該(gai)款AGV用(yong)來搬運(yun)PCB料框(kuang)，并輸(shu)送到指定(ding)(ding)的上板機或(huo)下板機.上面，實(shi)現空的PCB料框(kuang)回(hui)收或(huo)滿料框(kuang)的搬運(yun)，該(gai)AGV具有前進、后退、左右轉、分叉功(gong)能，并且有橫向移(yi)動功(gong)能，與設備對(dui)接(jie)時采用(yong)2次定(ding)(ding)位(wei)，保(bao)證了5mm內的定(ding)(ding)位(wei)精度，實(shi)現了與設備的完(wan)美對(dui)接(jie)。
