自動(dong)化(hua)(hua)(hua)科(ke)學和技術的(de)(de)發展，大致經歷了(le)這樣幾個階段，20世紀40年(nian)代出現的(de)(de)經典(dian)控制理(li)論(lun)(lun)，為自動(dong)化(hua)(hua)(hua)學科(ke)奠定了(le)理(li)論(lun)(lun)基(ji)礎(chu)(chu)。它以系統的(de)(de)頻率域描述和分析設(she)計方法為基(ji)礎(chu)(chu)，通(tong)(tong)過對系統輸入輸出的(de)(de)頻域測試，建立系統的(de)(de)模(mo)型，并通(tong)(tong)過設(she)計前饋補償和反饋校正(zheng)，使系統穩定運(yun)行，并使輸出達到期望值(zhi)。這通(tong)(tong)常被(bei)認為是以控制為基(ji)礎(chu)(chu)的(de)(de)自動(dong)化(hua)(hua)(hua)設(she)備的(de)(de)代理(li)論(lun)(lun)。

     自(zi)動化技術(shu)廣泛(fan)用(yong)于工業、農業、軍(jun)事、科學研究、交通運(yun)輸、商業、醫療、服務(wu)和家庭等方面。采(cai)用(yong)自(zi)動化技術(shu)不僅可以把人(ren)從繁重的體力(li)(li)勞動、部分(fen)腦(nao)力(li)(li)勞動以及惡劣、危險的工作環境中(zhong)解放出來(lai)，而(er)且能(neng)擴展人(ren)的器官功能(neng)，極大地提高勞動生(sheng)產率，增強(qiang)人(ren)類認識世界和改造世界的能(neng)力(li)(li)。

自動(dong)(dong)化系統中的(de)(de)(de)大型成套設備(bei)，又稱自動(dong)(dong)化裝置。機(ji)器(qi)或(huo)裝置在(zai)無人干(gan)預(yu)的(de)(de)(de)情況下按(an)規定(ding)的(de)(de)(de)程序或(huo)指令(ling)自動(dong)(dong)進行操(cao)作或(huo)控制的(de)(de)(de)過程。因此，自動(dong)(dong)化是工業、農業、國防和科學技術現(xian)代化的(de)(de)(de)重要條(tiao)件(jian)和顯(xian)著標志

     20世(shi)紀60年代，隨著(zhu)航(hang)天航(hang)空(kong)(kong)(kong)事業的發(fa)展(zhan)，出現(xian)了(le)(le)以(yi)狀(zhuang)態(tai)空(kong)(kong)(kong)間法為基(ji)(ji)礎(chu)的現(xian)代控制(zhi)理(li)論(lun)，這一理(li)論(lun)通過深(shen)入到對系統內部狀(zhuang)態(tai)的描述，從信(xin)息層面上更深(shen)刻地(di)刻劃了(le)(le)系統的特征(zheng)，在此基(ji)(ji)礎(chu)上發(fa)展(zhan)起來的狀(zhuang)態(tai)空(kong)(kong)(kong)間設計方法不僅(jin)可以(yi)處理(li)多變量系統的控制(zhi)問題，而且在控制(zhi)中開始滲入優化的概(gai)念，為實現(xian)高質(zhi)量的自(zi)動(dong)化提供了(le)(le)有(you)力的手段(duan)。在此期(qi)間，自(zi)動(dong)控制(zhi)的理(li)論(lun)和應用得(de)到了(le)(le)蓬勃發(fa)展(zhan)，系統辨識、自(zi)適應等新理(li)論(lun)和新思想不斷涌現(xian)，并在航(hang)天航(hang)空(kong)(kong)(kong)、工業、工程領域得(de)到了(le)(le)廣泛的應用。

     20世紀70年代(dai)以(yi)來(lai)，隨著(zhu)計(ji)(ji)算(suan)機技術的(de)(de)(de)發展和普及，人們處(chu)理(li)(li)復雜信(xin)息(xi)加(jia)工的(de)(de)(de)能力(li)得到了顯著(zhu)加(jia)強(qiang)(qiang)，從而(er)有(you)力(li)地推動(dong)了自動(dong)化(hua)(hua)技術的(de)(de)(de)全方位(wei)發展，其最主(zhu)要的(de)(de)(de)應(ying)用領(ling)域是(shi)：以(yi)計(ji)(ji)算(suan)機控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)為代(dai)表(biao)的(de)(de)(de)工業過(guo)程控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)和工業機器人，以(yi)計(ji)(ji)算(suan)機集成信(xin)息(xi)處(chu)理(li)(li)為代(dai)表(biao)的(de)(de)(de)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)造系(xi)(xi)統(tong)CIMS。在此期間，由于信(xin)息(xi)處(chu)理(li)(li)能力(li)的(de)(de)(de)加(jia)強(qiang)(qiang)，解決(jue)高維大(da)系(xi)(xi)統(tong)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)、優(you)化(hua)(hua)問題的(de)(de)(de)大(da)系(xi)(xi)統(tong)理(li)(li)論(lun)、解決(jue)帶有(you)不確(que)定性控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)問題的(de)(de)(de)魯棒、自適應(ying)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)理(li)(li)論(lun)、解決(jue)難以(yi)數學建(jian)模系(xi)(xi)統(tong)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)問題的(de)(de)(de)智能控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)理(li)(li)論(lun)等都成為自動(dong)化(hua)(hua)研究領(ling)域中新的(de)(de)(de)熱點，并迅即在各領(ling)域中得到了應(ying)用。