(1)壓力傳感器

貼片機包括各(ge)種(zhong)氣(qi)缸和真空發生器(qi)(qi)，對(dui)氣(qi)壓都(dou)有一定(ding)的(de)要求。當壓力(li)低于設(she)備要求時(shi)，機器(qi)(qi)不能正(zheng)常運轉(zhuan)。壓力(li)傳感器(qi)(qi)時(shi)刻監測(ce)壓力(li)變化，一旦出(chu)現(xian)異常會及時(shi)報警，提(ti)醒操作人員及時(shi)處(chu)理。

(2)負壓傳感器

貼(tie)片機的吸(xi)(xi)嘴(zui)通過負壓(ya)吸(xi)(xi)取元(yuan)器(qi)件，由負壓(ya)發生(sheng)(sheng)器(qi)(噴射真(zhen)(zhen)空(kong)發生(sheng)(sheng)器(qi))和(he)真(zhen)(zhen)空(kong)傳感(gan)器(qi)組(zu)成(cheng)。負壓(ya)不(bu)夠，就吸(xi)(xi)不(bu)到元(yuan)件；如果送料器(qi)沒(mei)有(you)元(yuan)件或者(zhe)元(yuan)件卡在料袋里吸(xi)(xi)不(bu)上來(lai)，吸(xi)(xi)嘴(zui)就吸(xi)(xi)不(bu)上元(yuan)件，影響機器(qi)正常(chang)運(yun)轉。負壓(ya)傳感(gan)器(qi)時刻監測(ce)負壓(ya)變(bian)化，能及時報警，提醒(xing)操作者(zhe)更換加料器(qi)或檢查吸(xi)(xi)嘴(zui)負壓(ya)系(xi)統是(shi)否(fou)堵塞(sai)。

(3)位置傳感器

印制(zhi)板的(de)傳送和定位，包括PCB的(de)計數，貼(tie)片頭和工作臺運動的(de)實(shi)時(shi)檢(jian)測(ce)，輔助機構的(de)運動，都(dou)對位置有(you)嚴格(ge)的(de)要(yao)求，需(xu)要(yao)通(tong)過各(ge)種類(lei)型的(de)位置傳感器來實(shi)現。

(4)圖像傳感器

貼片(pian)機(ji)工(gong)作狀態(tai)的實時(shi)顯示主要采用(yong)CCD圖(tu)(tu)像(xiang)傳感器(qi)，可以采集所需的各種圖(tu)(tu)像(xiang)信(xin)號，包(bao)括PCB位置和器(qi)件(jian)尺(chi)寸，并通過計算(suan)機(ji)進(jin)行分析處理(li)，使貼裝頭完(wan)成(cheng)調整和貼裝工(gong)作。

(5)激光傳感器

激光(guang)已廣泛應用(yong)于貼片(pian)機，它可(ke)以幫助判(pan)斷設(she)備引(yin)(yin)腳的(de)(de)(de)(de)共面(mian)性(xing)。當被測器(qi)(qi)(qi)(qi)件運行到(dao)深圳(zhen)SMD的(de)(de)(de)(de)激光(guang)傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)監控位(wei)置時(shi)，激光(guang)器(qi)(qi)(qi)(qi)發出的(de)(de)(de)(de)光(guang)束(shu)照亮IC引(yin)(yin)腳，并反(fan)(fan)射到(dao)激光(guang)閱讀器(qi)(qi)(qi)(qi)上(shang)。如果反(fan)(fan)射光(guang)束(shu)的(de)(de)(de)(de)長度與發射光(guang)束(shu)的(de)(de)(de)(de)長度相同，則設(she)備的(de)(de)(de)(de)共面(mian)性(xing)合格。如果不同，反(fan)(fan)射光(guang)束(shu)變得更長，因為引(yin)(yin)腳向上(shang)傾斜，激光(guang)傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)識(shi)別(bie)出設(she)備的(de)(de)(de)(de)引(yin)(yin)腳有缺(que)陷。同樣，激光(guang)傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)也(ye)可(ke)以識(shi)別(bie)設(she)備的(de)(de)(de)(de)高度，可(ke)以縮短生(sheng)產準備時(shi)間(jian)。

(6)區域傳感器

貼片機工作時，為了保(bao)證貼裝(zhuang)(zhuang)頭的安(an)全操作，通常在(zai)貼裝(zhuang)(zhuang)頭的移動區域安(an)裝(zhuang)(zhuang)傳感器，利用(yong)光電(dian)原理(li)對操作空間進行監控(kong)，防止異物造成(cheng)傷(shang)害。

(7)部件檢查

部件(jian)的檢(jian)(jian)驗，包括(kuo)進(jin)(jin)料(liao)器進(jin)(jin)料(liao)，部件(jian)的型號和精度檢(jian)(jian)驗。以(yi)前只在(zai)(zai)高檔(dang)貼片(pian)機上使用(yong)，現在(zai)(zai)在(zai)(zai)通(tong)用(yong)貼片(pian)機上也廣泛使用(yong)。能有(you)效防止元器件(jian)錯位、錯放或工作不正常。

(8)芯片安裝(zhuang)頭的(de)壓力傳感器

隨著(zhu)貼(tie)(tie)裝(zhuang)速度和精度的(de)提高，對貼(tie)(tie)裝(zhuang)頭在PCB上貼(tie)(tie)裝(zhuang)元器(qi)(qi)件(jian)(jian)的(de)“吸放力(li)”的(de)要(yao)求越(yue)(yue)來越(yue)(yue)高，俗稱“Z軸軟著(zhu)陸(lu)功能(neng)”。它是通過霍爾壓(ya)力(li)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)和伺服電機(ji)的(de)負(fu)載(zai)特性來實現(xian)的(de)。當(dang)元器(qi)(qi)件(jian)(jian)放置在PCB板上時(shi)，會發(fa)生(sheng)振動，振動力(li)可以(yi)及時(shi)傳(chuan)(chuan)遞給(gei)控制系(xi)統，再通過控制系(xi)統反(fan)饋給(gei)貼(tie)(tie)片(pian)(pian)機(ji)，從而實現(xian)Z軸軟著(zhu)陸(lu)功能(neng)。具有該功能(neng)的(de)貼(tie)(tie)片(pian)(pian)機(ji)工(gong)作時(shi)，給(gei)人的(de)感(gan)覺是穩定輕巧。如果(guo)(guo)進一步觀察，元件(jian)(jian)兩端(duan)在焊(han)膏中的(de)浸(jin)入深度大(da)致相(xiang)同，也非常有利于防止(zhi)“立碑”等焊(han)接缺(que)陷。如果(guo)(guo)芯片(pian)(pian)貼(tie)(tie)裝(zhuang)頭上沒有壓(ya)力(li)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)，就會出現(xian)錯(cuo)位和芯片(pian)(pian)飛(fei)散的(de)情況。