，控(kong)制(zhi)驅(qu)動(dong)系統及時(shi)減(jian)緩運動(dong)部件。

3.全自動上(shang)板機(ji)精(jing)密機(ji)械手的(de)制造精(jing)度和安裝速度調整精(jing)度直接影響定(ding)位精(jing)度。

4.運(yun)動部(bu)件(jian)的部(bu)件(jian)包括機械手(shou)本身的部(bu)件(jian)和(he)被抓取物體的部(bu)件(jian)。運(yun)動分(fen)量的變(bian)化(hua)對定位(wei)精度(du)有(you)很大(da)影(ying)(ying)響。一般來說(shuo)，當(dang)運(yun)動部(bu)件(jian)的分(fen)量增加(jia)時(shi)，定位(wei)精度(du)會下降。因此，在設計中(zhong)(zhong)，不僅要減少運(yun)動部(bu)件(jian)的分(fen)量，還要考慮(lv)工作過程中(zhong)(zhong)握持部(bu)件(jian)變(bian)化(hua)的影(ying)(ying)響。

5.控制(zhi)(zhi)系統的開關控制(zhi)(zhi)、電液比例控制(zhi)(zhi)和伺服控制(zhi)(zhi)的位置控制(zhi)(zhi)精度不(bu)同。這不(bu)僅與各種控制(zhi)(zhi)元件的精度和靈敏度不(bu)同有(you)(you)關，還與位置響應設(she)備的有(you)(you)無有(you)(you)關。

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