自動(dong)(dong)化(hua)科學(xue)和技術的(de)(de)發展，大致經歷(li)了(le)這(zhe)樣幾個階段，20世紀40年代(dai)出(chu)(chu)現的(de)(de)經典控制理論(lun)(lun)，為(wei)自動(dong)(dong)化(hua)學(xue)科奠定(ding)了(le)理論(lun)(lun)基礎。它以系統的(de)(de)頻率域描述和分(fen)析設計(ji)(ji)方法為(wei)基礎，通過(guo)(guo)對(dui)系統輸入輸出(chu)(chu)的(de)(de)頻域測(ce)試，建立(li)系統的(de)(de)模型，并通過(guo)(guo)設計(ji)(ji)前饋補償和反饋校(xiao)正，使系統穩定(ding)運行(xing)，并使輸出(chu)(chu)達到期望(wang)值(zhi)。這(zhe)通常(chang)被(bei)認為(wei)是以控制為(wei)基礎的(de)(de)自動(dong)(dong)化(hua)設備(bei)的(de)(de)代(dai)理論(lun)(lun)。

     自(zi)動(dong)(dong)化(hua)技術廣泛(fan)用于工(gong)業、農業、軍事、科學研究、交(jiao)通(tong)運輸、商業、醫療、服務和家(jia)庭等方面。采用自(zi)動(dong)(dong)化(hua)技術不僅可以把人從繁重的(de)體力(li)勞(lao)動(dong)(dong)、部(bu)分(fen)腦力(li)勞(lao)動(dong)(dong)以及惡劣、危險的(de)工(gong)作環(huan)境中解放出(chu)來(lai)，而且能擴展人的(de)器官功能，極大地提高勞(lao)動(dong)(dong)生(sheng)產(chan)率，增強人類(lei)認識世界和改(gai)造(zao)世界的(de)能力(li)。

自動化(hua)(hua)系統中的大型成套設備，又稱自動化(hua)(hua)裝(zhuang)置(zhi)。機器(qi)或裝(zhuang)置(zhi)在無人干預(yu)的情況下按規定(ding)的程序或指(zhi)令自動進(jin)行操作或控制(zhi)的過程。因(yin)此，自動化(hua)(hua)是工業、農業、國防和科學(xue)技術(shu)現代化(hua)(hua)的重要條件和顯著標志

     20世紀60年代，隨著航天航空事業的(de)(de)發(fa)展(zhan)，出現了以狀態(tai)空間法為基礎的(de)(de)現代控制(zhi)(zhi)理論(lun)(lun)(lun)，這(zhe)一理論(lun)(lun)(lun)通過深入到對(dui)系(xi)(xi)統內部狀態(tai)的(de)(de)描述，從信息層面上更深刻(ke)地(di)刻(ke)劃了系(xi)(xi)統的(de)(de)特(te)征，在(zai)此基礎上發(fa)展(zhan)起來的(de)(de)狀態(tai)空間設計方法不僅可以處理多變量系(xi)(xi)統的(de)(de)控制(zhi)(zhi)問題，而(er)且在(zai)控制(zhi)(zhi)中(zhong)開始(shi)滲入優(you)化的(de)(de)概念，為實(shi)現高質(zhi)量的(de)(de)自(zi)(zi)動化提(ti)供了有力的(de)(de)手段。在(zai)此期間，自(zi)(zi)動控制(zhi)(zhi)的(de)(de)理論(lun)(lun)(lun)和(he)應(ying)用得到了蓬勃發(fa)展(zhan)，系(xi)(xi)統辨識、自(zi)(zi)適應(ying)等新(xin)理論(lun)(lun)(lun)和(he)新(xin)思想不斷(duan)涌(yong)現，并在(zai)航天航空、工業、工程領域得到了廣(guang)泛的(de)(de)應(ying)用。

     20世(shi)紀70年代以來，隨(sui)著計(ji)算機技術的(de)(de)(de)發展和普及，人(ren)們處理復雜(za)信(xin)息加工(gong)的(de)(de)(de)能(neng)力得(de)到了顯著加強，從而有力地(di)推動(dong)了自動(dong)化技術的(de)(de)(de)全方位發展，其最(zui)主要的(de)(de)(de)應用領域是：以計(ji)算機控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)為代表(biao)的(de)(de)(de)工(gong)業過程控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)和工(gong)業機器(qi)人(ren)，以計(ji)算機集成(cheng)信(xin)息處理為代表(biao)的(de)(de)(de)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)造系統(tong)CIMS。在此期間(jian)，由于信(xin)息處理能(neng)力的(de)(de)(de)加強，解決(jue)高維(wei)大(da)系統(tong)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)、優化問(wen)題(ti)的(de)(de)(de)大(da)系統(tong)理論、解決(jue)帶有不確定性(xing)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)問(wen)題(ti)的(de)(de)(de)魯棒、自適應控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)理論、解決(jue)難以數學建(jian)模系統(tong)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)問(wen)題(ti)的(de)(de)(de)智能(neng)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)理論等都成(cheng)為自動(dong)化研究領域中新的(de)(de)(de)熱點，并(bing)迅(xun)即(ji)在各領域中得(de)到了應用。