自動(dong)化科學(xue)和(he)技術的(de)(de)發展，大致經(jing)(jing)歷(li)了這(zhe)樣(yang)幾個階段，20世紀(ji)40年代出現的(de)(de)經(jing)(jing)典控制(zhi)(zhi)理(li)論(lun)，為(wei)自動(dong)化學(xue)科奠定了理(li)論(lun)基(ji)礎。它以系統(tong)的(de)(de)頻率域描(miao)述和(he)分析設計方法為(wei)基(ji)礎，通(tong)過(guo)對系統(tong)輸(shu)入輸(shu)出的(de)(de)頻域測試，建立系統(tong)的(de)(de)模型，并通(tong)過(guo)設計前饋(kui)補償和(he)反饋(kui)校(xiao)正(zheng)，使(shi)系統(tong)穩定運行，并使(shi)輸(shu)出達到期望值。這(zhe)通(tong)常被認為(wei)是以控制(zhi)(zhi)為(wei)基(ji)礎的(de)(de)自動(dong)化設備的(de)(de)代理(li)論(lun)。

     自動化技術廣泛(fan)用于工業、農(nong)業、軍事、科學研究(jiu)、交(jiao)通(tong)運(yun)輸(shu)、商業、醫療、服務和(he)家庭等方面(mian)。采用自動化技術不僅(jin)可以把人從繁重的體力(li)勞(lao)(lao)動、部分(fen)腦力(li)勞(lao)(lao)動以及惡劣、危險(xian)的工作環境(jing)中解放出來(lai)，而且(qie)能擴展人的器官(guan)功(gong)能，極大地提高(gao)勞(lao)(lao)動生產(chan)率，增(zeng)強人類認識世界和(he)改(gai)造世界的能力(li)。

自(zi)動(dong)化系統(tong)中的大型成套(tao)設備，又(you)稱自(zi)動(dong)化裝置。機器或(huo)裝置在無人干預(yu)的情(qing)況下(xia)按規定的程序或(huo)指令自(zi)動(dong)進行(xing)操(cao)作或(huo)控制的過程。因此，自(zi)動(dong)化是工業(ye)、農業(ye)、國防和(he)科學技(ji)術現代化的重要條件和(he)顯著標志

     20世紀60年代，隨(sui)著(zhu)航(hang)天航(hang)空(kong)事(shi)業(ye)的(de)(de)(de)發展，出現了(le)(le)(le)以(yi)狀態空(kong)間法為(wei)基礎(chu)(chu)的(de)(de)(de)現代控(kong)制理(li)論(lun)，這(zhe)一(yi)理(li)論(lun)通過深入到對系統內部(bu)狀態的(de)(de)(de)描(miao)述(shu)，從信息層(ceng)面上更(geng)深刻地刻劃了(le)(le)(le)系統的(de)(de)(de)特征(zheng)，在此基礎(chu)(chu)上發展起來的(de)(de)(de)狀態空(kong)間設計方法不僅可以(yi)處理(li)多(duo)變量系統的(de)(de)(de)控(kong)制問題，而且在控(kong)制中開始滲入優化的(de)(de)(de)概念，為(wei)實現高質(zhi)量的(de)(de)(de)自(zi)(zi)動化提(ti)供了(le)(le)(le)有(you)力的(de)(de)(de)手段。在此期間，自(zi)(zi)動控(kong)制的(de)(de)(de)理(li)論(lun)和應(ying)用(yong)得(de)到了(le)(le)(le)蓬勃發展，系統辨(bian)識、自(zi)(zi)適(shi)應(ying)等新(xin)理(li)論(lun)和新(xin)思想(xiang)不斷涌現，并在航(hang)天航(hang)空(kong)、工業(ye)、工程領(ling)域得(de)到了(le)(le)(le)廣泛的(de)(de)(de)應(ying)用(yong)。

     20世紀70年代以(yi)來(lai)，隨(sui)著計算(suan)(suan)機技(ji)術的(de)(de)(de)(de)(de)發(fa)展(zhan)和普及(ji)，人們處理(li)(li)復雜信息加工(gong)的(de)(de)(de)(de)(de)能(neng)(neng)力得到了顯著加強，從而有力地推動了自動化(hua)技(ji)術的(de)(de)(de)(de)(de)全方(fang)位發(fa)展(zhan)，其最(zui)主要的(de)(de)(de)(de)(de)應(ying)用(yong)領(ling)域(yu)是：以(yi)計算(suan)(suan)機控(kong)制(zhi)為代表的(de)(de)(de)(de)(de)工(gong)業過程控(kong)制(zhi)和工(gong)業機器(qi)人，以(yi)計算(suan)(suan)機集成信息處理(li)(li)為代表的(de)(de)(de)(de)(de)制(zhi)造(zao)系統(tong)CIMS。在此期(qi)間，由于(yu)信息處理(li)(li)能(neng)(neng)力的(de)(de)(de)(de)(de)加強，解(jie)決高維大系統(tong)控(kong)制(zhi)、優化(hua)問題(ti)的(de)(de)(de)(de)(de)大系統(tong)理(li)(li)論(lun)、解(jie)決帶有不確定性控(kong)制(zhi)問題(ti)的(de)(de)(de)(de)(de)魯棒、自適應(ying)控(kong)制(zhi)理(li)(li)論(lun)、解(jie)決難以(yi)數學(xue)建模系統(tong)控(kong)制(zhi)問題(ti)的(de)(de)(de)(de)(de)智能(neng)(neng)控(kong)制(zhi)理(li)(li)論(lun)等都成為自動化(hua)研究領(ling)域(yu)中(zhong)新的(de)(de)(de)(de)(de)熱點，并迅即在各領(ling)域(yu)中(zhong)得到了應(ying)用(yong)。