自動化設備(bei)在(zai)我國，工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)最初應(ying)(ying)用(yong)是在(zai)汽(qi)車(che)和(he)工(gong)程機(ji)(ji)(ji)械(xie)行業(ye)(ye)，主要用(yong)于(yu)(yu)汽(qi)車(che)及工(gong)程機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)噴涂及焊接。目(mu)前，由于(yu)(yu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)技術(shu)以及研發的(de)落后，工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)還主要應(ying)(ying)用(yong)在(zai)制造業(ye)(ye)，非制造業(ye)(ye)使用(yong)的(de)較(jiao)少。據統計，近幾(ji)年國內廠家所(suo)生產的(de)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)有超(chao)過一半是提供給(gei)汽(qi)車(che)行業(ye)(ye)。可(ke)見，汽(qi)車(che)工(gong)業(ye)(ye)的(de)發展是近幾(ji)年我國工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)增長的(de)原動力之一。

1、位(wei)(wei)于傳感器：當物(wu)件位(wei)(wei)置發生移(yi)動(dong)或兩個表面有位(wei)(wei)置差別時，位(wei)(wei)移(yi)量(liang)或位(wei)(wei)置差可用位(wei)(wei)移(yi)傳感器來測量(liang)。比(bi)如激光位(wei)(wei)移(yi)傳感器，將激光束投射(she)到(dao)物(wu)件上(shang)，利用三角測量(liang)法測量(liang)出物(wu)件的位(wei)(wei)移(yi)量(liang)。

2、視(shi)覺傳感器(qi)：機(ji)(ji)器(qi)視(shi)覺檢測（識(shi)別）系統一般由數碼(ma)攝像機(ji)(ji)、光源、計算(suan)機(ji)(ji)、圖(tu)像采集卡、監視(shi)屏以及機(ji)(ji)械安裝和調節裝置組成。

3、光(guang)(guang)電(dian)傳(chuan)感器(qi)(qi)：光(guang)(guang)電(dian)傳(chuan)感器(qi)(qi)通常(chang)稱光(guang)(guang)電(dian)開關，它由投光(guang)(guang)-受光(guang)(guang)頭(tou)、放大器(qi)(qi)、電(dian)源-控制器(qi)(qi)等三個組(zu)件(jian)組(zu)成

　　焊(han)接機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)在(zai)(zai)汽車制造業(ye)(ye)(ye)中發揮著(zhu)不可替代(dai)的作用(yong)(yong)，焊(han)接機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)是(shi)在(zai)(zai)工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)基礎上發展起來的先進焊(han)接設(she)備，是(shi)從事(shi)焊(han)接（包括切割與噴涂）的工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)，主要用(yong)(yong)于工業(ye)(ye)(ye)自(zi)動化領域，其(qi)(qi)廣(guang)泛應(ying)用(yong)(yong)于汽車及其(qi)(qi)零部(bu)件制造、摩托車、工程機(ji)械等行業(ye)(ye)(ye)，在(zai)(zai)汽車生產的沖壓、焊(han)裝、涂裝、總裝四(si)大生產工藝過程都有廣(guang)泛應(ying)用(yong)(yong)，其(qi)(qi)中應(ying)用(yong)(yong)最多的以(yi)弧焊(han)、點焊(han)為主。

（1）工(gong)序(xu)自動(dong)(dong)(dong)(dong)化：制造工(gong)藝過程中包含若干(gan)個工(gong)序(xu)，每個工(gong)序(xu)又可能包含若干(gan)個基(ji)(ji)本動(dong)(dong)(dong)(dong)作(zuo)以及(ji)操縱和管理(li)這些基(ji)(ji)本動(dong)(dong)(dong)(dong)作(zuo)的操作(zuo)動(dong)(dong)(dong)(dong)作(zuo)。自動(dong)(dong)(dong)(dong)機及(ji)自動(dong)(dong)(dong)(dong)裝置僅代替人完(wan)成一個工(gong)序(xu)的加工(gong)及(ji)輔助工(gong)作(zuo)，稱為(wei)工(gong)序(xu)自動(dong)(dong)(dong)(dong)化。

（2）自(zi)動化生產線：如果一個工(gong)(gong)(gong)藝過(guo)程中的每個加(jia)工(gong)(gong)(gong)、檢驗(yan)工(gong)(gong)(gong)序都自(zi)動化了，而(er)且各個工(gong)(gong)(gong)序的輸(shu)送(song)聯系環也自(zi)動化了，工(gong)(gong)(gong)人只需對整個工(gong)(gong)(gong)藝進行總(zong)操作(zuo)和監督，這就形成了自(zi)動化加(jia)工(gong)(gong)(gong)生產線。

（3）自動(dong)化(hua)制造系統：從原材(cai)料到最(zui)終(zhong)成(cheng)平的生產全過程都不需要人工干(gan)預，這就形(xing)成(cheng)了制造過程自動(dong)化(hua)。

　　工業機器(qi)人（簡(jian)稱 IR）是廣(guang)泛(fan)適(shi)用的能夠自主動作，且多軸聯動的機械(xie)設備(bei)(bei)。它們通常(chang)配(pei)備(bei)(bei)有機械(xie)手(shou)、刀具或其他可裝配(pei)的加(jia)工工具，以及能夠執行搬(ban)運(yun)操作與加(jia)工制造的任務。工業機器(qi)人在汽車(che)生產中(zhong)的主要應(ying)用有：點焊(han)，弧(hu)焊(han)，鉚接，涂膠(jiao)，噴(pen)涂等。在汽車(che)零(ling)部件的生產中(zhong)廣(guang)泛(fan)采(cai)用了點焊(han)、凸(tu)焊(han)、縫焊(han)、對焊(han)及電弧(hu)焊(han)等焊(han)接工藝(yi)。例如：橫梁總成托架(jia)點焊(han)，傳(chuan)動軸平衡片凸(tu)焊(han)，汽車(che)燃(ran)油(you)箱縫焊(han)，汽車(che)輪(lun)圈連(lian)續閃(shan)光對焊(han)，汽車(che)轉向臂、消(xiao)聲器(qi)、凈化(hua)器(qi)殼體的電弧(hu)焊(han)等。

       目前，焊接工業(ye)機器人在(zai)一汽(qi)、上(shang)汽(qi)、沈(shen)陽中順、金杯通用(yong)(yong)、重(zhong)慶(qing)長安(an)、湖(hu)南長豐等整車(che)制造(zao)企業(ye)廣泛(fan)應(ying)(ying)用(yong)(yong)，據(ju)統計每輛汽(qi)車(che)車(che)身上(shang)，大(da)約有3000～4000個電(dian)阻點焊焊點，電(dian)阻點焊技術的應(ying)(ying)用(yong)(yong)實現了汽(qi)車(che)車(che)身制造(zao)的量產化與自動化設(she)備。

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