為什么全自動上板機的準確率大多不是很高?其實有幾個因素會影響全自動上(shang)板機的運行。今天就給大家介紹一(yi)下。
1.不(bu)同(tong)的(de)定(ding)位(wei)方式(shi)有(you)不(bu)同(tong)的(de)影響(xiang)因素。例如,當定(ding)位(wei)機械(xie)制(zhi)動器時,定(ding)位(wei)精度(du)與制(zhi)動器的(de)剛(gang)性和制(zhi)動器被觸(chu)摸的(de)速度(du)有(you)關。
2.全自(zi)動上(shang)板(ban)機的(de)定(ding)(ding)位(wei)速(su)度(du)(du)對(dui)定(ding)(ding)位(wei)精度(du)(du)影響(xiang)很大。這是因為當定(ding)(ding)位(wei)速(su)度(du)(du)不同(tong)時,運動部件所消耗的(de)能量是不同(tong)的(de)。一(yi)般為了減(jian)少定(ding)(ding)位(wei)誤差,需要合理控(kong)制定(ding)(ding)位(wei)速(su)度(du)(du),如提高緩沖(chong)設備的(de)緩沖(chong)性能和效率,控(kong)制驅(qu)動系(xi)統(tong)及時減(jian)緩運動部件。
3.全自(zi)動上板機(ji)精密(mi)機(ji)械手的(de)制造精度(du)和安裝速(su)度(du)調(diao)整精度(du)直接(jie)影(ying)響定位(wei)精度(du)。
4.運動部(bu)(bu)(bu)(bu)件(jian)的部(bu)(bu)(bu)(bu)件(jian)包括機械手本身(shen)的部(bu)(bu)(bu)(bu)件(jian)和被抓取物體的部(bu)(bu)(bu)(bu)件(jian)。運動分量(liang)的變化對定位(wei)精(jing)(jing)度(du)有很大影(ying)響(xiang)。一般來(lai)說,當運動部(bu)(bu)(bu)(bu)件(jian)的分量(liang)增(zeng)加時(shi),定位(wei)精(jing)(jing)度(du)會(hui)下降。因此,在設計中(zhong),不僅(jin)要減少運動部(bu)(bu)(bu)(bu)件(jian)的分量(liang),還要考慮工作過程中(zhong)握持部(bu)(bu)(bu)(bu)件(jian)變化的影(ying)響(xiang)。
5.控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系統的開(kai)關控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、電液比(bi)例(li)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)和伺(si)服控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)的位置(zhi)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)精(jing)度不(bu)同。這不(bu)僅與各(ge)種控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)元件的精(jing)度和靈敏度不(bu)同有(you)關,還與位置(zhi)響應(ying)設備的有(you)無有(you)關。
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