自動化(hua)設備在(zai)我(wo)國(guo)，工(gong)(gong)業(ye)機器人(ren)的(de)(de)最初應用是在(zai)汽車(che)和工(gong)(gong)程機械行業(ye)，主(zhu)要(yao)用于汽車(che)及工(gong)(gong)程機械的(de)(de)噴涂及焊接。目前，由于機器人(ren)技(ji)術以及研發的(de)(de)落后，工(gong)(gong)業(ye)機器人(ren)還主(zhu)要(yao)應用在(zai)制造業(ye)，非制造業(ye)使用的(de)(de)較(jiao)少。據統(tong)計，近幾年國(guo)內廠家所生產的(de)(de)工(gong)(gong)業(ye)機器人(ren)有超過一半是提(ti)供給汽車(che)行業(ye)。可見(jian)，汽車(che)工(gong)(gong)業(ye)的(de)(de)發展是近幾年我(wo)國(guo)工(gong)(gong)業(ye)機器人(ren)增長的(de)(de)原動力之一。

1、位于傳感器：當物(wu)(wu)件位置發生移(yi)(yi)動或兩(liang)個表面有位置差別時，位移(yi)(yi)量(liang)或位置差可用位移(yi)(yi)傳感器來測量(liang)。比如激(ji)光位移(yi)(yi)傳感器，將(jiang)激(ji)光束投射到物(wu)(wu)件上，利用三角(jiao)測量(liang)法測量(liang)出物(wu)(wu)件的位移(yi)(yi)量(liang)。

2、視(shi)覺傳感器(qi)：機(ji)(ji)器(qi)視(shi)覺檢測（識別(bie)）系統一般由(you)數碼攝像機(ji)(ji)、光源、計算機(ji)(ji)、圖像采集(ji)卡、監視(shi)屏以(yi)及(ji)機(ji)(ji)械安裝(zhuang)和調節裝(zhuang)置組成(cheng)。

3、光(guang)(guang)(guang)電傳感器(qi)：光(guang)(guang)(guang)電傳感器(qi)通常稱光(guang)(guang)(guang)電開(kai)關，它由投光(guang)(guang)(guang)-受(shou)光(guang)(guang)(guang)頭(tou)、放大器(qi)、電源-控制(zhi)器(qi)等三個組件組成

　　焊(han)接(jie)(jie)機器人在汽車(che)制(zhi)造業(ye)中發(fa)揮著不(bu)可替(ti)代的(de)作用(yong)(yong)，焊(han)接(jie)(jie)機器人是在工(gong)業(ye)機器人基礎上發(fa)展起來的(de)先進焊(han)接(jie)(jie)設備，是從事焊(han)接(jie)(jie)（包括切割與噴涂）的(de)工(gong)業(ye)機器人，主要用(yong)(yong)于工(gong)業(ye)自動(dong)化領域，其廣泛應(ying)用(yong)(yong)于汽車(che)及其零部件制(zhi)造、摩托車(che)、工(gong)程機械等行業(ye)，在汽車(che)生產(chan)的(de)沖壓、焊(han)裝(zhuang)、涂裝(zhuang)、總裝(zhuang)四大生產(chan)工(gong)藝過(guo)程都(dou)有廣泛應(ying)用(yong)(yong)，其中應(ying)用(yong)(yong)最多的(de)以弧焊(han)、點焊(han)為主。

（1）工(gong)(gong)序(xu)自(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)：制造工(gong)(gong)藝過程(cheng)中包(bao)含(han)若干個(ge)(ge)工(gong)(gong)序(xu)，每個(ge)(ge)工(gong)(gong)序(xu)又可能(neng)包(bao)含(han)若干個(ge)(ge)基本動(dong)(dong)(dong)作(zuo)以及操縱和管理這(zhe)些基本動(dong)(dong)(dong)作(zuo)的操作(zuo)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)。自(zi)動(dong)(dong)(dong)機及自(zi)動(dong)(dong)(dong)裝置僅代替人完成一(yi)個(ge)(ge)工(gong)(gong)序(xu)的加(jia)工(gong)(gong)及輔助工(gong)(gong)作(zuo)，稱為(wei)工(gong)(gong)序(xu)自(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)。

（2）自(zi)動(dong)化(hua)生產(chan)線：如(ru)果一個工(gong)(gong)藝過程中(zhong)的(de)每個加(jia)工(gong)(gong)、檢驗工(gong)(gong)序(xu)都自(zi)動(dong)化(hua)了，而且各個工(gong)(gong)序(xu)的(de)輸送聯系環也自(zi)動(dong)化(hua)了，工(gong)(gong)人只需對整個工(gong)(gong)藝進(jin)行總(zong)操作和監督，這就形成了自(zi)動(dong)化(hua)加(jia)工(gong)(gong)生產(chan)線。

（3）自動(dong)化(hua)制造系統：從(cong)原材料(liao)到最終成(cheng)平(ping)的生(sheng)產全過程(cheng)都不需要(yao)人工干預(yu)，這就形成(cheng)了制造過程(cheng)自動(dong)化(hua)。

　　工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人（簡稱 IR）是(shi)廣(guang)泛適用的能(neng)夠自主動(dong)作(zuo)，且多軸(zhou)聯動(dong)的機(ji)械設備。它們通(tong)常配(pei)備有機(ji)械手(shou)、刀具或其(qi)他(ta)可(ke)裝(zhuang)配(pei)的加工(gong)工(gong)具，以及能(neng)夠執行搬運操作(zuo)與加工(gong)制造的任務。工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人在汽(qi)車(che)生產中(zhong)的主要應用有：點(dian)(dian)焊(han)，弧(hu)焊(han)，鉚接(jie)，涂膠，噴(pen)涂等。在汽(qi)車(che)零(ling)部件的生產中(zhong)廣(guang)泛采用了點(dian)(dian)焊(han)、凸焊(han)、縫焊(han)、對焊(han)及電(dian)弧(hu)焊(han)等焊(han)接(jie)工(gong)藝。例如：橫梁總成托架點(dian)(dian)焊(han)，傳動(dong)軸(zhou)平衡(heng)片(pian)凸焊(han)，汽(qi)車(che)燃(ran)油箱(xiang)縫焊(han)，汽(qi)車(che)輪圈連(lian)續閃光對焊(han)，汽(qi)車(che)轉向(xiang)臂、消(xiao)聲(sheng)器(qi)(qi)、凈化器(qi)(qi)殼體的電(dian)弧(hu)焊(han)等。

       目前(qian)，焊接工業(ye)機(ji)器人在(zai)一汽、上汽、沈陽中順、金杯通用(yong)、重(zhong)慶長(chang)安、湖南長(chang)豐等整車(che)(che)(che)(che)制(zhi)造(zao)企業(ye)廣泛應用(yong)，據統計每(mei)輛(liang)汽車(che)(che)(che)(che)車(che)(che)(che)(che)身上，大(da)約有3000～4000個(ge)電(dian)阻點(dian)焊焊點(dian)，電(dian)阻點(dian)焊技術的應用(yong)實現了汽車(che)(che)(che)(che)車(che)(che)(che)(che)身制(zhi)造(zao)的量產化與自(zi)動(dong)化設備。

 相(xiang)關(guan)標簽：自動化設備 灌膠機(ji)