為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機的運行。今(jin)天就給大家介(jie)紹一下。

1.不同的(de)定位方(fang)式有不同的(de)影響因素。例如，當(dang)定位機械制(zhi)動(dong)器時(shi)，定位精度與制(zhi)動(dong)器的(de)剛性和制(zhi)動(dong)器被觸(chu)摸的(de)速度有關。

2.全自動(dong)(dong)(dong)上板機的定(ding)位(wei)速度對定(ding)位(wei)精度影響很大。這是因(yin)為當定(ding)位(wei)速度不(bu)同時，運動(dong)(dong)(dong)部(bu)件所消(xiao)耗(hao)的能量(liang)是不(bu)同的。一般(ban)為了(le)減少定(ding)位(wei)誤差，需要合理(li)控(kong)制(zhi)定(ding)位(wei)速度，如提高(gao)緩(huan)沖設備(bei)的緩(huan)沖性(xing)能和效率，控(kong)制(zhi)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)系(xi)統及時減緩(huan)運動(dong)(dong)(dong)部(bu)件。

3.全自動上板機精密機械手的制(zhi)造(zao)精度(du)和安(an)裝速度(du)調整(zheng)精度(du)直接影(ying)響定(ding)位(wei)精度(du)。

4.運(yun)(yun)動(dong)(dong)部(bu)(bu)件(jian)的(de)部(bu)(bu)件(jian)包(bao)括機械手本身的(de)部(bu)(bu)件(jian)和被抓取(qu)物體的(de)部(bu)(bu)件(jian)。運(yun)(yun)動(dong)(dong)分量(liang)的(de)變化(hua)對定位精度(du)有很大影響(xiang)。一般(ban)來說，當運(yun)(yun)動(dong)(dong)部(bu)(bu)件(jian)的(de)分量(liang)增加時(shi)，定位精度(du)會下降。因此，在設(she)計中，不僅要減(jian)少(shao)運(yun)(yun)動(dong)(dong)部(bu)(bu)件(jian)的(de)分量(liang)，還(huan)要考慮(lv)工作(zuo)過程中握(wo)持部(bu)(bu)件(jian)變化(hua)的(de)影響(xiang)。

5.控制(zhi)系(xi)統的開(kai)關控制(zhi)、電(dian)液比例控制(zhi)和(he)伺(si)服控制(zhi)的位(wei)置控制(zhi)精(jing)度不同。這(zhe)不僅與(yu)各種(zhong)控制(zhi)元件的精(jing)度和(he)靈敏(min)度不同有關，還與(yu)位(wei)置響應設(she)備(bei)的有無有關。

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