為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板(ban)機的運行。今天(tian)就給大家介紹一下。

1.不同(tong)的定(ding)位(wei)方(fang)式(shi)有(you)(you)不同(tong)的影響因素。例(li)如，當定(ding)位(wei)機械制(zhi)(zhi)動器(qi)時，定(ding)位(wei)精度(du)與制(zhi)(zhi)動器(qi)的剛性(xing)和制(zhi)(zhi)動器(qi)被觸摸的速(su)度(du)有(you)(you)關(guan)。

2.全自動上板機的(de)定位速度對(dui)定位精度影響很大。這是因(yin)為(wei)當定位速度不(bu)同時(shi)，運動部件所消耗的(de)能(neng)量是不(bu)同的(de)。一般(ban)為(wei)了(le)減少定位誤(wu)差，需(xu)要合理控(kong)制定位速度，如提高緩沖(chong)設備的(de)緩沖(chong)性能(neng)和效(xiao)率，控(kong)制驅動系統及時(shi)減緩運動部件。

3.全自動上板機(ji)精密機(ji)械手的制(zhi)造(zao)精度(du)和安裝速度(du)調整(zheng)精度(du)直(zhi)接影響定(ding)位精度(du)。

4.運(yun)動部(bu)(bu)(bu)件(jian)的(de)部(bu)(bu)(bu)件(jian)包括機械手本身的(de)部(bu)(bu)(bu)件(jian)和被(bei)抓取(qu)物(wu)體(ti)的(de)部(bu)(bu)(bu)件(jian)。運(yun)動分(fen)(fen)量的(de)變化對定位(wei)精(jing)度(du)(du)有很大影響(xiang)。一般(ban)來說，當運(yun)動部(bu)(bu)(bu)件(jian)的(de)分(fen)(fen)量增加時，定位(wei)精(jing)度(du)(du)會(hui)下降。因(yin)此，在設計(ji)中(zhong)，不(bu)僅(jin)要減少運(yun)動部(bu)(bu)(bu)件(jian)的(de)分(fen)(fen)量，還要考慮工作過程中(zhong)握持部(bu)(bu)(bu)件(jian)變化的(de)影響(xiang)。

5.控(kong)(kong)制系統的(de)(de)(de)開關控(kong)(kong)制、電液比例(li)控(kong)(kong)制和伺服控(kong)(kong)制的(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)控(kong)(kong)制精(jing)度不同。這不僅與各種控(kong)(kong)制元件的(de)(de)(de)精(jing)度和靈敏度不同有(you)關，還與位(wei)置(zhi)響應設備(bei)的(de)(de)(de)有(you)無(wu)有(you)關。

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