該(gai)款AGV用來搬運PCB料框，并(bing)輸送到指定(ding)的(de)(de)上板(ban)機(ji)或(huo)下板(ban)機(ji).上面，實現空的(de)(de)PCB料框回收或(huo)滿料框的(de)(de)搬運，該(gai)AGV具有前進(jin)、后退、左右(you)轉、分叉功能，并(bing)且有橫向移(yi)動功能，與(yu)設(she)備(bei)對接時(shi)采用2次定(ding)位，保(bao)證了(le)5mm內的(de)(de)定(ding)位精度，實現了(le)與(yu)設(she)備(bei)的(de)(de)完美對接。
