自動(dong)化設備在我國，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的最初應(ying)用(yong)是在汽(qi)(qi)車和工(gong)程(cheng)機(ji)械行業(ye)，主要用(yong)于汽(qi)(qi)車及工(gong)程(cheng)機(ji)械的噴涂(tu)及焊接。目前，由于機(ji)器(qi)人(ren)技術以及研發的落后，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)還(huan)主要應(ying)用(yong)在制(zhi)造業(ye)，非(fei)制(zhi)造業(ye)使用(yong)的較(jiao)少。據統計，近(jin)幾年(nian)國內廠家所(suo)生產(chan)的工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)有超(chao)過(guo)一半(ban)是提供給汽(qi)(qi)車行業(ye)。可見，汽(qi)(qi)車工(gong)業(ye)的發展是近(jin)幾年(nian)我國工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)增長的原動(dong)力之一。

1、位于傳感(gan)器(qi)：當物件(jian)位置發生移(yi)(yi)動或(huo)兩個表面有位置差(cha)別(bie)時(shi)，位移(yi)(yi)量或(huo)位置差(cha)可用位移(yi)(yi)傳感(gan)器(qi)來測量。比如(ru)激(ji)光位移(yi)(yi)傳感(gan)器(qi)，將激(ji)光束(shu)投射到(dao)物件(jian)上，利(li)用三角(jiao)測量法測量出物件(jian)的位移(yi)(yi)量。

2、視覺(jue)傳感(gan)器(qi)：機(ji)器(qi)視覺(jue)檢測（識別）系統一般由數(shu)碼攝(she)像機(ji)、光源、計算機(ji)、圖像采集卡、監(jian)視屏以及機(ji)械安(an)裝和(he)調節裝置組成。

3、光電(dian)傳感器(qi)：光電(dian)傳感器(qi)通常稱光電(dian)開關(guan)，它由(you)投(tou)光-受光頭、放(fang)大器(qi)、電(dian)源-控制器(qi)等三個組件組成

　　焊接機(ji)(ji)器(qi)人(ren)在汽(qi)車制造業(ye)中發(fa)揮著不(bu)可替代的(de)(de)(de)作(zuo)用(yong)(yong)，焊接機(ji)(ji)器(qi)人(ren)是在工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)基礎上發(fa)展起(qi)來的(de)(de)(de)先進焊接設備，是從(cong)事焊接（包括切割與噴(pen)涂(tu)）的(de)(de)(de)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)，主要用(yong)(yong)于工(gong)業(ye)自動化領域(yu)，其(qi)(qi)廣泛應用(yong)(yong)于汽(qi)車及其(qi)(qi)零(ling)部件制造、摩(mo)托車、工(gong)程機(ji)(ji)械等行業(ye)，在汽(qi)車生產的(de)(de)(de)沖壓、焊裝、涂(tu)裝、總(zong)裝四大生產工(gong)藝過程都有廣泛應用(yong)(yong)，其(qi)(qi)中應用(yong)(yong)最多的(de)(de)(de)以弧焊、點(dian)焊為主。

（1）工(gong)(gong)序(xu)(xu)自動(dong)(dong)化：制造工(gong)(gong)藝過程(cheng)中包(bao)含若(ruo)干個(ge)(ge)工(gong)(gong)序(xu)(xu)，每個(ge)(ge)工(gong)(gong)序(xu)(xu)又可能包(bao)含若(ruo)干個(ge)(ge)基本動(dong)(dong)作(zuo)以及操縱和(he)管理這些基本動(dong)(dong)作(zuo)的操作(zuo)動(dong)(dong)作(zuo)。自動(dong)(dong)機及自動(dong)(dong)裝置僅代替人完成一個(ge)(ge)工(gong)(gong)序(xu)(xu)的加工(gong)(gong)及輔助工(gong)(gong)作(zuo)，稱(cheng)為工(gong)(gong)序(xu)(xu)自動(dong)(dong)化。

（2）自(zi)(zi)動化生產線：如果一(yi)個(ge)工藝(yi)過程中的每個(ge)加(jia)工、檢驗工序都自(zi)(zi)動化了(le)，而且(qie)各個(ge)工序的輸送聯系環也自(zi)(zi)動化了(le)，工人只需對整個(ge)工藝(yi)進行(xing)總(zong)操作(zuo)和監督，這就形成了(le)自(zi)(zi)動化加(jia)工生產線。

（3）自動化制(zhi)造(zao)系統：從原(yuan)材料到(dao)最終(zhong)成平的生產全過程(cheng)都不需要人(ren)工干預，這(zhe)就形成了(le)制(zhi)造(zao)過程(cheng)自動化。

　　工(gong)(gong)業機器(qi)人(ren)（簡稱 IR）是廣(guang)泛適(shi)用(yong)的能(neng)夠自主動作(zuo)，且(qie)多軸(zhou)(zhou)聯(lian)動的機械設(she)備。它(ta)們通常配(pei)備有(you)機械手(shou)、刀具(ju)或(huo)其他可(ke)裝配(pei)的加工(gong)(gong)工(gong)(gong)具(ju)，以(yi)及能(neng)夠執行搬(ban)運操作(zuo)與(yu)加工(gong)(gong)制(zhi)造的任務(wu)。工(gong)(gong)業機器(qi)人(ren)在汽(qi)(qi)車(che)生產(chan)(chan)中(zhong)(zhong)的主要應用(yong)有(you)：點焊(han)(han)，弧焊(han)(han)，鉚接，涂(tu)膠(jiao)，噴涂(tu)等。在汽(qi)(qi)車(che)零部件的生產(chan)(chan)中(zhong)(zhong)廣(guang)泛采用(yong)了點焊(han)(han)、凸焊(han)(han)、縫(feng)焊(han)(han)、對(dui)焊(han)(han)及電(dian)弧焊(han)(han)等焊(han)(han)接工(gong)(gong)藝。例如：橫梁(liang)總成(cheng)托架點焊(han)(han)，傳(chuan)動軸(zhou)(zhou)平衡片凸焊(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)燃油箱(xiang)縫(feng)焊(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)輪圈連續閃光對(dui)焊(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)轉向(xiang)臂、消聲器(qi)、凈化器(qi)殼(ke)體的電(dian)弧焊(han)(han)等。

       目前，焊接工業機(ji)器人在一汽(qi)、上汽(qi)、沈(shen)陽中順、金杯通用、重慶長安、湖南長豐等(deng)整車(che)(che)制(zhi)造(zao)企業廣泛應(ying)用，據統計每輛汽(qi)車(che)(che)車(che)(che)身上，大約有3000～4000個電阻點焊焊點，電阻點焊技術的應(ying)用實(shi)現了汽(qi)車(che)(che)車(che)(che)身制(zhi)造(zao)的量(liang)產化與自(zi)動化設備。

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