為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上(shang)板機(ji)的運行。今(jin)天就給大家介紹(shao)一下。

1.不同(tong)的定(ding)位方式有不同(tong)的影響因素。例如(ru)，當定(ding)位機(ji)械(xie)制動(dong)器時(shi)，定(ding)位精度(du)與制動(dong)器的剛性和制動(dong)器被觸摸的速度(du)有關(guan)。

2.全自動上板(ban)機(ji)的定(ding)位(wei)速(su)度對(dui)定(ding)位(wei)精度影響很大(da)。這是因為當定(ding)位(wei)速(su)度不同時，運(yun)動部件所消耗的能(neng)量是不同的。一般(ban)為了減少定(ding)位(wei)誤差，需要合理控制定(ding)位(wei)速(su)度，如提(ti)高緩(huan)(huan)(huan)沖(chong)設備的緩(huan)(huan)(huan)沖(chong)性(xing)能(neng)和效率，控制驅動系(xi)統及時減緩(huan)(huan)(huan)運(yun)動部件。

3.全自(zi)動上板機精密機械手的(de)制造精度(du)和(he)安裝(zhuang)速度(du)調整精度(du)直接影響定位(wei)精度(du)。

4.運(yun)動(dong)部(bu)(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)部(bu)(bu)件(jian)(jian)包括機(ji)械(xie)手本身(shen)的(de)(de)(de)部(bu)(bu)件(jian)(jian)和(he)被(bei)抓取物(wu)體(ti)的(de)(de)(de)部(bu)(bu)件(jian)(jian)。運(yun)動(dong)分量(liang)的(de)(de)(de)變化對定位精度有(you)很大(da)影響。一(yi)般來說，當運(yun)動(dong)部(bu)(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)分量(liang)增(zeng)加時，定位精度會下降(jiang)。因此，在設計中，不僅要減(jian)少運(yun)動(dong)部(bu)(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)分量(liang)，還要考慮工作過程中握持部(bu)(bu)件(jian)(jian)變化的(de)(de)(de)影響。

5.控(kong)(kong)制系統的(de)(de)開關控(kong)(kong)制、電液比例控(kong)(kong)制和(he)伺服(fu)控(kong)(kong)制的(de)(de)位置控(kong)(kong)制精度不(bu)(bu)(bu)同。這(zhe)不(bu)(bu)(bu)僅與各種控(kong)(kong)制元件的(de)(de)精度和(he)靈敏度不(bu)(bu)(bu)同有關，還與位置響應設備的(de)(de)有無有關。

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