自動化設備在(zai)我(wo)國(guo)，工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)的最初應(ying)用是(shi)在(zai)汽(qi)車(che)(che)和工(gong)程(cheng)機(ji)(ji)械行業(ye)(ye)，主(zhu)要(yao)用于汽(qi)車(che)(che)及(ji)(ji)工(gong)程(cheng)機(ji)(ji)械的噴涂及(ji)(ji)焊接。目前，由于機(ji)(ji)器人(ren)技術(shu)以及(ji)(ji)研發(fa)的落后(hou)，工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)還(huan)主(zhu)要(yao)應(ying)用在(zai)制造業(ye)(ye)，非制造業(ye)(ye)使用的較(jiao)少(shao)。據(ju)統計(ji)，近幾年(nian)國(guo)內(nei)廠家所生產的工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)有(you)超過一半是(shi)提供給汽(qi)車(che)(che)行業(ye)(ye)。可見，汽(qi)車(che)(che)工(gong)業(ye)(ye)的發(fa)展是(shi)近幾年(nian)我(wo)國(guo)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)增長的原(yuan)動力之一。

1、位(wei)于傳感器(qi)：當物(wu)件(jian)位(wei)置(zhi)發(fa)生移(yi)動或(huo)兩(liang)個表面有(you)位(wei)置(zhi)差(cha)別時，位(wei)移(yi)量或(huo)位(wei)置(zhi)差(cha)可用位(wei)移(yi)傳感器(qi)來測(ce)量。比如(ru)激光位(wei)移(yi)傳感器(qi)，將(jiang)激光束(shu)投射到物(wu)件(jian)上，利(li)用三角(jiao)測(ce)量法測(ce)量出物(wu)件(jian)的位(wei)移(yi)量。

2、視覺傳感器(qi)：機(ji)器(qi)視覺檢測(ce)（識別）系統一般由數(shu)碼攝像機(ji)、光源、計(ji)算機(ji)、圖像采(cai)集卡、監視屏(ping)以(yi)及機(ji)械安裝(zhuang)和調節裝(zhuang)置(zhi)組成(cheng)。

3、光電(dian)傳(chuan)感器(qi)：光電(dian)傳(chuan)感器(qi)通常稱光電(dian)開(kai)關，它由(you)投(tou)光-受(shou)光頭、放大(da)器(qi)、電(dian)源(yuan)-控(kong)制器(qi)等三個組件組成

　　焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)在(zai)(zai)汽車制造業(ye)(ye)中發(fa)揮(hui)著不可替代的(de)(de)作用(yong)，焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)是在(zai)(zai)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)基礎上發(fa)展(zhan)起來的(de)(de)先進焊(han)接(jie)設備，是從事焊(han)接(jie)（包括切割與噴涂(tu)）的(de)(de)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)，主要用(yong)于(yu)工(gong)(gong)業(ye)(ye)自動化領域，其(qi)(qi)廣泛應用(yong)于(yu)汽車及(ji)其(qi)(qi)零(ling)部件制造、摩托車、工(gong)(gong)程(cheng)機(ji)械等行(xing)業(ye)(ye)，在(zai)(zai)汽車生產(chan)的(de)(de)沖(chong)壓、焊(han)裝(zhuang)、涂(tu)裝(zhuang)、總(zong)裝(zhuang)四大生產(chan)工(gong)(gong)藝過程(cheng)都有廣泛應用(yong)，其(qi)(qi)中應用(yong)最(zui)多的(de)(de)以(yi)弧焊(han)、點焊(han)為主。

（1）工(gong)(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)自(zi)動(dong)化：制造工(gong)(gong)(gong)(gong)藝過程中包含(han)若(ruo)干(gan)個(ge)工(gong)(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)，每個(ge)工(gong)(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)又可(ke)能包含(han)若(ruo)干(gan)個(ge)基本(ben)動(dong)作(zuo)(zuo)以及(ji)操縱和管理這(zhe)些基本(ben)動(dong)作(zuo)(zuo)的(de)操作(zuo)(zuo)動(dong)作(zuo)(zuo)。自(zi)動(dong)機(ji)及(ji)自(zi)動(dong)裝(zhuang)置僅代替(ti)人(ren)完成(cheng)一個(ge)工(gong)(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)的(de)加(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)及(ji)輔助工(gong)(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)，稱為工(gong)(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)自(zi)動(dong)化。

（2）自動(dong)化(hua)生產線(xian)：如果一個(ge)工(gong)藝(yi)過(guo)程中(zhong)的(de)每個(ge)加工(gong)、檢(jian)驗(yan)工(gong)序都(dou)自動(dong)化(hua)了(le)，而且各個(ge)工(gong)序的(de)輸送聯(lian)系環也自動(dong)化(hua)了(le)，工(gong)人只需對整個(ge)工(gong)藝(yi)進行(xing)總操(cao)作(zuo)和監督，這就(jiu)形成了(le)自動(dong)化(hua)加工(gong)生產線(xian)。

（3）自動化(hua)制造(zao)(zao)系統：從原材(cai)料(liao)到最終成平的生產全過程都(dou)不需要人工(gong)干預(yu)，這就形成了制造(zao)(zao)過程自動化(hua)。

　　工(gong)(gong)業機(ji)器人(ren)（簡稱 IR）是廣泛適(shi)用(yong)的(de)能(neng)夠(gou)自(zi)主(zhu)動(dong)作，且(qie)多軸聯(lian)動(dong)的(de)機(ji)械(xie)設備(bei)。它們通常配備(bei)有(you)機(ji)械(xie)手、刀具或其他可裝配的(de)加工(gong)(gong)工(gong)(gong)具，以及(ji)能(neng)夠(gou)執行(xing)搬運操作與(yu)加工(gong)(gong)制造的(de)任務。工(gong)(gong)業機(ji)器人(ren)在汽車(che)(che)(che)生產(chan)中(zhong)的(de)主(zhu)要應用(yong)有(you)：點(dian)焊(han)(han)，弧(hu)(hu)焊(han)(han)，鉚接，涂(tu)膠，噴(pen)涂(tu)等。在汽車(che)(che)(che)零(ling)部件的(de)生產(chan)中(zhong)廣泛采用(yong)了(le)點(dian)焊(han)(han)、凸焊(han)(han)、縫焊(han)(han)、對焊(han)(han)及(ji)電(dian)弧(hu)(hu)焊(han)(han)等焊(han)(han)接工(gong)(gong)藝。例如：橫(heng)梁總成托架(jia)點(dian)焊(han)(han)，傳動(dong)軸平衡片(pian)凸焊(han)(han)，汽車(che)(che)(che)燃(ran)油箱(xiang)縫焊(han)(han)，汽車(che)(che)(che)輪(lun)圈連續閃(shan)光對焊(han)(han)，汽車(che)(che)(che)轉向臂、消聲器、凈(jing)化器殼體的(de)電(dian)弧(hu)(hu)焊(han)(han)等。

       目前，焊(han)(han)接(jie)工業(ye)機器人在一汽(qi)、上(shang)汽(qi)、沈陽中順、金杯(bei)通用(yong)、重慶長安、湖南長豐(feng)等整車制造(zao)企業(ye)廣泛應(ying)用(yong)，據統計每輛汽(qi)車車身上(shang)，大約有3000～4000個電阻(zu)點焊(han)(han)焊(han)(han)點，電阻(zu)點焊(han)(han)技術的應(ying)用(yong)實現(xian)了汽(qi)車車身制造(zao)的量產(chan)化與自動化設備。

 相(xiang)關標簽：自(zi)動化設備(bei) 灌(guan)膠(jiao)機(ji)