該款(kuan)AGV用來搬(ban)(ban)運PCB料框(kuang)，并(bing)輸送到指定的上(shang)板機(ji)或(huo)下板機(ji).上(shang)面，實(shi)現(xian)空的PCB料框(kuang)回收(shou)或(huo)滿料框(kuang)的搬(ban)(ban)運，該AGV具有前(qian)進、后退、左右轉、分叉功能，并(bing)且有橫向移動(dong)功能，與(yu)設備(bei)對(dui)接(jie)時采用2次定位，保證了5mm內的定位精度，實(shi)現(xian)了與(yu)設備(bei)的完美對(dui)接(jie)。
