(1)壓力傳感器

貼片機(ji)包(bao)括各種氣(qi)缸和真空發(fa)生器，對(dui)氣(qi)壓都有(you)一定的(de)要(yao)求(qiu)。當壓力(li)低于(yu)設(she)備要(yao)求(qiu)時，機(ji)器不能正常運(yun)轉(zhuan)。壓力(li)傳感器時刻監測(ce)壓力(li)變化，一旦(dan)出現異常會及時報警，提醒(xing)操(cao)作人員及時處理。

(2)負壓傳感器

貼(tie)片機的吸嘴(zui)通過負壓(ya)(ya)吸取元(yuan)(yuan)器(qi)(qi)件，由負壓(ya)(ya)發(fa)生器(qi)(qi)(噴射真空(kong)發(fa)生器(qi)(qi))和真空(kong)傳感(gan)器(qi)(qi)組成。負壓(ya)(ya)不(bu)(bu)夠，就吸不(bu)(bu)到(dao)元(yuan)(yuan)件；如(ru)果送料(liao)器(qi)(qi)沒(mei)有元(yuan)(yuan)件或者元(yuan)(yuan)件卡在(zai)料(liao)袋(dai)里吸不(bu)(bu)上來，吸嘴(zui)就吸不(bu)(bu)上元(yuan)(yuan)件，影響機器(qi)(qi)正常(chang)運轉。負壓(ya)(ya)傳感(gan)器(qi)(qi)時(shi)刻監測負壓(ya)(ya)變(bian)化(hua)，能及時(shi)報警，提(ti)醒操作者更換加料(liao)器(qi)(qi)或檢查吸嘴(zui)負壓(ya)(ya)系(xi)統是否堵塞(sai)。

(3)位置傳感器

印制板的傳送和(he)定位，包括PCB的計(ji)數，貼(tie)片頭和(he)工作臺(tai)運動(dong)(dong)的實時檢測(ce)，輔助(zhu)機構(gou)的運動(dong)(dong)，都對位置有嚴格的要(yao)(yao)求，需要(yao)(yao)通過各種類型(xing)的位置傳感(gan)器來實現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片(pian)機工(gong)作狀(zhuang)態的實時顯示主要采用CCD圖(tu)像傳(chuan)感(gan)器，可以(yi)采集(ji)所需的各種圖(tu)像信號(hao)，包括(kuo)PCB位置和(he)器件尺寸，并通過計算機進(jin)行(xing)分析處理，使貼(tie)裝頭完成調整(zheng)和(he)貼(tie)裝工(gong)作。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)已廣泛(fan)應(ying)用(yong)于(yu)貼片機，它可(ke)以(yi)幫助判斷設(she)備(bei)引(yin)腳(jiao)的(de)共(gong)面(mian)性(xing)。當被測器件運行到深圳SMD的(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳感器的(de)監控位(wei)置時，激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)器發出(chu)的(de)光(guang)(guang)(guang)束照亮(liang)IC引(yin)腳(jiao)，并(bing)反射(she)(she)到激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)閱讀器上(shang)。如(ru)果(guo)反射(she)(she)光(guang)(guang)(guang)束的(de)長度(du)與發射(she)(she)光(guang)(guang)(guang)束的(de)長度(du)相同(tong)，則設(she)備(bei)的(de)共(gong)面(mian)性(xing)合格。如(ru)果(guo)不同(tong)，反射(she)(she)光(guang)(guang)(guang)束變得更長，因為(wei)引(yin)腳(jiao)向上(shang)傾斜，激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳感器識別出(chu)設(she)備(bei)的(de)引(yin)腳(jiao)有缺(que)陷。同(tong)樣，激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳感器也可(ke)以(yi)識別設(she)備(bei)的(de)高(gao)度(du)，可(ke)以(yi)縮短生產準(zhun)備(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼片機(ji)工作時(shi)，為了(le)保證貼裝(zhuang)頭(tou)的安(an)全操作，通常(chang)在貼裝(zhuang)頭(tou)的移動(dong)區域安(an)裝(zhuang)傳(chuan)感器，利用光電(dian)原理(li)對操作空(kong)間進行監控，防止異物造(zao)成傷害(hai)。

(7)部件檢查

部(bu)件(jian)的檢驗，包括進料(liao)器進料(liao)，部(bu)件(jian)的型(xing)號(hao)和(he)精度檢驗。以前只(zhi)在高(gao)檔(dang)貼片機(ji)上使用(yong)，現在在通(tong)用(yong)貼片機(ji)上也廣泛(fan)使用(yong)。能有(you)效(xiao)防止(zhi)元器件(jian)錯位、錯放或工作(zuo)不正常。

(8)芯片安裝頭的壓力傳(chuan)感器

隨(sui)著貼(tie)裝速度(du)和精度(du)的提高(gao)，對貼(tie)裝頭在(zai)PCB上貼(tie)裝元(yuan)(yuan)(yuan)器件的“吸放力”的要求越(yue)來越(yue)高(gao)，俗(su)稱“Z軸軟著陸(lu)功能(neng)”。它是通過霍爾壓力傳(chuan)感器和伺服電機(ji)的負載特性(xing)來實(shi)現(xian)的。當元(yuan)(yuan)(yuan)器件放置在(zai)PCB板上時，會(hui)發(fa)生振動(dong)(dong)，振動(dong)(dong)力可以及時傳(chuan)遞給(gei)控(kong)制系統，再通過控(kong)制系統反饋(kui)給(gei)貼(tie)片機(ji)，從而實(shi)現(xian)Z軸軟著陸(lu)功能(neng)。具(ju)有該功能(neng)的貼(tie)片機(ji)工作(zuo)時，給(gei)人(ren)的感覺是穩定輕巧。如果進一步觀察，元(yuan)(yuan)(yuan)件兩端在(zai)焊膏中的浸入(ru)深度(du)大(da)致(zhi)相同，也非常(chang)有利(li)于防止“立(li)碑”等焊接缺陷。如果芯(xin)片貼(tie)裝頭上沒有壓力傳(chuan)感器，就會(hui)出現(xian)錯位(wei)和芯(xin)片飛散(san)的情況(kuang)。