(1)壓力傳感器

貼片機(ji)包括各種氣缸(gang)和真空發生器(qi)，對氣壓都(dou)有(you)一定的要(yao)求。當(dang)壓力低于設備要(yao)求時，機(ji)器(qi)不能(neng)正常運轉。壓力傳感器(qi)時刻監(jian)測壓力變化，一旦出(chu)現異常會及時報警，提醒操(cao)作人(ren)員及時處理(li)。

(2)負壓傳感器

貼片機的吸(xi)(xi)嘴通(tong)過負壓(ya)吸(xi)(xi)取(qu)元(yuan)(yuan)(yuan)器(qi)(qi)件(jian)，由負壓(ya)發生(sheng)器(qi)(qi)(噴射真(zhen)空(kong)發生(sheng)器(qi)(qi))和真(zhen)空(kong)傳感(gan)器(qi)(qi)組成(cheng)。負壓(ya)不(bu)(bu)夠，就(jiu)吸(xi)(xi)不(bu)(bu)到元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)；如(ru)果(guo)送料(liao)器(qi)(qi)沒有元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)或者(zhe)元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)卡在料(liao)袋(dai)里吸(xi)(xi)不(bu)(bu)上(shang)來，吸(xi)(xi)嘴就(jiu)吸(xi)(xi)不(bu)(bu)上(shang)元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)，影響機器(qi)(qi)正(zheng)常運轉。負壓(ya)傳感(gan)器(qi)(qi)時刻監(jian)測負壓(ya)變(bian)化，能及(ji)時報警，提醒操作者(zhe)更換加料(liao)器(qi)(qi)或檢查(cha)吸(xi)(xi)嘴負壓(ya)系統是(shi)否(fou)堵塞。

(3)位置傳感器

印制板的(de)傳送和定位(wei)，包括(kuo)PCB的(de)計(ji)數，貼片頭和工作臺(tai)運動的(de)實(shi)時檢測，輔助(zhu)機構(gou)的(de)運動，都對位(wei)置有嚴格的(de)要(yao)求，需要(yao)通過各種(zhong)類型(xing)的(de)位(wei)置傳感器來(lai)實(shi)現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片(pian)機工(gong)作狀態的實時顯示主(zhu)要采用CCD圖像(xiang)傳感器，可以(yi)采集(ji)所需的各種圖像(xiang)信號(hao)，包括(kuo)PCB位置和(he)器件尺寸，并通過計算(suan)機進行分析處(chu)理，使貼(tie)裝頭完成調(diao)整和(he)貼(tie)裝工(gong)作。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)已廣泛應用(yong)于(yu)貼片機，它(ta)可以(yi)幫助判斷(duan)設備(bei)(bei)(bei)引(yin)腳(jiao)的共面性。當(dang)被測器(qi)件運(yun)行到深(shen)圳SMD的激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)傳感(gan)器(qi)的監控(kong)位置時(shi)，激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)器(qi)發出的光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)束照亮IC引(yin)腳(jiao)，并反(fan)(fan)射到激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)閱讀(du)器(qi)上。如果反(fan)(fan)射光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)束的長度與發射光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)束的長度相同(tong)，則設備(bei)(bei)(bei)的共面性合(he)格。如果不同(tong)，反(fan)(fan)射光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)束變(bian)得更長，因為引(yin)腳(jiao)向上傾斜，激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)傳感(gan)器(qi)識(shi)別出設備(bei)(bei)(bei)的引(yin)腳(jiao)有缺陷。同(tong)樣，激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)傳感(gan)器(qi)也可以(yi)識(shi)別設備(bei)(bei)(bei)的高度，可以(yi)縮短生產準備(bei)(bei)(bei)時(shi)間。

(6)區域傳感器

貼片(pian)機工作(zuo)時，為了保證(zheng)貼裝(zhuang)(zhuang)頭的(de)安全操作(zuo)，通常在貼裝(zhuang)(zhuang)頭的(de)移(yi)動區域(yu)安裝(zhuang)(zhuang)傳感器(qi)，利用光電原(yuan)理(li)對操作(zuo)空間進行監控，防(fang)止異物造成傷害。

(7)部件檢查

部件的(de)檢驗(yan)，包括進料器進料，部件的(de)型號(hao)和(he)精度檢驗(yan)。以(yi)前只在(zai)(zai)高檔貼(tie)片(pian)機上使用(yong)，現在(zai)(zai)在(zai)(zai)通用(yong)貼(tie)片(pian)機上也(ye)廣泛使用(yong)。能有效(xiao)防止元(yuan)器件錯位(wei)、錯放或工作不正(zheng)常。

(8)芯片安裝(zhuang)頭的壓力傳(chuan)感(gan)器

隨著(zhu)貼裝速(su)度和(he)精度的提高，對貼裝頭(tou)在PCB上貼裝元器(qi)件的“吸放力(li)”的要求越來(lai)越高，俗稱“Z軸軟著(zhu)陸功能(neng)(neng)”。它(ta)是通(tong)過(guo)霍爾壓力(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)和(he)伺服(fu)電(dian)機的負載特性來(lai)實現(xian)(xian)的。當元器(qi)件放置在PCB板上時，會發生振(zhen)動(dong)，振(zhen)動(dong)力(li)可(ke)以及時傳(chuan)遞給控(kong)制系統，再通(tong)過(guo)控(kong)制系統反(fan)饋給貼片機，從而實現(xian)(xian)Z軸軟著(zhu)陸功能(neng)(neng)。具有該功能(neng)(neng)的貼片機工(gong)作時，給人的感(gan)覺是穩定(ding)輕巧。如果(guo)進一步觀察，元件兩端(duan)在焊(han)膏(gao)中(zhong)的浸入深度大致相同，也非常有利(li)于防(fang)止“立碑”等焊(han)接(jie)缺(que)陷。如果(guo)芯(xin)片貼裝頭(tou)上沒(mei)有壓力(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)，就會出現(xian)(xian)錯位和(he)芯(xin)片飛散的情況。