自(zi)動(dong)化(hua)科(ke)學和技術的(de)(de)(de)發展，大(da)致經歷了這樣幾個階段，20世紀40年代(dai)出現的(de)(de)(de)經典控制理(li)論(lun)，為(wei)(wei)自(zi)動(dong)化(hua)學科(ke)奠定了理(li)論(lun)基礎。它以(yi)系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)(de)頻率域描述(shu)和分析設計(ji)方法(fa)為(wei)(wei)基礎，通過對系(xi)統(tong)(tong)輸(shu)(shu)入輸(shu)(shu)出的(de)(de)(de)頻域測試(shi)，建立系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)(de)模型，并(bing)通過設計(ji)前饋(kui)補償(chang)和反饋(kui)校正，使系(xi)統(tong)(tong)穩定運行，并(bing)使輸(shu)(shu)出達到期望值。這通常被認為(wei)(wei)是(shi)以(yi)控制為(wei)(wei)基礎的(de)(de)(de)自(zi)動(dong)化(hua)設備(bei)的(de)(de)(de)代(dai)理(li)論(lun)。

     自動(dong)化(hua)技術廣泛(fan)用(yong)于工(gong)業、農業、軍事、科學研究、交通運(yun)輸、商業、醫療、服務和家庭等方面。采用(yong)自動(dong)化(hua)技術不(bu)僅可以把人(ren)(ren)從繁(fan)重的(de)(de)體力(li)勞(lao)動(dong)、部(bu)分(fen)腦(nao)力(li)勞(lao)動(dong)以及惡劣、危險的(de)(de)工(gong)作環境中解放出(chu)來，而且(qie)能擴展人(ren)(ren)的(de)(de)器官功能，極大(da)地提(ti)高勞(lao)動(dong)生產率，增強人(ren)(ren)類認(ren)識世(shi)界和改(gai)造世(shi)界的(de)(de)能力(li)。

自動(dong)化(hua)系統中的(de)大(da)型成套設備，又(you)稱自動(dong)化(hua)裝置。機(ji)器或裝置在無(wu)人干預的(de)情(qing)況下按規定的(de)程序(xu)或指令(ling)自動(dong)進(jin)行操作或控制(zhi)的(de)過(guo)程。因(yin)此，自動(dong)化(hua)是工業(ye)、農(nong)業(ye)、國防(fang)和(he)科(ke)學技術現代化(hua)的(de)重(zhong)要條件和(he)顯著標志

     20世紀60年代，隨(sui)著航天(tian)航空(kong)事業(ye)的(de)發(fa)展(zhan)，出現(xian)(xian)了(le)(le)以(yi)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)空(kong)間法為基(ji)礎的(de)現(xian)(xian)代控制理(li)(li)(li)論(lun)，這一理(li)(li)(li)論(lun)通過深入到(dao)對(dui)系(xi)(xi)(xi)統(tong)內部狀(zhuang)(zhuang)態(tai)的(de)描述，從信息層面(mian)上更深刻地刻劃了(le)(le)系(xi)(xi)(xi)統(tong)的(de)特征，在此基(ji)礎上發(fa)展(zhan)起(qi)來的(de)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)空(kong)間設(she)計(ji)方法不(bu)僅可以(yi)處(chu)理(li)(li)(li)多變量(liang)系(xi)(xi)(xi)統(tong)的(de)控制問題，而且在控制中開始滲入優化(hua)(hua)的(de)概念，為實(shi)現(xian)(xian)高質量(liang)的(de)自動(dong)化(hua)(hua)提供了(le)(le)有(you)力的(de)手段(duan)。在此期間，自動(dong)控制的(de)理(li)(li)(li)論(lun)和應用得(de)到(dao)了(le)(le)蓬勃發(fa)展(zhan)，系(xi)(xi)(xi)統(tong)辨識、自適應等(deng)新(xin)理(li)(li)(li)論(lun)和新(xin)思(si)想不(bu)斷涌現(xian)(xian)，并在航天(tian)航空(kong)、工業(ye)、工程領(ling)域得(de)到(dao)了(le)(le)廣(guang)泛的(de)應用。

     20世紀(ji)70年代以(yi)來，隨著計(ji)算機技術的(de)發展和普(pu)及(ji)，人(ren)們處理復雜信(xin)息加工的(de)能力(li)得到(dao)(dao)了顯著加強，從而(er)有力(li)地(di)推動(dong)了自動(dong)化(hua)技術的(de)全方位發展，其(qi)最主要的(de)應用領(ling)域是：以(yi)計(ji)算機控(kong)制為(wei)代表的(de)工業(ye)過程控(kong)制和工業(ye)機器人(ren)，以(yi)計(ji)算機集成信(xin)息處理為(wei)代表的(de)制造系(xi)(xi)統CIMS。在此期間，由于信(xin)息處理能力(li)的(de)加強，解(jie)決高維大系(xi)(xi)統控(kong)制、優化(hua)問題(ti)的(de)大系(xi)(xi)統理論、解(jie)決帶有不確(que)定性控(kong)制問題(ti)的(de)魯棒、自適應控(kong)制理論、解(jie)決難(nan)以(yi)數學建模系(xi)(xi)統控(kong)制問題(ti)的(de)智(zhi)能控(kong)制理論等都成為(wei)自動(dong)化(hua)研究領(ling)域中新的(de)熱點，并迅即在各領(ling)域中得到(dao)(dao)了應用。